《开环系统对数频率特性.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《开环系统对数频率特性.ppt（20页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、自动控制原理,本次课程作业(21)5 9,10,11,12（其中 9,12 题用坐标纸作图）,自动控制原理,自动控制原理,（第 21讲）5.线性系统的频域分析与校正 5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性（Nyquist图）5.3 对数频率特性（Bode图）5.4 频域稳定判据 5.5 稳定裕度 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.7 闭环频率特性曲线的绘制 5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 5.9 频率法串联校正,自动控制原理,（第 21 讲）,5.3 对数频率特性(Bode图),5.3 对数频率特性(Bode)（12）,典型环节的频率特性,5.3.2 开环系统对数频
2、率特性(Bode)（1）,5.3.2 开环系统Bode图的绘制,5.3.2 开环系统对数频率特性(Bode)（2）,例1,5.3.2 开环系统对数频率特性(Bode)（3）,5.3.2 开环系统对数频率特性(Bode)（4）,5.3.2 开环系统对数频率特性(Bode)（5）,5.3.2 开环系统对数频率特性(Bode)（6）,例3 绘制对数频率特性和幅相特性曲线。,5.3.3 由对数频率特性曲线确定开环传递函数（1）,例4 已知 Bode 图，确定 G(s)。,5.3.3 由对数频率特性曲线确定开环传递函数（2）,例5 已知 L(w)，写出G(s)，绘制 j(w),G(jw)。,5.3.4
3、最小相角系统和非最小相角系统（1）,5.3.4 最小相角系统和非最小相角系统（2）,5.3.4 最小相角系统和非最小相角系统（3）,课程小结,绘制开环系统Bode图的步骤,化G(s)为尾1标准型,顺序列出转折频率,确定基准线,叠加作图,基准点,斜率,一阶,惯性环节-20dB/dec,复合微分+20dB/dec,二阶,振荡环节-40dB/dec,复合微分-40dB/dec,修正,检查,两惯性环节转折频率很接近时,振荡环节 x(0.38,0.8)时,L(w)最右端曲线斜率=-20(n-m)dB/dec,转折点数=(惯性)+(一阶复合微分)+(振荡)+(二阶复合微分),j(w)-90(n-m),本次课程作业(21)5 9,10,11,12（其中 9,12 题用坐标纸作图）,自动控制原理,谢谢！,
