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1、情境1 电动机控制系统的设计、安装与调试,项目1.1 电动机的起保停控制专题1 PLC基础专题2 S7-200PLC介绍专题3 编程软件使用项目1.1实施 电动机的起保停控制项目1.2 电动机的正反转控制项目1.3 电动机的顺序控制项目1.4 电动机星-三角降压启动的控制项目1.5 电动机带动传送带的控制,项目1.3 电动机的顺序控制,某机械设备有3台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。,涉及知识点：,1.3.1
2、定时器指令TON、TOF、TONR,表定时器指令格式,S7-200系列PLC有256个定时器，地址编号为T0T255，对应不同的定时器指令，其分类见表3-13,表定时器指令与定时器分类,定时器使用说明如下。（1）虽然TON和TOF的定时器编号范围相同，但一个定时器号不能同时用作TON和TOF。例如，不能既有TON T32又有TOF T32。（2）定时器的分辨率（脉冲周期）有3种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定。（3）定时器计时实际上是对脉冲周期进行计数，其计数值存放于当前值寄存器中（16位，数值范围是132 767）。（4）定时器的延时时间为设定值（PT）乘以定时器
3、的分辨率。（5）定时器满足输入条件时开始计时。（6）每个定时器都有一个位元件，定时时间到，位元件动作。,1接通延时定时器指令（TON）,图 TON定时器的应用,2断开延时定时器指令（TOF）,TOF指令的应用举例如图3-55所示。某设备生产工艺要求是：当主电动机停止工作后，冷却风机要继续工作60s，以便对主电动机降温。上述工艺要求可以用断开延时定时器来实现，Q0.1控制主电动机，Q0.2控制冷却风机。,图 TOF定时器的应用,3有记忆接通延时定时器指令（TONR）,TONR定时器指令的应用如图所示,图 TONR定时器的应用,1.3.2 特殊存储器SM与脉冲产生程序,特殊存储器用“SM”表示，使
4、用特殊存储器可以选择或控制PLC的一些特殊功能。不同型号的PLC所具有的特殊存储器的位数不同，以CPU224为例，共4400位，采用八进制（SM0.0SM0.7，SM549.0SM549.7）。,例如，特殊存储器SM0.0在程序运行时一直为接通状态，SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为接通状态。SM0.4、SM0.5可以分别产生占空比为1/2、脉冲周期为1min和1s的脉冲周期信号，如图3-57（a）所示,图 特殊存储器SM0.4、SM0.5的波形及应用,在实际应用中也可以组成自复位定时器来产生任意周期的脉冲信号。例如，产生周期为15s的脉冲信号，其梯形图和时序图如图所示。,图 产生周
5、期为15s的脉冲信号,由于定时器指令设置的原因，分辨率为1ms和10ms的定时器不能组成如图3-58所示的自复位定时器，图3-59所示是10ms自复位定时器正确使用的例子。,图 自复位定时器正确使用举例,如果产生一个占空比可调的任意周期的脉冲信号则需要2个定时器，脉冲信号的低电平时间为10s，高电平时间为20s的程序如图所示。,图 产生任意周期脉冲信号的程序,图 脉冲信号时序图,实训操作：3台电动机顺序启动控制电路与程序,某机械设备有3台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全
6、部停止。在启动过程中，指示灯闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。,13台电动机顺序启动控制电路图,图 3台电动机顺序启动控制电路,23台电动机顺序启动控制电路输入/输出端口分配,表输入/输出端口分配表,33台电动机顺序启动控制电路程序,3台电动机顺序启动控制电路程序如图所示，在程序网络4中，利用特殊存储器SM0.5产生的秒周期脉冲使指示灯在启动过程中闪烁。,图 3台电动机顺序启动控制程序,拓展知识点：计数器指令与计数控制程序,表计数器指令,增计数器指令CTU,增计数器指令CTU从当前值开始，在每一个（CU）输入状态的上升沿时递增计数。在当前计数值设定值（PV）时，计数器被置位。当复位端（R）被接通
7、或者执行复位指令时，计数器被复位。当达到最大值（32 767）后，计数器停止计数。,【例题3.10】设I0.0连接增计数输入端，I0.1连接复位端，计数值为5时，输出端Q0.1接通，试编写控制程序并绘出时序图。,图 例题程序,图 例题时序图,【例题3.11】编写一个长时间延时控制程序，设I0.0闭合5h后，输出端Q0.1接通。,图 例题程序,减计数器指令CTD,减计数器指令CTD从设定值开始，在每一个（CD）输入状态的上升沿时递减计数。在当前计数值等于0时，计数器被置位。当装载输入端（LD）接通时，计数器自动复位，当前值复位为设定值（PV）。图3-67所示是减计数器的应用举例程序。当I0.1常
8、开触点闭合时，设定值被装载，C1被复位，C1常开触点分断，Q0.1断电。在I0.0常开触点闭合时，CTD开始减计数，当I0.0常开触点第3次闭合时，C1被置位，C1常开触点闭合，Q0.1通电，时序图如图3-68所示,图 减计数器的应用举例,图 减计数器的应用举例时序图,增减计数器指令CTUD,增减计数器有增计数和减计数两种工作方式，其计数方式由输入端决定。当达到最大值（32767）时，在增计数输入端的下一个上升沿将导致当前计数值变为最小值（32 768）。当达到最小值（32 768）时，在减计数输入端的下一个上升沿将导致当前计数值变为最大值（32767）。在当前计数值设定值（PV）时，计数器被
9、置位。当复位端（R）接通或者执行复位指令时，计数器被复位。图3-69所示为增减计数器指令应用举例。I0.0接增计数端，I0.1接减计数端，I0.2接复位端。在当前值4时，C10常开触点闭合，Q0.1通电；在当前值小于4或I0.2接通时，计数器C10被复位，其常开触点分断，Q0.1断电。图3-70所示为其时序图。,图 增减计数器应用举例,图 增减计数器时序图,实训操作：单按钮启动/停止控制程序,启动/停止共用同一个按钮，连接I0.0，负载连接Q0.1。为消除连续按下按钮时产生的误操作，I0.0接入断开延时定时器T40的输入端，因为T40延时0.5s，所以对0.5s时间内重复的按钮动作不计数。,图单按钮启动/停止控制程序,图 输入/输出时序图,
