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一阶惯性环节（Ineritial Element),1微分方程,一个储能元件(如电感、电容和弹簧等)和一个耗能元件(如电阻、阻尼器等)的组合，就能构成一个惯性环节,当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律逐渐变化，这就反映了该环节具有惯性。,式中的 T为惯性时间常数。,2传递函数与功能框,惯性环节的 功能框图 阶跃响应,一阶惯性环节（Ineritial Element),3动态,反变换：,一阶惯性环节（Ineritial Element),4举例,【实例1】电阻、电感电路，如图所示。由基尔霍夫定律可得电路微分方程：对上式进行拉氏变换,并整理后可得：,一阶惯性环节（Ineritial Element),
