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2023/9/1,1,第 3 章,刚体的定轴转动,刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组),刚体的运动形式：平动、转动,3-1 刚体运动的基本形式,平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,特点：各点运动状态一样，如：等都相同,转动：分定轴转动和非定轴转动,刚体的平面运动,刚体的一般运动可看作：,刚体作定轴转动时，其上各质量元都绕同一轴线在各自的平面内作半径不同的圆周运动，它们的位移、速度、加速度不同，但由于各质量元的相对位置保持不变，所以，描述质量元运动的角参量角位移、角速度和角加速度则相等。因此，对刚体的定轴转动来讲，像前述对圆周运动的描述一样，引入角参量描述是最为方便的。,刚体定轴转动的角量描述,方向:右手螺旋方向,角坐标,角位移,角速度,角加速度,角加速度,刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示.,角参量和线参量的关系,A,B,R,ds,d,(1)每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面；,(2)任一质点运动 均相同，但 不同；,定轴转动的特点,(3)运动描述仅需一个坐标,
