安装与使用机器人可能遇到的问题.ppt

上传人:牧羊曲112 文档编号:5960578 上传时间:2023-09-08 格式:PPT 页数:9 大小:390.50KB
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1、安装与使用机器人可能遇到的问题,大同市广灵县科教局电教馆:任中强,提示:有英语不熟练的,比如看不懂程序中的英文,可以下载安装“有道词典”,打开后可以屏幕取词即时翻译英文。发到群共享中,1、靠紧AX-12里边放入,螺母两边平行卡槽,2、将尖嘴钳一边插入螺母孔内夹紧,向下压。听到“咔哒”声即可。切记用拙力,否则坏不能用,螺母安装技巧:,安装正确的标志是“螺母中心孔与卡槽中心孔对齐”,另外:安装前必须检查驱动轮是否复位(相当于归零)即定位刻度线对齐。否则会导致动作偏差,驱动轮,定位刻度线,有关ID号的问题:如果只用4个AX-12+,不必更改ID号;但须注意,左边上1下3,右边上2下4。.经试验,插线

2、无论插哪个插口都能正常工作,但要按照CM-5的左插口连1、3,右插口连2、4,4连AX-S。,装配完成后,要检查是否正确,请参照BIOLOID 快速入门以行走机器人为例,P70(3)装配检查,重点黑框部分,再看机器人是否正常站立,该书所涉及到的机器人的动作程序,在你于电脑中装好未来伙伴 xPartner”所提供光盘中执行/安装软件/多自由度运动机器人模块化类人软件安装/SETUP.EXE后,位于:程序/ROBOTIS/bioloid/如下图所示:,如图双击蓝色反白显示部分,即可打开下载页面选择program下的Download/play点击选play检查是否正确选Download下载,下载时先将USB接口、线连于电脑(点击 Download/play不提示无有CM-5),打开开关,按状态钮MODE,最上边的MANAGE亮时,可点击下载Download,进度条提示100%下载完毕,点 clase离开,关闭程序,关闭开关。打开开关,按状态钮MODE到play亮时,按START稍等即可运行。有关内容看下图,离开,试验检查,下载,承蒙各位高抬,希望能于各位同仁以帮助,但不足之处在所难免,希不啬赐教、斧正!以知识为主,故不做华丽的背景与动画啦,见谅!,再见,

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