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1、实验一 系统认知实验,概 述操作实验 1、气源处理三联件实验 2、气动元件认知实验 3、传感器实验,概述,工作流程:按复位按钮系统复位，机械手、小车回到原点。按启动按钮系统运行，小车向右运行到工件检测传感器上方检测有无工件，如果检测到没有工件小车返回重新上料，如有工件机械手动作吸取工件，然后检测工件的颜色，将黑白两种不同的工件放在不同的工件槽中，机械手返回，吸取下一个工件。上料、运输、工件分选循环进行。,概述,装置的基本装备：机械部分；电气与传感器部分；气动电磁阀单元和真空发生单元；自动化与信息监控部分；,return,操作实验,气源处理三联件实验实验要求：气源处理认识、实训，掌握气源处理基本
2、元件与原理；实验内容：气源处理设备连接与操作使用；,气源处理三联件实验,实验原理：1、气源处理器-三联件：气源处理器中，将空气过滤器、减压阀和油雾器三种气源处理元件组装在一起称为气动三联件，用以进入气动仪表之气源净化过滤和减压至仪表供给额定的气源压力，相当于电路中的电源变压器的功能。2、气源处理器-空气过滤器：3、气源处理器-减压阀的基本性能：(1)调压范围；它是指减压阀输出压力的可调范围，在此范围内要求达到规定的精度。调压范围主要与调压弹簧的刚度有关。,气源处理三联件实验,(2)压力特性：它是指流量g为定值时，因输入压力波动而引起输出压力波动的特性。输出压力波动越小，减压阀的特性越好。输出压
3、力必须低于输入压力定值才基本上不随输入压力变化而变化。(3)流量特性：它是指输入压力定时，输出压力随输出流量g的变化而变化的持性。当流量g发生变化时，输出压力的变化越小越好。一般输出压力越低，它随输出流量的变化波动就越小。4、油雾器：是气压系统中一种特殊的注油装置，其作用是把润滑油物化后，经压缩空气携带进入系统中各润滑部位，满足润滑的需要。油雾器在安装使用中常与空气过滤器和减压阀一起构成气动三联件，实际使用中注油型油雾器已经逐步被取代。,气源处理三联件实验,实验步骤：1、本实验配置了空气压缩机、输送压缩空气的气管和气源处理三联件，将上面三个设备连接起来，将三联件右边的出气口与电磁阀接；,气源处
4、理三联件实验,2、将压缩机电源插头通上电源；3、将压缩机红色按钮拔起，压缩机启动，三联件上压力表将指示出气口压力值；4、将三联件中间调节旋钮上拉，然后左右旋转旋钮，压力表数值将发生变换，将压力表数值调节到4公斤，将旋钮按下。实验记录：描述整个实验过程，并将调解旋钮时压力表变化记录下来。,return,气动元件认知实验,实验要求：认识气动元件的调节方法；实验内容：将气动元件通过手动调节阀给定合适的气压（使运行过程尽量柔和）；实验原理：,气动元件认知实验,实验步骤：1、实验配置了空气压缩机、输送压缩空气的 气管和气源处理三联件，将上面三个设备连接起来，将三联件右边的出气口与电磁阀接。（系统中的各气
5、动元件的与各种气缸的连接气管已经连接好）；2、按照实验一的方法将气压调至4公斤；3、根据气管标号寻找气缸对应的手动电磁阀；,气动元件认知实验,4、通过按电磁阀上面的手动按钮，找到对应的气缸（前提是保证手动调节阀都有一定的开度）；5、先将系统中控制上料气缸的手动调节阀调到最小，然后将上料气缸的手动调节阀给予适当的开度，按一号电磁阀上面的手动按钮，观察气缸的动作情况，重复以上动作直到上料气缸上料较柔和；6、按照第三步的方法将各气缸调节好。实验纪录：描述整个实验过程，体会手动调节阀控制气体流量以及用电磁阀控制气体开度的方法。,return,传感器实验,实验目的：1掌握光电传感器的电气原理和接线2掌握
6、电感传感器的电气原理和接线3掌握磁性传感器的电气原理和接线4掌握机械行程开关的电气原理和接线实验原理,传感器实验,1、漫反射型光电传感器是在探测物体挡在传感器正面使传感器接收到足够的光线时输出信号。可以通过调节灵敏度调节VR调节检测的距离。其对不同颜色的检测距离不相同，反射性能越好检测距离越远。光电传感器又分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出两种类型。,传感器实验,2电容传感器 电容传感器在检测到物体时输出为高电平状态。电容传感器也分为NPN和PNP两种类型。在本系统中只使用了PNP型。当被测物接近传感器时输出信号，PNP型在没有检测到物体时输出为低电平状态。3磁性传感器 又名磁性开
7、关。是在接触到有一定磁性的物质后而导通的传感器。在本系统中用来检测气缸的位置。4机械行程开关 机械行程开关有一对常开和一对常闭触点。在本系统中用常开触点作为位置的标志，用常闭触点作极限位开关。,传感器实验,实验步骤：漫反射传感器对不同颜色物体的检测距离。1.关掉控制台电源；2.将漫反射传感器的24V端与电源正极相连；3.信号端（输出端）与指示灯的一端相连；4.将指示灯的另一端与电源的负极相连；5.检查电路后，打开总电源和传感器电源。选择白、黑不同颜色的工件，观察并记不同颜色的工件最远距离，观察指示灯是否点亮。在点亮指示灯的同时，漫反射传感器本身的指示灯也应被点亮。,传感器实验,实验记录（报告）记录磁性传感器的24V端和信号端正接和反接的不同现象 记录漫反射传感器对不同颜色物体的检测距离。,return,
