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表9-2 直线运动与刚体定轴转动的对照,表9-1 绝对运动、相对运动、牵连运动的分析比较,例9-1 凸轮机构中的凸轮外形为半圆形，挺杆MB 沿垂直槽滑动，设凸轮以匀速 v 沿水平向右平动，当在图示的位置=30时，求挺杆 M 点的速度。,动点：挺杆MB上的M点动系：固连在凸轮上静系：机架（或地面）,解：1）运动分析,绝对运动：M点沿铅垂方向的直线运动；,牵连运动：凸轮的水平直线平动。,相对运动：M 点沿凸轮轮廓的圆周运动；,2）速度分析,大小：？方向：,根据几何关系得：,由速度合成定理作速度矢量图。,
