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1、项目八,一、项目要求,【知识要求】1.了解并掌握光电效应、光电器件及其特征。2.了解并掌握光电、光纤式传感器的功能和应用。3.了解光电、光纤式传感器的发展方向。【能力要求】1.掌握各种光电式和光纤式传感器的工作特性和功能。2.能够根据要求设计出合适的传感器工作电路。,二、相关知识,（一）光电效应和光电器件光电器件工作的物理基础是光电效应。在光线作用下，物体的导电性能改变的现象称为内光电效应，如光敏电阻就属于这类光电器件。在光线作用下，能使电子退出物体表面的现象称为外光电效应，如光电管、光电倍增管就属于这类光电器件。在光线作用下，能使物体产生一定方向的电动势的现象称为光生伏特效应，即阻挡层光电效
2、应，如光电池、光敏晶体管等就属于这类光电器件。,二、相关知识,1.光敏电阻光敏电阻又称光导管，它几乎都是用半导体材料制成的光电器件。光敏电阻没有极性，纯粹是一个电阻器件，使用时既可以加直流电压，也可以加交流电压。无光照时，光敏电阻值(暗电阻)很大,电路中电流(暗电流)很小。当光敏电阻受到一定波长范围的光照时，它的阻值(亮电阻)急剧减小，电路中电流迅速增大。一般希望暗电阻越大越好，亮电阻越小越好，此时光敏电阻的灵敏度高。实际光敏电阻的暗电阻阻值一般在兆欧级,亮电阻阻值在几千欧以下。,二、相关知识,如图所示为光敏电阻的原理结构。它是涂于玻璃底板上的一薄层半导体物质，半导体的两端装有金属电极，金属电
3、极与引出线端相连接，光敏电阻就通过引出线端接入电路。为了防止周围介质的影响，在半导体光敏层上覆盖了一层漆膜，漆膜的成分应使它在光敏层最敏感的波长范围内透射率最大。,光敏电阻的原理结构,二、相关知识,（1）光敏电阻的主要参数暗电阻光敏电阻在不受光照时的阻值称为暗电阻，此时流过的电流称为暗电流。亮电阻光敏电阻在受光照时的电阻称为亮电阻，此时流过的电流称为亮电流。光电流亮电流与暗电流之差称为光电流。,二、相关知识,（2）光敏电阻的基本特性伏安特性在一定照度下，流过光敏电阻的电流与光敏电阻两端的电压的关系称为光敏电阻的伏安特性。如图所示为硫化镉光敏电阻的伏安特性曲线。由图可见，光敏电阻在一定的电压范围
4、内，其I-U曲线为直线。这说明其阻值与入射光量有关，而与电压和电流无关。,硫化镉光敏电阻伏安特性曲线图,二、相关知识,光谱特性光敏电阻的相对灵敏度与入射波长的关系称为光谱特性，亦称为光谱响应。如图所示为几种不同材料光敏电阻的光谱特性。对应于不同波长，光敏电阻的灵敏度是不同的。从图中可见，硫化镉光敏电阻的光谱响应的峰值在可见光区域，常被用做光度量测量(照度计)的探头。而硫化铅光敏电阻响应于近红外和中红外区，常用做火焰探测器的探头。,光敏电阻的光谱特性,二、相关知识,温度特性温度变化影响光敏电阻的光谱响应，同时，光敏电阻的灵敏度和暗电阻都要改变，尤其是响应于红外区的硫化铅光敏电阻受温度影响更大。如
5、图所示为硫化铅光敏电阻的光谱温度特性曲线，它的峰值随着温度上升向波长短的方向移动。因此，硫化铅光敏电阻要在低温、恒温的条件下使用。对于可见光的光敏电阻，其温度影响要小一些。,硫化铅光敏电阻的光谱温度特性,二、相关知识,2.光敏二极管和光敏晶体管（1）结构原理光敏二极管的结构与一般二极管相似。它装在透明玻璃外壳中，其 PN 结装在管的顶部，可以直接受到光照，如图所示。,光敏二极管结构及符号,二、相关知识,光敏二极管在电路中一般是处于反向工作状态，如图所示，在没有光照射时，反向电阻很大，反向电流很小，这一反向电流称为暗电流。当光照射在PN结上时，光子打在PN结附近，使PN结附近产生光生电子和光生空
6、穴对，它们在PN结处的内电场作用下作定向运动，形成光电流。光的照度越大，光电流越大。因此光敏二极管在不受光照射时，处于截止状态，受光照射时，处于导通状态。,光敏二极管接线法,二、相关知识,光敏晶体管与一般晶体管很相似，具有两个PN结，只是它的发射极一边做得很大，以扩大光的照射面积。如图所示为NPN型光敏晶体管的结构简图和基本电路。大多数光敏晶体管的基极无引出线，当集电极加上相对于发射极为正的电压而不接基极时，集电结就是反向偏压，当光照射在集电结上时，就会在集电结附近产生一电子空穴对，从而形成光电流，相当于三极管的基极电流，由于基极电流的增加，因此集电极电流是光生电流的倍，所以光敏晶体管有放大作
7、用。,NPN型光敏三极管结构简图及基本电路,二、相关知识,光敏二极管和光敏晶体管的材料几乎都是硅(Si)。在形态上，有单体型和集合型，集合型是在一块基片上有两个以上光敏二极管，比如将要在后面讲到的CCD图像传感器中的光电耦合器件，就是由光敏晶体管和其他发光元件组合而成的。,二、相关知识,（2）基本特性光谱特性光敏二极管和晶体管的光谱特性曲线如图所示。从曲线上可以看出，硅的峰值波长约为0.9 m，锗的峰值波长约为1.5 m，此时灵敏度最大，而当入射光的波长增加或缩短时，相对灵敏度也下降。一般来讲，锗管的暗电流较大，因此性能较差，故在可见光或探测炽热状态物体时，一般都用硅管。但对红外光进行探测时，
8、则锗管较为适宜。,光敏二极管的光谱特性,二、相关知识,伏安特性如图所示为硅光敏管在不同照度下的伏安特性曲线。从图中可见，光敏晶体管的光电流比相同管型的二极管大上百倍。,硅光敏管的伏安特性,二、相关知识,温度特性光敏晶体管的温度特性是指其暗电流及光电流与湿度的关系。光敏晶体管的温度特性曲线如图所示。从特性曲线上可以看出，温度变化对光电流影响很小，而对暗电流影响很大，所以在电子线路中应该对暗电流进行温度补偿，否则将会导致输出误差。,光敏晶体管的温度特性,二、相关知识,硅光电二极管的特性参数,二、相关知识,3.光电池（1）光电池工作原理光电池是一种直接将光能转换为电能的光电器件。光电池在有光线作用下
9、实质就是电源，电路中有了这种器件就不需要外加电源了。,二、相关知识,光电池的工作原理是基于“光生伏特效应”。它实质上是一个大面积的PN结，当光照射到PN结的一个面上，例如P型面时，若光子能量大于半导体材料的禁带宽度，那么P型区每吸收一个光子就会产生一对自由电子空穴对，电子空穴对从表面向内迅速扩散，在结电场的作用下，最后建立一个与光照强度有关的电动势，工作原理图如图所示。,光电池工作原理,二、相关知识,光电池的种类很多，有硒光电池、氧化亚铜光电池、锗光电池、硅光电池、砷化镓光电池。其中硅光电池由于性能稳定，光谱范围宽，频率特性好、转换效率高和耐高温辐射，所以最受人们重视。,二、相关知识,（2）光
10、电池的基本特性光谱特性光电池对不同波长的光的灵敏度是不同的。图为硅光电池和硒光电池的光谱特性曲线。从图中可知，不同材料的光电池，光谱响应峰值所对应的入射光波长是不同的，硅光电池在0.8m附近，硒光电池在0.5m附近。硅光电池的光谱响应波长范围从0.41.2m，而硒光电池只能在0.380.75m。可见硅光电池可以在很宽的波长范围内得到应用。,光电池的光谱特性,二、相关知识,光照特性光电池在不同光照度下，光电流和光生电动势是不同的，它们之间的关系就是光照特性。如图所示为硅光电池的开路电压和短路电流与光照度的关系曲线。,硅光电池的光照特性,二、相关知识,温度特性光电池的温度特性是描述光电池的开路电压
11、和短路电流随温度变化的情况。由于它关系到应用光电池的仪器或设备的温度漂移，影响到测量精度或控制精度等重要指标，因此温度特性是光电池的重要特性之一。光电池的温度特性如图所示。,光电池的温度特性,二、相关知识,(二)电荷耦合器件电荷耦合器件(Charge Couple Device，简称CCD)是一种金属氧化物半导体(MOS)集成电路器件。它是以电荷作为信号，基本功能是进行电荷的存储和电荷的转移。CCD自1970年问世以来，由于其独特的性能而发展迅速，广泛地应用于自动控制和自动测量，尤其适用于图像识别技术。,二、相关知识,1CCD原理构成CCD的基本单元是MOS电容器，如(a)所示。与其他电容器一
12、样，MOS电容器能够存储电荷。如果MOS电容器中的半导体是P型硅，当在金属电极上施加一个正电压时，在其电极下形成所谓耗尽层，由于电子在那里势能较低，即形成了电子的势阱，如图(b)所示，成为蓄积电荷的场所。,电荷耦合器件MOS电容器,二、相关知识,图为三相CCD时钟电压与电荷转移关系。当电压从1相移到2相时，1相电极下势阱消失，2相电极下形成势阱。这样储存于1相电极下势阱中的电荷移到邻近的2相电极下势阱中，实现电荷的耦合与转移。,三相CCD时钟电压与电荷转移关系,CCD的信号是电荷，那么信号电荷是怎样产生呢?CCD的信号电荷产生有两种方式，即光信号注入和电信号注入。CCD用做固态图像传感器时，接
13、收的是光信号，即光信号注入法。当光信号照射到CCD硅片表面时，在栅极附近的半导体内产生电子空穴对，其多数载流子(空穴)被排斥进入衬底，而少数载流子(电子)则被收集在势阱中，形成信号电荷，并存储起来。存储电荷的多少正比于照射的光强。所谓电信号注入就是CCD通过输入结构对信号电压或电流进行采样，将信号电压或电流转换为信号电荷。,二、相关知识,二、相关知识,CCD输出端有浮置扩散输出端和浮置栅极输出端两种形式，如图所示。,CCD的输出端形式,二、相关知识,2CCD的应用电荷耦合器件用于固态图像传感器中，作为摄像或像敏的器件。CCD固态图像传感器由感光部分和移位寄存器组成。感光部分是指在同一半导体衬底
14、上布设的若干光敏单元组成的阵列元件，光敏单元简称“像素”。固态图像传感器利用光敏单元的光电转换功能将投射到光敏单元上的光学图像转换成电信号“图像”，即将光强的空间分布转换为与光强成比例的、大小不等的电荷空间分布，然后利用移位寄存器的移位功能将电信号“图像”转送，经输出放大器输出。,二、相关知识,根据光敏元件排列形式的不同，CCD固态图像传感器可分为线型和面型两种。（1）线型CCD图像传感器线型CCD图像传感器结构如图所示。,线型CCD图像传感器结构,二、相关知识,根据光敏元件排列形式的不同，CCD固态图像传感器可分为线型和面型两种。（1）线型CCD图像传感器线型CCD图像传感器结构如图所示。,
15、线型CCD图像传感器结构,二、相关知识,(2)面型CCD图像传感器按一定的方式将一维线型光敏单元及移位寄存器排列成二维阵列，即可以构成面型CCD图像传感器。面型CCD图像传感器有三种基本类型：线转移、帧转移和隔离转移。,面型CCD图像传感器结构,二、相关知识,(三)红外辐射传感器1.红外辐射,电磁波谱图,二、相关知识,2.红外探测器（1）红外探测器的一般组成红外探测器一般由光学系统、敏感元件、前置放大器和信号调制器组成，光学系统是红外探测器的重要组成部分。根据光学系统的结构分为反射式光学系统的红外探测器和透射式光学系统的红外探测器两种。,二、相关知识,反射式红外探测器的结构示意图1浸没透镜；2
16、敏感元件；3前置放大器；4聚乙烯薄膜；5次反射镜；6主反射镜,透射式红外探测器的结构示意图1光管；2保护窗；3光栅；4透镜；5浸没透镜；6敏感元件；7前置放大器,二、相关知识,二、相关知识,（2）热探测器热探测器是利用红外辐射的热效应，探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高，进而使有关物理参数发生相应变化，通过测量物理参数的变化，便可确定探测器所吸收的红外辐射。热探测器主要类型有热释电型、热敏电阻型、热电偶型和气体型。而热释电型探测器在热探测器中探测率最高，频率响应最宽，所以这种探测器备受重视，发展很快，这里主要介绍热释电型探测器。,二、相关知识,（3）光子探测器光子探测器是利用入射红外辐射
17、的光子流与探测器材料中的电子相互作用，从而改变电子的能量状态，引起各种电学现象，称光子效应。通过测量材料电子性质的变化，可以知道红外辐射的强弱。利用光子效应制成的红外探测器，统称光子探测器。光子探测器有内光电和外光电探测器两种，后者又分为光电导、光生伏特和光磁电探测器等三种。光子探测器的主要特点是灵敏度高，响应速度快，具有较高的响应频率，但探测波段较窄，一般需在低温下工作。,二、相关知识,(四)光纤式传感器1.概述光纤式传感器是20世纪70年代中期发展起来的一门新技术，它是伴随着光纤及光通信技术的发展而逐步形成的。光纤式传感器与传统的各类传感器相比有一系列优点，如不受电磁干扰、体积小、重量轻、
18、可挠曲、灵敏度高、耐腐蚀、电绝缘、防爆性好，易与微机连接，便于遥测等。它能用于温度、压力、应变、位移、速度、加速度、磁、电、声和pH值等各种物理量的测量，具有极为广泛的应用前景。,二、相关知识,光纤式传感器可以分为两大类：一类是功能型(传感型)传感器；另一类是非功能型(传光型)传感器。功能型传感器是利用光纤本身的特性把光纤作为敏感元件，被测量对光纤内传输的光进行调制，使传输的光的强度、相位、频率或偏振态等特性发生变化，再通过对被调制过的信号进行解调，从而得出被测信号。非功能型传感器是利用其他敏感元件感受被测量的变化，光纤仅作为信息的传输介质。,二、相关知识,光纤传感器所用光纤有单模光纤和多模光
19、纤。单模光纤的纤芯直径通常为212 m，很细的纤芯半径接近于光源波长的长度，仅能维持一种模式传播，一般相位调制型和偏振调制型的光纤传感器采用单模光纤；光强度调制型或传光型光纤传感器多采用多模光纤。为了满足特殊要求，出现了保偏光纤、低双折射光纤、高双折射光纤等。所以采用新材料研制特殊结构的专用光纤是光纤传感技术发展的方向。,二、相关知识,2.光纤的结构和传输原理（1）光纤的结构光导纤维简称为光纤，目前基本上还是采用石英玻璃，其结构如图所示。中心的圆柱体叫纤芯，围绕纤芯的圆形外层叫做包层，纤芯和包层主要由不同掺杂的石英玻璃制成，纤芯的折射率略大于包层的折射率，在包层外面还常有一层保护套，多为尼龙材
20、料。光纤的导光能力取决于纤芯和包层的性质，而光纤的机械强度由保护套维持。,光纤的结构,二、相关知识,（2）光纤的传输原理众所周知，光在空间是直线传播的。在光纤中，光的传输限制在光纤中，并随光纤能传送到很远的距离，光纤的传输是基于光的全内反射（又称全反射，是一种光学现象）。,二、相关知识,当光纤的直径比光的波长大很多时，可以用几何光学的方法来说明光在光纤内的传播。设有一段圆柱形光纤，如图所示，它的两个端面均为光滑的平面。当光线射入一个端面并与圆柱的轴线成角时，根据斯乃尔光的折射定律，在光纤内折射成，然后以角入射至纤芯与包层的界面。,光纤的传光原理,二、相关知识,为了满足光在光纤内的全内反射，光入
21、射到光纤端面的临界入射角c应满足下式：而所以实际工作时需要光纤弯曲，但只要满足全反射条件，光线仍继续前进。可见这里的光线“转弯”实际上是由光的全反射所形成的。,二、相关知识,一般光纤所处环境为空气，则n0=1。这样在界面上产生全反射，在光纤端面上的光线入射角为说明光纤集光本领的术语叫数值孔径NA，即数值孔径反映纤芯接收光量的多少。其意义是：无论光源发射功率有多大，只有入射光处于2c的光锥内，光纤才能导光。如入射角过大，中角r，经折射后不能满足式c的要求，光线便从包层选出而产生漏光。所以NA是光纤的一个重要参数。一般希望有大的数值孔径，这有利于耦合效率的提高，但数值孔径过大，会造成光信号畸变，所
22、以要适当选择数值孔径的数值。,三、项目实施,（一）实施要求需要具备光电、光纤式传感器及仿真实验设备。（二）实施步骤1.识别所需类别传感器，记录其型号及特性数据。2.确定所做实验系统电路无误。3.连接仿真电路及实验设备，检查无误并启动仿真实验。4.记录实验数据，验证结果。,四、拓展知识,（一）燃气热水器中脉冲点火控制器,燃气热水器的高压打火确认电路原理图,四、拓展知识,（二）常用的红外传感器1.红外测温仪,红外测温仪方框图,四、拓展知识,2红外线气体分析仪,红外线气体分析仪结构原理图1光源；2抛物体反射镜；3同步电动机；4切光片；5滤波气室；6参比气室；7测量气室；8红外探测器；9放大器,四、拓
23、展知识,3.红外无损探伤仪,红外无损探伤仪,四、拓展知识,（三）光纤传感器光纤传感器由于它的独特的性能而受到广泛的重视，它的应用正在迅速地发展。下面我们介绍几种主要的光纤传感器。1光纤加速度传感器,光纤加速度传感器结构简图,四、拓展知识,2光纤温度传感器3.光纤旋涡流量传感器光纤旋涡流量传感器是将一根多模光纤垂直地装入流管，当液体或气体流经与其垂直的光纤时，光纤受到流体涡流的作用而振动，振动的频率与流速有关系，测出频率便可知流速。这种流量传感器结构示意图如图所示。,光纤旋涡流量传感器,五、项目实训,（一）光纤式传感器位移特性实验1.实验目的了解反射光纤式传感器的原理与应用。2.实验仪器光纤式位
24、移传感器模块、Y型光纤传感器、测微头、反射面、直流电源、数显电压表。,五、项目实训,3.实验原理反射光纤式位移传感器是一种传输型光纤式传感器。其原理如图所示，光纤采用型结构，两束光纤一端合并在一起组成光纤探头，另一端分为两支，分别作为光源光纤和接收光纤。光从光源耦合到光源光纤，通过光纤传输，射向反射面，再被反射到接收光纤，最后由光电转换器接收，转换器接收到的光源与反射体表面的性质及反射体到光纤探头距离有关。当反射表面位置确定后，接收到的反射光光强随光纤探头到反射体的距离的变化而变化。显然，当光纤探头紧贴反射面时，接收器接收到的光强为零。随着光纤探头离反射面距离的增加，接收到的光强逐渐增加，到达
25、最大值点后又随两者的距离增加而减小。反射式光纤位移传感器是一种非接触式测量，具有探头小，响应速度快，测量线性化（在小位移范围内）等优点，可在小位移范围内进行高速位移检测。,反射式光纤位移传感器原理,五、项目实训,4.实验内容与步骤（1）光纤式位移传感器的安装如图所示，将Y型光纤安装在光纤式位移传感器实验模块上。探头对准镀铬反射板，调节光纤探头端面与反射面平行，距离适中；固定测微头。接通电源预热数分钟。,反射式光纤位移传感器原理,五、项目实训,（2）将测微头起始位置调到14 cm处，手动使反射面与光纤探头端面紧密接触，固定测微头。（3）实验模块从主控台接入15 V电源，合上主控台电源。（4）将模
26、块输出“Uo”接到直流电压表（20 V挡），仔细调节电位器RW使电压表显示为零。,五、项目实训,（5）旋动测微器，使反射面与光纤探头端面距离增大，每隔.1 mm读出一次输出电压Uo值，填入表中。,5.实验报告根据所得的实验数据，确定光纤位移传感器大致的线性范围，并给出其灵敏度和非线性误差。,五、项目实训,（二）光纤式传感器测量振动实验1.实验目的了解光纤式传感器动态位移性能。2.实验仪器光纤式位移传感器、光纤式位移传感器实验模块、振动源、低频振荡器、通信接口（含上位机软件）。3.实验原理利用光纤式位移传感器的位移特性和其较高的频率响应，用合适的测量电路即可测量振动。,五、项目实训,4.实验内容
27、与步骤（1）光纤式传感器测量振动实验安装如图所示，光纤探头对准振动平台的反射面，并避开振动平台中间孔。,震动测量实验,五、项目实训,（2）根据实验的结果，找出线性段的中点，通过调节安装支架高度将光纤探头与振动台台面的距离调整在线性段中点（大致目测）。（3）将光纤式传感器的另一端的两根光纤插到光纤式位移传感器实验模块上（参考光纤式位移传感器安装示意图），接好模块15 V电源，模块输出接到通信接口CH1通道。振荡器的“低频输出”接到三源板的“低频输入”端，并把低频调幅旋钮打到最大位置，低频调频旋钮打到最小位置。（4）合上主控台电源开关，逐步调大低频输出的频率，使振动平台发生振动，注意不要调到共振频
28、率，以免振动梁发生共振，碰坏光纤探头，通过通信接口CH1用上位机软件观察输出波形，并记下幅值和频率。,五、项目实训,（三）光电转速传感器的转速测量实验1.实验目的了解光电转速传感器测量转速的原理及方法。2.实验仪器转动源、光电传感器、直流稳压电源、频率/转速表、通信接口（含上位机软件）。3.实验原理光电式转速传感器有反射型和透射型两种，本实验装置是透射型的，传感器端部有发光管和光电池，发光管发出的光源通过转盘上的孔透射到光电管上，并转换成电信号，由于转盘上有等间距的6个透射孔，转动时将获得与转速及透射孔数有关的脉冲，将电脉冲计数处理即可得到转速值。,五、项目实训,4.实验内容与步骤（1）光电式传感器已安装在转动源上，如图所示。224 V电压输出接到三源板的“转动电源”输入，并将224 V输出调节到最小，+5 V电源接到三源板“光电”输出的电源端，光电输出接到频率/转速表的“fin”。,光电转速传感器的转速测量,五、项目实训,（2）合上主控制台电源开关，逐渐增大224 V输出，使转动源转速加快，观测频率/转速表的显示，同时可通过通信接口的CH1用上位机软件观察光电传感器的输出波形。5.实验报告根据测得的驱动电压和转速，作Vrpm曲线。并与其他传感器测得的曲线进行比较。,本章结束,
