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第六讲 向量乘法(内积、外积、混合积),一.向量的内积,1.向量的射影与正交分解,(2)正交分解,(3)向量的夹角,2.向量的内积概念及性质,3.用直角坐标计算向量的内积,(2).向量的方向余弦,非零向量 与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角.,二.向量的外积,1.外积的概念,2.外积的的直接应用,(问题:外积的几何意义？),3.外积的性质,4.用直角坐标计算向量的外积,分析:,解,5.外积在立体几何中的应用,由例2可知（教材P52):,6.二重外积,三.向量的混合积,2.混合积的性质,3.用直角坐标计算混合积,分析:,
