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1、实训二十五直流电机控制一、实训目的1 .掌握高速计数器指令的使用及编程2 .掌握直流电机控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1.实训装置THPFSL-212.实训挂箱Bll13.导线3号若干4.通讯编程电缆SC-091三菱5.实训指导书THPFSL-1/216.计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1 .总体控制要求：如面板图所示，从PULSE端采集脉冲信号，经过程序运算后由U端输出模拟量信号控制电机的转速。2 .打开“SD”启动开关，U端给直流电机输出模拟量信号，电机在转动时输出脉冲信号。3 .PLC从PULSE端采集到脉冲信号后，经程序运算，由U端输出
2、模拟量信号控制电机的转速。五、功能指令使用及程序流程图1 .高速计数器指令使用IM8000DlOOO卜TI235）C235对应PLC数字量输入端XO的计数器,将此数据存放在DlOO寄存器中。2 .程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1XOOSD启动开关2XOlPULSE脉冲反馈信号3VoutU模拟量控制信号4主机CoM、接电源GND电源地端2.PLC外部接线图SDPULSE13q4 限 XHIC0MIXODIXO1FX0N-3A七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4 .打开“SD”启动开关，U端给直流电机输出模拟量信号，电机在转动时输出脉冲信号。5 .PLC从PULSE端采集到脉冲信号后，经程序运算，由U端输出模拟量信号控制电机的转速。八、实训总结1 .总结高速计数器指令的使用方法。2 .总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
