《汽车嵌入式系统开发方法》第一讲传统汽车电源系统.ppt

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1、第一讲 传统汽车电源系统,一.概述,目前,汽车的电源系统采用14V电压供电(12V的蓄电池),功率普遍为12KW。具体结构如图1示:,图1.汽车电源系统,该结构特点是:采用交流同步发电机;三相整流器将交流电压整成直流电压;单一的14V电源总线 电源负极搭铁(接地)。,一.概述,其中,用电器主要有:起动电机;档风玻璃加热器;各种车内照明;各种信号装置;各种控制器;发动机点火装置等。,存在问题:电流大,扩大容量比较困难。,动力蓄电池,蓄电池的主要技术参数:1.电池的容量;2.电池的使用寿命;3.电池的功率密度;4.电池的能量密度;5.电池的温升特性;,二.蓄电池,首先,来讲一下蓄电池(即铅酸电池)

2、。蓄电池每个单格的标称电压为2V,由若干单格电 池组成蓄电池总成,以满足汽车用电设备的需要。蓄电池主要由极板组、隔板、壳体、联条、加液孔盖、和电解液组成。蓄电池的正极板为,负极板为,电解液为 的水溶液,蓄电池充放电过程中的化学反应是可逆的。根据蓄电池的充放电时的化学反应过程,可以得出如下结论:蓄电池在充放电过程中,其内部活性物质是处于化合和分解的矛盾运动中,略去中间的化学反应,其运动过程可表示为:,二.蓄电池,由此可以看出:蓄电池在放电时,电解液中的硫酸逐渐减少而水增多,电解液比重下降,充电时,恰好相反,故可通过测量电解液比重来判断蓄电池的充放电程度。在充放电时,电解液比重发生变化,主要是由于

3、正极板处活性物质化学反应的结果,因而要求正极板处电解液的流动性要好,隔板的结构和安装应特别注意。蓄电池放电终了时,实际上只有少部分活性物质转变为硫酸铅。因此,要减轻蓄电池重量,提高其供电能力,应设法提高极板的孔隙度,减小极板厚度,以提高活性物质的利用率。蓄电池的工作特性 要使蓄电池得到合理使用,必须掌握它的工作特性,即蓄电池的电动势、内阻、充放电特性和容量等变化规律。,二.蓄电池,电动势和内阻 在蓄电池内部工作物质的运动处于暂时的平静状态时,蓄电池的电动势称为静止电动势,其大小取决于电解液的比重和温度,静止电动势,在15时和电解液的比重关系可近似表示为:其中,式中 15时电解液的比重。蓄电池的

4、内阻包括极板、隔板、电解液、联条和极桩等的电阻。电解液的电阻与电解液的温度和比重有关,比重为1.2时,硫酸的电离最好,粘度较小,电阻也最小,所以适当采用低比重和提高温度,对降低蓄电池的内阻是很有意义的,尤其是冬季。总之,铅酸电池的内阻是很小的,因此可以获得较大的输出电流,,二.蓄电池,适应起动需要。蓄电池的充电特性 蓄电池的充放电特性是指在恒流充电过程中蓄电池的端电压,电动势E 和电解液比重随时间的变化规律如图2示。可以看到:在充电过程中,蓄电池电解液比重和静止电动势与充电时间成直线关系增长,端电压不断上升,并且总大于电动势E。因为加在正负极上的端电压,图2 蓄电池充电特性,二.蓄电池,桩上的

5、端电压,必须克服电动势E和内阻压降,电流才能通过。即 由上述和图2可知,判断蓄电池充足电的现象是:1)端电压升到最大值,且两个小时内不再增加;2)电解液比重上升到最大值,且两个小时内不再增加;3)蓄电池激烈地放出大量气泡,电解液沸腾。蓄电池的放电特性 蓄电池的放电特性是指在恒流放电过程中,蓄电池端电压,电动势E和 电解液比重 随放电时间的变化规律。如图3所示。在放电过程中,电解液比重是直线下降的,从1.27降至1.11,这是因为,在恒流放电时,在单位时间内,蓄电池内部活性物质与电解液进行化学反应的速度时一定的,这时所消耗的硫酸和生成的水与放电时间成正比。因而可用测量电解液比重来判断蓄电池的放电

6、程度,一般 每下降0.04,则蓄电池约放电25。因静止电动势 与成正比,故 也成直线下降。,二.蓄电池,图3 蓄电池放电特性,二.蓄电池,在放电时,总是小于E,即 从而,蓄电池是否放完电,通常可以由两个参数来判断:1)单格电池电压降到放电终止电压;2)电解液比重降到最小许可值,约为1.11。容许的放电终止电压与放电的电流强度有关,放电电流越大,则放完电的时间越短,允许的放电终止电压也越低,如表1示。(Qe为蓄电池的额定容量),二.蓄电池,蓄电池容量 蓄电池的容量是指在放电允许的范围内蓄电池输出的电量,即容量Q等于放电电流与放电时间的乘积 蓄电池的容量与放电电流的大小及电解液的温度有关,因此,蓄

7、电池厂规定的标称容量,是在一定的放电电流,一定的终止电压和一定的电解液温度下取得的,标称容量有两种:1)额定容量Qe 额定容量是指完全充足的蓄电池,在电解液平均温度为30 的情况下,以20h放电率放电至单格电压降至1.75V时,所输出的电量。2)起动容量 起动容量是表征蓄电池在发动机起动时供电能力,一般分为常温和,二.蓄电池,低温两种。a)常温起动容量,即电解液平均温度为30 时,以5min放电率的电流(即3Qe电流)放电至单格电压下降到1.5V时所输出的电量。b)低温起动容量,即电解液平均温度为18 时,以3Qe电流放电至单格电压下降至1V时所输出的电量。蓄电池的容量越大,可提供的电能就越多

8、,因此它是检验蓄电池质量的重要指标之一。影响蓄电池容量的因素 1)放电电流 随着放电电流的加大,蓄电池的容量和端电压将随之减小。这是因为放电时,正负极板的PbO2,Pb都转变为PbSO4比重较小,因此随着PbSO4的析出,极板孔隙逐渐缩小,使容器中的硫酸渗入困难,且当放电电流增大时,化学反应速度加快,PbSO4堵塞孔隙的速度也加快。由于孔隙中电解液比重迅速下降,使极板内部的大量活性 物质不能参与化学反应,蓄电池的实际输出容量减小。,由此可见,如果长时间接通起动机,就会使蓄电池的端电压急速下降至终止电压,输出容量减小,且使蓄电池过早损坏。因此,在使用中接通起动机的时间不允许超过5s,两次起动时间

9、要间隔15s以上,使电解液充分渗入极板内层,以提高蓄电池的使用寿命。2)电解液温度 在一定的放电电流下,温度低则容量减少。这是由于温度降低时,电解液的粘度增加,渗入极板内部困难,同时电阻增大,蓄电池端电压降低,因此容量减少。蓄电池的额定容量是在30 时的容量,温度每降低1,缓慢放电时的容量越减少1,迅速放电时越减少2,不同温度下的容量换算可用下式换算成30 时的容量,二.蓄电池,二.蓄电池,式中Qt电解液平均为t度时的实测容量(Ah)。由于温度对蓄电池容量和端电压有很大的影响,所以在寒冷地区冬季,会给停车带来一定的困难,特别是起动时,由于低温和强电流放电,蓄电池端电压下降较多,容易造成点火困难

10、,故应装蓄电池保温装置。3)电解液比重 提高电解液比重,可以提高铅酸蓄电池的电动势和容量。但电解液比重过大,又将导致粘度增加和内阻增加,反而会使蓄电池容量减小。实践证明,电解液比重偏低,有利于提高放电电流,有利于延长蓄电池使用寿命,冬季在不使电解液结冰的前提下,也尽可能采用稍低的电解液比重。,三.发电机,前面已经讲过,汽车上使用的电源,除蓄电池外,还有发电机,在发动机正常工作转速范围内,汽车的用电设备,主要靠发电机供电,而且当蓄电池存电不足时,发电机还给蓄电池充电。现代汽车的各种设施越来越完善,用电设备的数量也越来越多。因此,要求发电机有较大的功率输出。传统的直流发电机已不能适应现代汽车的要求

11、而被交流发电机取代。所以下面简单介绍一下交流发电机。汽车用交流发电机,多采用三相同步交流发电机,由6只二极管构成三相全桥整流器。,三.发电机,各国生产的交流发电机都大同小异,主要由定子、转子、滑环、电刷、整流二极管、前后端盖、风扇及皮带轮等组成。有的还将调节器与发电机装在一起。交流发电机工作原理 1)发电原理 交流发电机的转子为一旋转磁场,磁力线和定子绕组产生相对运动,在三相绕组中产生交流电动势,其频率f为,三.发电机,式中 p磁极对数;n发电机转速。在汽车交流发电机中,由于转子磁极呈鸟嘴行,其磁场分布近似于正弦规律,所以感应电动势也近似于正弦波形。三相绕组在定子槽中时对称绕制的,因此,三相电

12、动势大小相等,相位差为120度电角度。发电机每相电动势的有效值E为 式中 K绕组系数(交流发电机采用整距集中绕组时K1);f感应电动势的频率;,三.发电机,N每相绕组匝数;每极磁通。2)整流过程 利用二极管的单向导电性就能组成各种形式的整流电路,把交流电整成直流电。一般采用三相桥式整流电路。3)激磁方法 汽车用硅整流发电机,在不外接电源时,本身也可能利用剩磁自激发电,但一方面由于转子剩磁较弱,所能感应的电动势较低;另一方面,硅二极管由约0.6V的门槛电压。在电压低于门槛电压时,二极管处于截至状态,所以交流发电机只有在较高转速下,才可能自激发电,但这不能满足汽车,三.发电机,使用要求。因此汽车上

13、用的交流发电机在低转速时,是采用他激方式,即蓄电池供给激磁绕组电流,以增强磁场,使电压很快上升。当转速达到一定值后,即发电机产生的电压达到蓄电池充电电压时,发电机才自激,即利用定子绕组产生的经过整流的直流电供给激磁绕组。4)交流发电机的特性 a)输出特性 输出特性是指发电机端电压不变,即U常数的情况下,输出电流与发电机转速之间的关系,即If(n)的函数关系,如图4所示。值得注意的是,交流发电机能自动限制最大输出电流。原因如下:,三.发电机,图4 交流发电机输出特性,三.发电机,i.定子绕组具有一定的感抗XL,因此其阻抗Z为 式中 r相绕组的电阻值。在转速较高时,r比XL小得多,而可以忽略不计。

14、即阻抗Z约等于感抗XL,所以转速升高时,阻抗随之增大,产生较大的内阻压降,端电压有所下降。ii.定子电流增加时,电枢反应增强。感应电动势也会下降。由于以上两个方面的原因,就可使输出电流的最大值受到限制,所以交流发电机,可以不需另加电流限制器,而具有自我保护能力。,三.发电机,b)空载特性 空载特性是指发电机空载时,发电机端电压与转速之间的关系,即I0时,Uf(n)的函数关系,如图5所示。c)外特性 外特性是指转速一定时,发电机的端电压与输出电流之间的关系,即n常数时,Uf(I)的函数关,图5发电机空载特性,三.发电机,系。有图6可知,随着输出电流的增加,发电机的端电压下降较大。因此当发电机在高

15、速运转时,如果突然失去负载,则其端电压急剧升高,这时发电机中的二极管以及调节器中的电子元件将有被击穿的危险。,图6 发电机外特性,四.电压调节器,由前所述,交流发电机的硅二极管具有单向导电性,有阻止反向电流的作用,所以不需要设电流截流继电器。另外,交流发电机具有自动限制最大电流的能力,也不需要电流限制继电器,只需一个电压调节继电器。现在汽车上用的电压调节器有电磁振动式、晶体管式和集成电路等多种。下面主要介绍一下晶体管式电压调节器。,四.电压调节器,晶体管式电压调节器以开关代替触点,不但开关频率高,且不会产生火花,调节效果好,具有重量轻、体积小、寿命长、可靠性高等优点,所以晶体管调节器使用越来越广泛。晶体管调节器的基本原理,基本电路如图7示。,四.电压调节器,图7 晶体管调压电路,当发动机起动后随着转速上升,当端电压高于调整值时,R1上的检测电压达到稳压管的反向击穿电压,DW导通,随即T1导通,T2截至,激磁电流下降为零,端电压下降,当下降到低于调整值时,DW恢复到截至状态,T1截至,T2导通。如此反复,使发电机端电压稳定在规定的调整值上,

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