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1、定时：对片内振荡器的f0/12（机器周期）进行计数。定时时间=（2n初值）机器 周期,特点：定时或计数时，都不占用CPU时间。除非定时/计数器溢出，才可能中断CPU的当前操作。,89C51片内有两个16位可编程定时/计数器T0、T1,一、定时/计数器结构及工作原理,计数：计T0/T1端下降沿。检测一个1至0的跳变需要两个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的1/24。同时，高电平至少保持 一个完整的机器周期。,4.4 定时/计数器,定时/计数器工作方式由控制字TMOD、TCON来决定,（注意：TMOD不能以位寻址）,1.TMOD(89H)工作方式寄存器,二、控制字和工作方式,2.TCON（88H
2、）控制和标志寄存器,（注意：除了可字节寻址外，还可位寻址）,SETB TR0SETBTR1,定时/计数器0 可以工作在模式 03定时/计数器1 可以工作在模式 02,图6-7,1.模式0,三、工作方式,M1 M0 0 0,2.模式1：16位，其他同方式0。（初值=216t/机器周期）,3.模式2：8位，时间常数可以自动装载，其余同方式0。初始化时，TH0TL0，具有相同的初值。t=(28TH0初值）机器周期 P136，例6-2，模式2的应用。,START：MOVTMOD,#06H；设置T0为模式2，外部计数方式 MOVTH0,#0FFH；T0计数器初值255 MOVTL0,#0FFH SETB
3、TR0；启动T0计数LOOP1：JBCTF0,PTF01；查询T0溢出标志,TF01转移,且TF0=0.SJMPLOOP1PTF01：CLRTR0；停止计数 MOVTMOD,#02H；设置T0为模式2，定时方式 MOVTH0,#06H；T0定时500us MOVTL0,#06H CLRP1.0；p1.0清0 SETBTR0；启动定时500usLOOP2：JBCTF0,PTF02；查询溢出标志,定时到TF01转移,且TF0=0.SJMPLOOP2PTF02：SETBP1.0；P1.0置1 CLRTR0；停止计数 SJMPSTART,外部计数方式 定时方式 外部计数方式 定时方式,P136，例6-
4、2,模式3：仅对定时/计数器0有效 T0TH0+TL0 对定时/计数器1，停止计数。,TH0占用T1的控制位TR1和中断标志位TF1，仅能工作在定时方式，其启动和关闭仅受TR1的控制。,将定时/计数器0分成两个独立的8位计数器TH0、TL0。,定时/计数器1不能工作在方式3，若要其工作在方式3，就会立即停止计数，即保持住原有的计数值。,通常，写入控制字的次序为：1.把工作方式控制字写入TMOD 2.把定时、计数初值装入TLx、THx（x0、1）3.置位EA使CPU开放中断 4.置位ETx允许定时/计数器中断（需要时）5.置位TRx以启动计数,当工作于定时状态时，由于定时/计数器是计数机器周期，
5、每个机器周期包括12个振荡周期，则有：1个机器周期=2us（6MHz）或=1us（12MHz）,因为是加1计数器，所以当计数值为X时，装入定时/计数器的初值应为 2nX：方式0，n=13 方式1，n=16 方式2、3，n=8,例1：设单片机的fosc6MHz，T0工作在方式0：求T0的最大定时时间T；产生1ms定时的T0初值；1ms定时在P1.0引脚输出周期为2ms的方波。t=(213初值)机器周期（12/(6106)）t=(213初值)2us,T0最大定时时间对应于初值0，所以有：tmax21312/(6106)16384 us 16.384ms,程序：以中断方式：ORG 0000H AJM
6、P MAIN；转主程序 ORG 000BH；到中断服务程序 AJMP TOINT,设fosc6MHz，可通过定时/计数器定时1ms申请中断，在中断程序中让 P1.0 输出1 或 0实现。当fosc6MHz时，振荡周期1/6 us 机器周期121/6 us2us 所以，定时时间常数为：1ms/2us500。方式0时计数器为13位，计数常数21350076921E0CH 若用方式1，计数器为16位，计数常数21650065036 FE0CH,以查询方式 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 2000HMAIN:MOV TMOD,#01；定时器0工作在方式1 MOV TL0,#0CH MO
7、V TH0,#0FEH SETB TR0；启动定时器0工作LOOP：JNB TF0,$；查询TF0,若计数器未溢出,原地等待 CLR TF0 CPL P1.0；得到方波 MOV TL0，#0CH MOV TH0，#0FEH；装入16位时间常数 SJMP LOOP,用方式2做。定时时间为：t（28TL0初值）机器周期。所以，仅当定时时间不超过tmax方可用方式2。这时，TL0、TH0赋予相同的值，一旦TL0溢出，置位TF0,并将TH0中的初值自动装入TL0，继续计数，循环往复。,设晶振频率为6MHZ，程序如下：ORG 0000H AJMP MAIN；转主程序 ORG 000BH；T0中断首地址
8、MOV TL0,#131；TL0装入时间常数(256-125)CPL P1.1；P1.1口得到方波 RETI ORG 001BH；T1中断处理程序首地址 MOV TH0,#06H；TH0装入时间常数(256-250)CPL P1.2；P1.2口得到方波 RETIMAIN：MOV TMOD,#03H；T0工作于方式3、定时 MOV TL0,#131,例5：设定时/计数器T0工作于方式3，TL0和TH0作为两个独立 的8位定时/计数器分别产生250us和500us的定时中断，使 P1.1和P1.2 产生500us和1000us的方波(晶振频率为6MHz)。,注意：当一个定时器的最大定时时间仍不能满
9、足定时要求，如：6MHZ时钟时，一个机器周期为2us，最大定时时间 655362131072us131ms0.13s 若希望定时 0.2s200ms，则不可能用一个定时器来完成。这时可以对定时器进行级联。,MOV TH0,#06H；送时间常数SETB EA；CPU开中断SETB ET0；允许中断 SETB ET1 SETB TR0；启动定时 SETB TR1SJMP$；等待,方式3时，由于只能是8位计数器，所以可以在中断程序中辅以软件计数，实现较长时间定时。,例6：如上述,希望定时200ms。时间到时，发光二极管或明或暗。设定时器0 定时 20ms，在软件中查询定时器0定时是否到20ms？若到
10、，用一个口位(P1.0)输出方波，周期为40ms，将此方波加到T1（定时器T1的外部输入），并设置T1的计数常数为5，则可实现200ms定时：,时钟 6MHZ 时,20ms/2us10000，时间常数：65536-10000=55536,定时器0：方式1，定时定时器1：方式2，计数（5个）,例:P139 6-4 要求：用T0扩展外部中断源；P1.0引脚输出一个5KHz(周期200us)的方波。,这时，T1可工作在方式 02，仅用C/T即可切换其运行在定时或计数工作方式（本题中要求T1用于串行口波特率发生器）。,MOVTMOD,#27H；T0为模式3，T1为模式2，MOVTL0,#0FFH；置T
11、L0计数初值。MOVTH0,#156；置TH0计数初值(定时100us)MOVTH1,#data；data是根据波特率要求设；置的常数（即初值）MOVTL1,#dataMOVTCON,#55H；外中断0，外中断1边沿触；发，启动T0，T1MOVIE,#9FH；开放全部中断TL0INT:MOVTL0,#0FFH；TL0重赋初值RETITH0INT：MOVTH0,#156；TH0重赋初值CPL P1.0；P1.0取反输出RETI,程序：,例：P141 6-6 设计实时钟程序.(fosc=6MHz，一个机器周期2us)定时器各种工作方式的最大定时时间见P140。用T1产生1s定时(方式1，100ms定时中断，每中断一次软件计数器1，10次则1s。)，分与时则通过对秒的软件计数来实现。,MOVA，#01HADDA，31H；分位加1DAAMOV31H，A；转换为BCD码CJNEA，#60H，RETUNT；未记满60min，返回MOV31H，#00H；记满60min，分位清0MOVA，#01HADDA，30H；时位加1DAAMOV30H，A；转换为BCD码CJNEA，#24H，RETUNT；未记满24小时，返回MOV30H，#00H；记满24小时，时位清0RETUNT：POP ACCPOPPSW；恢复现场RETI；中断返回END,
