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1、GPS原理及其应用(二),第一章绪 论,1.3 美国政府的GPS政策1.4 其它卫星导航定位系统,1.3 美国政府的GPS政策,美国政府的GPS政策,SPS与PPSSPS 标准定位服务使用C/A码，民用2DRMS水平=100 m2DRMS垂直=150-170 m2DRMS时间=340 nsPPS 精密定位服务可使用P码，军用2DRMS水平=22 m2DRMS垂直=27.7 m2DRMS时间=200 ns,绪论 美国政府的GPS政策,美国政府的GPS政策,SA技术（1990.3.252000.5.1）Selective Availability 选择可用性人为降低普通用户的测量精度。方法:技术：
2、降低星历精度（加入随机变化）技术：卫星钟加高频抖动（短周期，快变化）AS技术（1994.1.31至今）Anti-Spoofing 反电子欺骗P码加密，P+WY,绪论 美国政府的GPS政策,GPS现代化,1999年1月25日，美国副总统戈尔宣布，将斥资40亿美元，进行GPS现代化。GPS现代化实质是要加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持全球民用导航领域中的领导地位。,绪论 美国政府的GPS政策,GPS现代化,GPS现代化的内涵：保护。即GPS现代化是为了更好地保护美方和友好方的使用，要发展军码和强化军码的保密性能，加强抗干扰能力；阻止。即阻扰敌对方的使用，施加干扰，施加SA，AS等；保持。即
3、是保持在有威胁地区以外的民用用户有更精确更安全的使用。,绪论 美国政府的GPS政策,GPS现代化,GPS现代化第一阶段发射12颗改进型的BLOCK R型卫星。GPS现代化第二阶段发射6颗GPS BLOCK F（“FLite”）。GPS现代化计划的第三阶段发射GPS BLOCK 型卫星，在2003年前完成代号为GPS 的 GPS完全现代化计划设计工作。,绪论 美国政府的GPS政策,1.4其他卫星导航定位系统的概况,其它卫星导航定位系统GLONASS,GLONASS Global Navigation Satellite System（全球导航卫星系统）开发者俄罗斯（前苏联）系统构成卫星星座地面控
4、制部分用户设备,绪论 其它卫星导航定位系统 GLONASS,GLONASS constellation,GLONASS satellite,P24,绪论 其它卫星导航定位系统 GLONASS,其它卫星导航定位系统GLONASS,GLONASS与GPS的比较,绪论 其它卫星导航定位系统 GLONASS,其它卫星导航定位系统GLONASS,卫星运行状况从1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星起，至1995年12月14日共发射了73颗卫星。由于卫星寿命过短，加之俄罗斯前一段时间经济状况欠佳，无法及时补充新卫星，故该系统不能维持正常工作。到目前为止（2006年3月20日）,GLONASS系
5、统共有17颗卫星在轨。其中有11颗卫星处于工作状态，2颗备用，4颗已过期而停止使用。俄罗斯计划到2007年使GLONASS系统的工作卫星数量至少达到18颗，开始发挥导航定位功能。,绪论 其它卫星导航定位系统 GLONASS,其它卫星导航定位系统Galileo,伽俐略（Galileo）卫星导航定位系统2002年3月24日欧盟决定研制组建自己的民用卫星导航定位系统 Galileo系统。Galileo卫星星座将由27颗工作卫星和3颗备用卫星组成，这30颗卫星将均匀分布在3个轨道平面上，卫星高度为23616km，轨道倾角为56。Galileo系统是一种多功能的卫星导航定位系统，具有公开服务、安全服务、
6、商业服务和政府服务等功能，但只有前两种服务是自由公开的，后两种服务则需经过批准后才能使用。,绪论 其它卫星导航定位系统 Galileo,the Galileo satellite constellation,P26,其它卫星导航定位系统Galileo,绪论 其它卫星导航定位系统 Galileo,其它卫星导航定位系统Galileo,2005年12月28日第一颗Galileo试验卫星（Galileo In-Orbit Validation Elements-GlOVE-A）成功进入高度为2.3万Km的预定轨道。2006年1月12日，GlOVE-A已开始向地面发送信号。这标志着总投资为34亿欧元（约
7、合41亿美元）的计划已进入实施阶段。到2010年欧洲将发射30颗服役期约为20年的正式卫星，完成伽利略卫星星座的部署工作。伽利略系统建成后，美欧两大相互兼容的导航定位系统将大大有助于提供导航定位的精度和可靠性。,P28,绪论 其它卫星导航定位系统 Galileo,the GIOVE Satellite,P29,其它卫星导航定位系统Galileo,GIOVE的主要目标:频率信号测试；验证一些关键技术（比如铷原子钟、氢原子钟）；轨道环境特征测试；并行2或3通道信号传输测试。,绪论 其它卫星导航定位系统 Galileo,其它卫星导航定位系统北斗卫星导航系统,我国自行研制的两颗北斗导航试验卫星分别于2
8、000年10月31日和12月20日从西昌卫星发射中心升空并准确进入预定的地球同步轨道（东经80和140的赤道上空），此外另一颗备用卫星也被送入预定轨道（东经110.5的赤道上空），标志着我国拥有了自己的第一代卫星导航系统BD1。,绪论 其它卫星导航定位系统 北斗卫星导航系统,北斗1代卫星导航系统组成图,P32,其它卫星导航定位系统北斗卫星导航系统,“北斗卫星导航系统”系统是由空间卫星、地面控制中心站和北斗用户终端三部分构成。空间部分包括两颗地球同步轨道卫星（GEO）组成。卫星上带有信号转发装置，完成地面控制中心站和用户终端之间的双向无线电信号的中继任务。,绪论 其它卫星导航定位系统 北斗卫星导
9、航系统,其它卫星导航定位系统北斗卫星导航系统,用户终端分为定位通信终端集团用户管理站终端差分终端校时终端等,绪论 其它卫星导航定位系统 北斗卫星导航系统,其它卫星导航定位系统北斗卫星导航系统,与GPS系统不同，所有用户终端位置的计算都是在地面控制中心站完成。因此，控制中心可以保留全部北斗终端用户机的位置及时间信息。同时，地面控制中心站还负责整个系统的监控管理。与GPS、GLONASS、Galileo等国外的卫星导航系统相比，BD1有自己的优点。如投资少，组建快；具有通信功能；捕获信号快等。但也存在着明显的不足和差距，如用户隐蔽性差；无测高和测速功能；用户数量受限制；用户的设备体积大、重量重、能耗大等。,绪论 其它卫星导航定位系统 北斗卫星导航系统,其它卫星导航定位系统北斗卫星导航系统,BD2为了使我国的卫星导航定位系统的性能有实质性的提高，中央已决定研制组建第二代北斗卫星导航定位系统（BD2）。从导航体制、测距方法、卫星星座、信号结构及接收机等方面进行全面改进。卫星星座计划由GEO卫星，IGSO卫星和MEO卫星组成。此项工作将成为”十一五”期间的一项重要工作。,P33,绪论 其它卫星导航定位系统 北斗卫星导航系统,
