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1、三相异步电动机的控制,控制,起动,停止,直接起动,降压起动,点动,自锁,控制,正转,反转,一、手动正转控制线路,M3,L1 L2 L3,QF-FU,电路组成分析,.负荷开关正转控制,M3,L1 L2 L3,QF-FU,起动：合上开关QF电动机运转,.负荷开关正转控制,M3,L1 L2 L3,QF-FU,停止：拉断开关QF电动机停转,.负荷开关正转控制,M3,L1 L2 L3,QF-FU,电路组成分析,M3,2.组合开关正转控制,L1 L2 L3,QF-FU,起动：转动手柄，合上开关QF电动机运转,2.组合开关正转控制,M3,L1 L2 L3,QF-FU,停止：转动手柄，断开开关QF电动机停转,
2、M3,2.组合开关正转控制,二、点动正转控制线路,刀架,按钮,操作人员在快速移动车床刀架时，只要按下按钮，刀架就快速移动；松开按钮，刀架立即停止移动。,点动控制电路模拟配电盘,二、点动正转控制线路,SB,KM,KM,L1L2L3,QF,FU1,FU2,电路组成分析,M3,二、点动正转控制线路,SB,KM,KM,L1L2L3,QF,FU2,合上开关QF,FU1,M3,二、点动正转控制线路,SB,KM,KM,L1L2L3,QF,FU2,起动：按下SBKM线圈得电,FU1,M3,二、点动正转控制线路,SB,KM,KM,L1L2L3,QF,FU2,KM主触头闭合电动机起动,FU1,M3,二、点动正转控
3、制线路,SB,KM,KM,L1L2L3,QF,FU2,停止：松开SB，KM线圈失电 KM主触头断开，电动机停转,FU1,M3,二、点动正转控制线路,电动机接线柱,交流接触器,按钮,L1 L2 L3,模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路,线圈,交流接触器,线圈,按钮,L1 L2 L3,电动机接线柱,模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路,.一般原则1)以国标图形符号表示电气元器件2)主电路与辅助电路分开3)可以将同一个电器元分解为几部分4)各电器元件的触头位置都按未受外力作用时的常态位置画出5)有直接电联系的交叉点用小黑点表示,QF FU1 FU2,SB2,KM,KM,L1L2L3,KM,SB1,
4、KH,KH,具有过载保护的正转控制原理图,原理图的绘制原则,M3,原理图的绘制原则,2.电路各点标记1)从电源引入用L1、L2、L3表示2)开关之后用U、V、W表示3)电动机各分支电路用文字符号加阿拉伯数字4)控制电路用阿拉伯数字编号3.数字与图形符号组合,数字在后,QF FU1 FU2,SB2,KM,KM,L1L2L3,KM,SB1,U13,V13,W13,U11,V11,W11,U12,V12,W12,2,3,1,M3,KH,KH,具有过载保护的正转控制原理图,电路组成分析,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,QF,FU1,FU2,SB2,M3,三、接触器自锁正转控制线路,合上电源开关
5、QF,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,QF,FU2,SB2,FU1,M3,三、接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,QF,FU2,SB2,起动：按下SB1有电流通过KM线圈,FU1,M3,三、接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,QF,FU2,SB2,交流接触器动合主触头吸合，电动机正转起动，交流接触器动合辅助触头吸合通过自身辅助触头给线圈供电，称为自锁,FU1,M3,三、接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,QF,FU2,SB2,松开SB1，电动机继续运行,FU1,M3,三、接触器自锁正转控制线路,KM,L
6、1L2L3,QF,FU2,SB1,KM,KM,SB2,停止：按下SB2，KM线圈失电，动合辅助触头断开，解除自锁，动合主触头断开，电动机断电停转,FU1,M3,三、接触器自锁正转控制线路,电动机接线柱,交流接触器,线圈,按钮,L1 L2 L3,模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路,电动机接线柱,交流接触器,线圈,按钮,L1 L2 L3,模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路,接触器自锁控制线路板,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,KM,L1L2L3,KM,KH,QF,FU2,FU1,电路组成分析：在具有自锁的正转控制电路的主电路中串联热继电器，并将其动断触头串联控制回路中,SB1,KM,SB
7、2,KH,KM,L1L2L3,KM,KH,QF,FU2,FU1,合上开关QF,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,SB2,KH,KM,L1L2L3,KM,KH,QF,FU2,FU1,起动：按下BS1有电流通过KM线圈,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,SB2,KH,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,QF,FU2,FU1,交流接触器动合主触头闭合，电动机正转起动交流接触器动自锁触头闭合，自锁,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,QF,FU2,FU1,松开SB1，电动机继续运行
8、,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,QF,FU2,FU1,起动过程与具有自锁的正转控制电路相同,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,QF,FU2,FU1,停止：过载时，KH动断触头断开（或按下SB2）KM线圈失电，自锁触头断开，解除自锁动合主触头断开，电动机断电停转,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,电动机接线柱,热继电器,热继电器动断触头接线柱,交流接触器,线圈,按钮,L1 L2 L3,模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路,电动机接线柱,热继电器,热继
9、电器动断触头接线柱,交流接触器,线圈,按钮,L1 L2 L3,模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路,接触器自锁控制线路板,控制过程可以用符号表示：其方法规则是：,*各种电器没有外加作用或未通电状态记作“”；,*各种电器受到外加作用或通电状态记作“+”；,*自锁状态在右下角面写“自”；,*延时触点的延时时间用 f 表示；,*相互作用“”表示，线左边表示原因，右边表示结果。,用符号表示电动机直接起动控制过程,“电路图”分别直接起动电路,四、连续与点动混合正转控制电路,QF FU2,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,电路组成分析,FU1,QF F
10、U2,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,合上电源开关QF,FU1,四、连续与点动混合正转控制电路,QF FU2,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,点动：按下BS3,动断触头断开,动合触头闭合，KM线圈得电,FU1,四、连续与点动混合正转控制电路,QF FU2,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,点动：动合主触头闭合，电动机起动,FU1,四、连续与点动混合正转控制电路,QF FU2,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,停：松开SB3，
11、KM线圈失电电动机停转,FU1,四、连续与点动混合正转控制电路,QF FU2,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,连续：按下SB1，KM线圈得电,FU1,四、连续与点动混合正转控制电路,QF FU2,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,连续：KM动合主触头闭合，电动机起动，KM动合辅触头闭合，自锁,FU1,四、连续与点动混合正转控制电路,QF FU2,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,连续：松开SB2，电动机继续转动,FU1,四、连续与点动混合正转控制电路,QF FU2,S
12、B1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,停：按下SB2，KM线圈失电电动机停转,FU1,四、连续与点动混合正转控制电路,QF 空气断路器。起隔离开关兼短路保护作用。,KMF 为正转接触器。主触点单独闭合，电动机正转。,SBStF，SBStR 分别为正反转起动按钮。,SBStP 停止按钮。,KMR 为反转接触器。主触点闭合改变定子电源相序，电动机反转。,KMR，KMF 带动辅助触点为互锁触点。,五、正、反转控制电路,正、反转控制过程,合 QF 正转：,停止：,反转：,控制过程符号：电器未动记作“-”，动作或通电记作“+”，按动记作“”。,该控制电路不能直接由正转
13、进入反转。,五、正、反转控制电路,图示为用复合按钮来实现机械互锁的正、反转控制电路。,正、反转控制过程,正转：,反转：,正转运行中可直接过渡反转或反之。,正、反转直接过渡控制电路,五、正、反转控制电路,图示为机械互锁和电气互锁的双重互锁正、反转控制电路。,正、反转控制过程,正转：,反转：,五、正、反转控制电路,降压起动是为了减小起动电流；起动完毕再恢复额定电压。在电机起动过程中 KM1 有电主触点闭合，定子绕组中串联电阻 R 降压起动；起动完毕 KM2 有电，短路电阻 R，恢复额定电压。,六、三相异步电动机降压起动电路,起动过程,+,自,KM1,(M 串 R 起动),(短接 R，M 全压起动),按动,按动,+,自,KM2,R-,缺点：控制过程中，短接电阻进入全压运行需要手动按下SBst2,六、三相异步电动机降压起动电路,
