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1、计算机图形学,第一章 图形设备、系统和应用主讲人：刘铭,2023/9/7,2,教学要求,了解图形系统的框架及其涉及的软件、硬件技术；了解图形学的基本问题，掌握图形学的基本概念、方法与算法；对与图形相关的应用及当前的研究热点有一个初步认识；具有一定实践体会和相关的编程能力。,2023/9/7,3,教材或参考书：,教材孙家广：计算机图形学（第三版），清华大学出版社，1999。主要参考书：倪明田等，“计算机图形学”，北京大学出版社，1999。Donald Hearn,M.Pauline Baker,“Computer Graphics(C Version)”,Prentice Hall,1997.J
2、ames D.Foley,Andries van Dam etc.,“Introduction to Computer Graphics”,Addison-Wesley,1996,2023/9/7,4,第一章 绪论,1.1 研究内容1.2 发展历史1.3 计算机图形学的应用及研究前沿,2023/9/7,5,1.1 研究内容,何谓图形构成图形的要素图形的两种表示法图形学所研究的内容,2023/9/7,6,图形以及构成图形的要素,图形：计算机图形学的研究对象能在人的视觉系统中产生视觉印象的客观对象包括自然景物、拍摄到的图片、用数学方法描述的图形等等构成图形的要素几何要素：刻画对象的轮廓、形状等非几
3、何要素：刻画对象的颜色、材质等,2023/9/7,7,计算机中表示图形的方法,点阵表示枚举出图形中所有的点(强调图形由点构成)简称为图像（数字图像）参数表示由图形的形状参数(方程或分析表达式的系数，线段的端点坐标等)+属性参数(颜色、线型等)来表示图形简称为图形：图形主要分为两类：基于线条信息表示明暗图(Shading),2023/9/7,8,什么是计算机图形学,定义：计算机图形学是研究怎样用数字计算机生成、处理和显示图形的一门学科。计算机图形学计算机科学中，最为活跃、得到广泛应用的分支之一,2023/9/7,9,计算机图形学的研究内容,如何在计算机中表示图形、以及利用计算机进行图形的计算、处
4、理和显示的相关原理与算法，构成了计算机图形学的主要研究内容。图形硬件、图形标准、图形交互技术、光栅图形生成算法、曲线曲面造型、实体造型、真实感图形计算与显示算法，以及科学计算可视化、计算机动画、自然景物仿真、虚拟现实等。,2023/9/7,10,与相关学科的关系,数字图像,数据模型,图像生成（计算机图形学）,模型（特征）提取（计算机视觉，模式识别）,模型变换（计算几何）,图像变换（图像处理）,.发展特点:交叉、界线模糊、相互渗透,2023/9/7,11,CAGD（Computer Aided Geometric Design）,几何形体在计算机中的表示，分析、研究怎样灵活方便地建立几何形体的数
5、学模型，提高算法效率，在计算机内更好地存储和管理这些模型等。研究曲线、曲面的表示、生成、拼接、数据拟合。,2023/9/7,12,图象处理,研究如何对一幅连续图像取样、量化以产生数字图像，如何对数字图像做各种变换以方便处理，如何滤去图像中的无用噪声，如何压缩图像数据以便存储和传输，图像边缘提取，特征增强和提取。,2023/9/7,13,计算机视觉和模式识别,图形学的逆过程，分析和识别输入的图像并从中提取二维或三维的数据模型（特征）。手写体识别、机器视觉。,2023/9/7,14,1.2 发展历史,历史追溯硬件发展图形显示器的发展图形输入设备的发展图形软件及软件标准的发展,2023/9/7,15
6、,历史追溯,50年代1950年，第一台图形显示器作为美国麻省理工学院（MIT）旋风I号（Whirlwind I）计算机的附件诞生了1958年，美国Calcomp公司由联机的数字记录仪发展成滚筒式绘图仪，GerBer公司把数控机床发展成为平板式绘图仪50年代末期，MIT的林肯实验室在“旋风”计算机上开发SAGE空中防御体系,2023/9/7,16,60年代1962年，MIT林肯实验室的I.E.Sutherland发表了一篇题为“Sketchpad：一个人机交互通信的图形系统”的博士论文-确定了交互图形学作为一个学科分支（提出基本交互技术、图元分层表示概念及数据结构)。1962年，雷诺汽车公司的工
7、程师Pierre Bzier 提出Bzier曲线、曲面的理论1964年MIT的教授Steven A.Coons提出了超限插值的新思想，通过插值四条任意的边界曲线来构造曲面。,2023/9/7,17,70年代光栅图形学迅速发展区域填充、裁剪、消隐等基本图形概念、及其相应算法纷纷诞生图形软件标准化1974年，ACM SIGGRAPH的与“与机器无关的图形技术”的工作会议ACM成立图形标准化委员会，制定“核心图形系统”（Core Graphics System）ISO发布CGI、CGM、GKS、PHIGS,2023/9/7,18,真实感图形学1970年，Bouknight提出了第一个光反射模型197
8、1年Gourand提出“漫反射模型插值”的思想，被称为Gourand明暗处理1975年，Phong提出了著名的简单光照模型-Phong模型实体造型技术英国剑桥大学CAD小组的Build系统美国罗彻斯特大学的PADL-1系统,2023/9/7,19,80年代1980年Whitted提出了一个光透视模型-Whitted模型，并第一次给出光线跟踪算法的范例，实现Whitted模型1984年，美国Cornell大学和日本广岛大学的学者分别将热辐射工程中的辐射度方法引入到计算机图形学中图形硬件和各个分支均在这个时期飞速发展,2023/9/7,20,90年代：微机和软件系统的普及使得图形学的应用领域日益广
9、泛。标准化、集成化、智能化多媒体技术、人工智能、科学计算可视化、虚拟现实三维造型技术,2023/9/7,21,ACM SIGGRAPH会议小知识全称“the Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques”60年代中期，由Brown 大学的教授Andries van Dam(Andy)和IBM公司的Sam Matsa发起1974年，在Colorado大学召开了第一届SIGGRAPH 年会，并取得了巨大的成功每年只录取大约50篇论文,2023/9/7,22,硬件发展,图形显示器的发展 图形显示器是计算机
10、图形学中关键的设备 60年代中期：画线显示器（亦称矢量显示器）需要刷新。设备昂贵，限制普及 60年代后期：存储管式显示器 不需刷新，价格较低，缺点是不具有动态修改 图形功能，不适合交互式。,2023/9/7,23,硬件发展,70年代初，刷新式光栅扫描显示器出现，大大地推动了交互式图形技术的发展。以点阵形式表示图形，使用专用的缓冲区存放点阵，由视频控制器负责刷新扫描。,2023/9/7,24,图形显示设备的发展：,画线显示器（矢量显示器/随机扫描显示器）,存储管式显示器,刷新式光栅扫描显示器,2023/9/7,25,硬件发展,图形输入设备的发展第一阶段：控制开关、穿孔纸等等第二阶段：键盘第三阶段
11、：二维定位设备，如鼠标、光笔、图形输入板、触摸屏等等，语音第四阶段：三维输入设备（如空间球、数据手套、数据衣），用户的手势、表情等等第五阶段：用户的思维,2023/9/7,26,2023/9/7,27,2023/9/7,28,图形软件发展及软件标准形成,三种类型的计算机图形软件系统：(1)用某种语言写成的子程序包 如:GKS(Graphics Kernel System)PHIGS(ProgrammersHerarchical Iuteractive Graphics system)GL 便于移植和推广、但执行速度相对较慢，效率低(2）扩充计算机语言，使其具有图形生成和处理的功能 如：Turb
12、o Pascal、Turbo C，AutoLisp等。简练、紧凑、执行速度快，但可移植性差（3）专用图形系统：效率高，但系统开发量大，可移植性差。,2023/9/7,29,发展历程,诸侯割据,标准讨论,标准形成,图形软件发展及软件标准的形成,2023/9/7,30,通用的、与设备无关的图形包，图形标准GKS(Graphics Kernel System)(第一个官方标准，1977)PHIGS(Programmers Herarchical Iuteractive Graphics system)一些非官方图形软件，广泛应用于工业界，成为事实上的标准DirectX(MS)Xlib(X-Windo
13、w系统)OpenGL(SGI)Adobe公司Postscript开放式、高效率的发展趋势,2023/9/7,31,1.3计算机图形学的应用及研究前沿,图形用户界面介于人与计算机之间，人与机器的通信，人机界面（HCI）：软件硬件发展：由指示灯和机械开关组成的操纵界面由终端和键盘组成的字符界面（80年代）由多种输入设备和光栅图形显示设备构成的图形用户界面（GUI），（90年代）PC，工作站，WIMP(W-windows、I-icons、M-menu、P-pointing devices)界面，所见即所得VR技术（发展方向）,2023/9/7,32,计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）,-CAD/
14、CAM是计算机图形学在工业界最广泛、最活跃的应用领域飞机、汽车、船舶的外形的设计发电厂、化工厂等的布局土木工程、建筑物的设计电子线路、电子器件的设计设计结果直接送至后续工艺进行加工处理，如波音777飞机的设计和加工过程,2023/9/7,33,奥迪效果图和线框图,2023/9/7,34,计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）,基于工程图纸的三维形体重建定义：从二维信息中提取三维信息，通过对这些信息进行分类、综合等一系列处理，在三维空间中重新构造出二维信息所对应的三维形体，恢复形体的点、线、面及其拓扑关系，从而实现形体的重建优势：可以做装配件的干涉检查、以及有限元分析、仿真、加工等后续操作，代表
15、CAD技术的发展方向,2023/9/7,35,工程图及其三维重建结果1,2023/9/7,36,工程图及其三维重建结果2,2023/9/7,37,可视化,科学计算可视化(Scientific Visualization)海量的数据使得人们对数据的分析和处理变得越来越难，用图形来表示数据的迫切性与日俱增1986年，美国科学基金会（NSF）专门召开了一次研讨会，会上提出了“科学计算可视化（Visualization in Scientific Computing）”科学计算可视化广泛应用于医学、流体力学、有限元分析、气象分析当中,2023/9/7,38,在医学领域，可视化有着广阔的发展前途是机械手
16、术和远程手术的基础将医用CT扫描的数据转化为三维图象，帮助医生判别病人体内的患处由CT数据产生在人体内漫游的图象可视化的前沿与难点可视化硬件的研究实时的三维体绘制体内组织的识别分割Segmentation,2023/9/7,39,真实感图形实时绘制与自然景物仿真,计算机中重现真实世界的场景叫做真实感绘制真实感绘制的主要任务是模拟真实物体的物理属性，简单的说就是物体的形状，光学性质，表面的纹理和粗糙程度，以及物体间的相对位置，遮挡关系等等,2023/9/7,40,真实感图形实时绘制与自然景物仿真,光照模型简单光照模型局部光照模型整体光照模型绘制方法光线跟踪辐射度加速算法包围体树、自适应八叉树等等
17、,2023/9/7,41,地理信息系统（GIS）,建立在地理图形之上的关于各种资源的综合信息管理系统数字地球，地形数据作为载体，（70）全球信息化.军事，政府决策，旅游，资源调查。,2023/9/7,42,数字地球：1998年1月31日美国副总统戈尔在洛杉机加利福尼亚科学中心召开的地理信息系统年会上提出了这一设想。比如，可以设想一个小孩来到地方博物馆的一个数字地球陈列室，当他戴上头盔显示器，她将看到就象是出现在空中的地球。使用“数据手套”，她开始放大景物，伴随越来越高的分辨率，她会看到大洲，随之是区域、国家、城市、最后是房屋、树木以及其它各种自然和人造物体。在发现自己特别感兴趣的某地块时，她可
18、乘上“魔毯”，即通过地面三维图象显示去深入查看。当然，地块信息只是她可以了解的多种信息中的一种。使用数字地球系统的声音识别装置，小孩还可以询问有关的土地覆盖、植物和动物种类的分布、实时的气候、道路、行政区线，以及人口等方面的信息。在这里，她还可以看到自己以及世界各地的学生们为“全球项目”收集的环境信息。这些信息可以无缝地融入数字地图或地面数据里。用数据手套向超连接部分敲击，她还可以获得更多的有关她所见物体的信息。比如，为了准备全家去国家黄石公园渡假，她策划一个完美的步行旅游，去观看刚从书中读到的喷泉、北美野牛和巨角岩羊。甚至在离开她家乡的地方博物馆之前，她就可以把要去步行旅游的地方从头到尾地浏
19、览一遍。,2023/9/7,43,娱乐,电脑游戏实时性逼实性蕴含了先进的图形处理技术电视广告，节目片头，科教演示（CAI）Quake III，“古墓丽影”，“侏罗纪公园”、“阿凡达”MAYA,3D-MAX,SOFTIMAGE,2023/9/7,44,多媒体,在计算机控制下，对多种媒体信息进行生成、操作、表现、存储、通信、或集成的信息系统，其中媒体至少应包括一种“连续媒体”及一种“离散媒体”计算机处理的常见媒体：文本、图形、图像、语音、音频、视频、动画特点：媒体的多样性、操作的交互性、系统的集成性CAI，教学娱乐。,2023/9/7,45,Virtual Reality（虚拟现实、灵境）,Vir
20、tual Reality 或称虚拟环境（Virtual Environment)是用计算机技术来生成一个逼真的三维视觉、听觉、触觉或嗅觉等感觉世界，让用户可以从自己的视点出发，利用自然的技能和某些设备对这一生成的虚拟世界客体进行浏览和交互考察。输入输出设备,2023/9/7,46,虚拟现实（Virtual Reality简称VR）,虚拟现实是指用立体眼镜、传感手套等一系列传感辅助设施来实现的一种三维现实，人们通过这些设施以自然的方式（如头的转动、手的运动等）向计算机送入各种动作信息，并且通过视觉、听觉以及触觉设施使人们得到三维的视觉、听觉等感觉世界。随着人们不同的动作，这些感觉也随之改变。,2
21、023/9/7,47,QuickTime技术简介,QuickTime是苹果公司开发的新一代虚拟现实技术。它是一种基于静态图像处理的，在微机平台上能够实现的初级虚拟现实技术。它的出现使得以往专业实验室中成本昂贵的虚拟现实技术的应用普及有了广阔的前景。假定我们在一室空间进行观察，室内空间一般有六个面，如果我们获取了这六个面的许多不同距离，不同方位的实景照片并将它们按照相互的关系有机连接起来，就可以在视觉上形成这个房间整个空间的整体认识，这就是全景概念。,2023/9/7,48,当前研究热点,当前研究热点真实感图形实时绘制物体网格模型的面片简化：对网格面片表示的模型，在一定误差的精度范围内，删除点、
22、边、面，从而简化所绘制场景的复杂层度，加快图形绘制速度基于图象的绘制(IBR，Image Based Rendering)：完全摒弃传统的先建模，然后确定光源的绘制的方法。它直接从一系列已知的图象中生成未知视角的图象，适用于野外极其复杂场景的生成和漫游,2023/9/7,49,野外自然景物的模拟野外场景远远复杂于室内场景，绘制难度更大，方法更趋多样化主要绘制山、水、云、树、草、火等等绘制火的粒子系统（Particle System），基于生理模型的绘制植物的方法，绘制云的细胞自动机方法等,2023/9/7,50,由清华大学自然景物平台生成的野外场景,2023/9/7,51,日本Yoshinor
23、i Dobashi等人绘制的真实感云,2023/9/7,52,Xfrog3.0生成的挪威云杉,2023/9/7,53,与计算机网络技术的紧密结合,远程医疗与诊断远程导航与维修远程教育,2023/9/7,54,计算机动画,计算机动画计算机动画近十多年来取得了很大的发展，已渗透到人们生活的各个角落商业广告、影视特技/片头、动画片教育、军事、飞行模拟等分类二维动画图象变形形状混合,2023/9/7,55,三维动画关键帧动画变形物体的动画过程动画关节动画与人体动画,2023/9/7,56,基于特征的图象变形（猫变虎）,2023/9/7,57,我国第一部利用计算机辅助摄制的动画片是咪咪钓鱼，1991年由
24、北方工业大学和北京电视台合作制作，以二维动画为主。用386微机和C语言编程，利用数字化仪和摄象机产生关键帧，再由计算机在相邻两幅关键帧之间内插生成中间帧，并自动跟踪上色。多层画面叠加在一起，形成完整的画面。10分钟的片子，5人小组花了10个月时间。,2023/9/7,58,用户接口,用户接口用户接口是人们使用计算机的第一观感。一个友好的图形化的用户界面能够大大提高软件的易用性图形学已经全面融入计算机的方方面面，很多软件几乎可以不看任何说明书，而根据它的图形、或动画界面的指示进行操作,2023/9/7,59,目前几个大的软件公司都在研究下一代用户界面，开发面向主流应用的、自然、高效多通道的用户界
25、面。研究多通道语义模型、多通道整合算法及其软件结构和界面范式是当前用户界面和接口方面研究的主流方向，而图形学在其中起主导作用。,2023/9/7,60,计算机艺术,计算机艺术用计算机软件从事艺术创作二维平面的画笔程序（如CorelDraw，Photoshop，PaintShop）图表绘制软件（如Visio）三维建模和渲染软件包（如3DMAX，Maya）、以及一些专门生成动画的软件（如Alias，Softimage）,2023/9/7,61,优点：提供多种风格的画笔画刷提供多种多样的纹理贴图，甚至能对图象进行雾化，变形等操作可以任意修改，取消败笔不足：无法达到传统绘画中风格化的 艺术效果很难得到
26、有素描效果、油画效果的艺术品,2023/9/7,62,2023/9/7,63,非真实感绘制（NPR，Non-Photorealistic Rendering）用于模拟艺术效果，研究方法有别于真实感图形学钢笔素描的生成钢笔素描产生于中世纪，从19世纪开始成为一门艺术20世纪90年代开始研究用计算机模拟中国国画与书法的生成,2023/9/7,64,Georges Winkenb1ach绘制的壶和碗(Siggraph96),2023/9/7,65,Salisbury绘制的茶壶(Siggraph97),2023/9/7,66,Salisbury绘制的熊(Siggraph97),2023/9/7,67,Oliver Deussen绘制的素描树(Siggraph2000),2023/9/7,68,概念与术语,图形图形的表示图形学的研究内容图形学的应用主要的研究动态所熟悉的图形软件包图形软件的标准,
