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1、第一部分 挖掘机基础知识一、挖掘机的定义二、挖掘机的分类 三、挖掘机的结构四、挖掘机的重要性能指标 五、挖掘机常见的液压符号及回路六、临工挖掘机型谱与标注七、挖掘机的性能评价标准八、挖掘机正确的作业方法,1、挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。2、小挖：整机重量13T；国内小型挖掘机中被广泛运用的为自重3T8T这个范围级别。主要适应场合：公路养护、园林绿化、小区建设、市政工程及农田建设等。2、中挖：整机重量在15-30T的挖掘机称之为中型挖掘机；主要用于各种建筑工地、土方工程、中小型矿山开采
2、等工程项目。3、大挖：整机重量在40-200T的挖掘机称之为大型挖掘机；主要用于各种大规模露天矿山的开采及大型基础建设，同时还被用于填海造地工程及港湾河道疏通等大型工程等。,一、挖掘机的定义,1、按行走方式分：轮胎式挖掘机和履带式挖掘机。2、按吨位分：分为小型液压挖掘机和大型挖掘机。3、按驱动方式分：内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中 电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆 的场所。4、按传动方式分：液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在 一些大型矿山上。,二、挖掘机的分类,4,2023/9/10,5、按用途分：可分为通用挖掘机、矿用挖掘机、船用挖掘机 特种挖掘机
3、等不同的类别。6、按品牌系列分：欧美系：卡特、VOLVO、凯斯、JCB；日系：小松、日立、神钢、久保田、石川岛；韩系：斗山、现代；国产品牌：三一、柳工、玉柴,挖掘机的分类,1-4 挖掘机按机重分类,微型挖掘机：整机重量 6t小型挖掘机：6t 整机重量 13t中型挖掘机：13t 整机重量 40t大型挖掘机：40t 整机重量 100t特大型挖掘机：100t 整机重量,1-4 挖掘机分类,正铲,履带式,反铲,轮胎式,抓斗,起重,电铲,周期作业式（单斗）,液压式,机械式,连续作业式（多斗）,斗轮式,轮斗式,挖掘机,汽车式,步履式,7,2023/9/10,三、挖掘机的结构,常见的挖掘机结构包括，动力装置
4、，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。,2-1 履带式挖掘机的基本结构,回转平台,发动机系统,液压系统,驾驶室,电气系统,覆盖件,2-1 履带式挖掘机的基本结构,回转支承,行走架,支重轮,拖链轮,引导轮,驱动轮,履带,张紧装置,10,2023/9/10,11,2023/9/10,3-2 发动机功率?,发动机功率是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一。总功率 SAE J1995（gross horsepower）指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。净功率 SAE J1349；ISO 9249（
5、net horsepower）A、指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(GB,VOLVO)B、指在装有发动机运行必须的消耗功率附件，一般为风扇的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(ISO),3-3 斗容,斗容是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一。斗容一般分为堆装和平装两种，挖掘机常用标定斗容为堆装。铲斗堆装容量有两种计算标准。SAE、PCSA、ISO、GB标准：1：1堆装；CECE标准：1：2堆装。,1：1,1：2,14,2023/9/10,1、操作重量：空斗状态下，按规定注满冷却液、燃油、润滑油、液压油并包括
6、工具、备件、司机(75kg)和其它附件等的整机质量。操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一，它决定了挖掘机的级别及挖掘力的上限。,四、重要性能指标,15,2023/9/10,2、挖掘力,对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。在功率（P=FL）一定的情况下，与斗杆及大臂的长度成反比。,16,2023/9/10,3、接地比压：接地压力指机器重量对地面产生的压力。接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。用下面的公式表示：接地压力=工作重量/
7、全部与地面接触的面积4、行走速度：对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。,17,2023/9/10,5、牵引力：牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。行走速度与牵引力表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。6、爬坡能力：爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。两种表示方法：角度、百分比。,18,2023/9/10,7、回转速度：回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均最大速度。它分为加速阶段、恒定阶段、减速阶段。对于一般的挖掘工作来说，这种挖掘机在0到180的范围内工作时，回转马达
8、有加速或减速，当转到270到360范围内时，回转速度达到稳定。,19,2023/9/10,8、发动机功率：1）总功率：指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。2）有效功率：指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。,20,2023/9/10,9、噪音：挖掘机噪音的主要来源于发动机。噪音分两种表现形式：一 是操作人员耳边的噪音，二是机器周围噪音，分别有不同的测定标准10、铲斗额定容量 为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和。,21,2023/9/10,11、铲斗类型及适用工况,22
9、,2023/9/10,12、履带板,给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选 择履带的标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。常用履带类型：齿履带板 平履带板,23,2023/9/10,五、挖掘机常见的液压符号及回路,24,2023/9/10,25,2023/9/10,七、挖掘机的性能评价标准 1、发动机：输出功率、油耗、环保；2、液压系统：压力、流量、效率；3、作业性能：速度、力量；4、可靠性：结构件工作装置、车体等使用寿命；5、安全性：防护措施 6、保养性：保养频率、方便性、费用；7、操作的舒适性：驾乘空间与视野、座椅、操纵力矩。,26,2023/9/10,八、挖掘机的正
10、确作业方法,1、主要作业功能,4-4 其它工作装置液压破碎锤,主要用来打桩、开挖冻土和岩层、破坏路面表层、捣实土壤等工作。,4-4 其它工作装置抓钳装置,用在疏松和开挖冻土层或沥青路面等工程中。它是在反铲基础上增加了一个松土器。,4-4 其它工作装置快换装置,随着多种工作装置的广泛应用，更换作业装置频繁，且不易更换。快换装置能方便、快捷地进行作业装置的更换，包括液压式和机械式。,30,2023/9/10,当旋转作业时，对周围障碍物、地形要做到心中有数，安全操作；作业时要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击；尽量不要把终传动面对挖掘方向，否则容易损伤行走马达或软管；作业时保证左右履带与地面完全
11、 接触，提高整机的动态稳定性。,2、正确操作注意事项,31,2023/9/10,当铲斗油缸和连杆、小臂油缸和小臂之间互成90时，挖掘力最大。铲斗斗齿和地面保持30 角时，挖掘力最佳即切土阻力最小 当用小臂挖掘时，保证小臂角度范围在从前面45角到后面30角之间。同时使用大臂和铲斗，能提高挖掘效率,3、正确作业方法,32,2023/9/10,应尽量避免使用铲斗挖掘岩石，否则会对机器造成较大破坏；根据岩石的裂纹方向来调整车体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘；把斗齿插入岩石裂纹中，用小臂和铲斗的力量挖掘(应留心斗齿的滑脱)；对没有碎裂的大块岩石，应先破碎后再使用铲斗挖掘。,正确作业方法 续,33,
12、2023/9/10,进行平面修整时应将机器放置在平地上，防止车体的摇动；把握动臂与小臂的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。,正确作业方法 续,34,2023/9/10,车体应水平稳定停放，否则回转卸载难以准确控制从而延长作业循环时间；车体与卡车要保持适当距离，防止在做180作业回转时车体后部与卡车相碰尽量进行左旋转装土，这样做视野开阔，作业效率高；正确掌握旋转角度以减少用于回转的时间；卡车位置比挖掘机低，则可缩短动臂提升时间，且视线良好；先装砂土、碎石，再放置大石块，这样可以减少对车箱的撞击。,正确作业方法 续,35,2023/9/10,在软土地带作业时，应了解土壤松实程度，并注
13、意限制铲斗的挖掘范围，防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深；在水中作业时应注意车体容许的水深范围（水面应在托链轮中心以下）；如果水平面较高，回转支承内部将因水的进入导致润滑不良，发动机风扇叶片受水击打导致折损，电器线路元件由于水的侵入发生短路或断路。,正确作业方法 续,36,2023/9/10,使用液压挖掘机进行吊装操作时，应确认吊装现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置吊装作业时，动作要缓慢平稳；吊绳长短适当，过长会使吊物摆动较大而难以精确控制正确调整铲斗位置以防止钢丝绳滑脱人员尽量不要靠近吊装物以防止因操作不当发生危险,正确作业方法 续,37,2023/
14、9/10,在作业时机器的稳定性不仅能提高工作效率，延长机器寿命，而且能确保操作安全（把机器放在较平坦的地面上）；驱动轮在后侧的稳定性好，且能够防止终传动遭受外力撞击履带在地面上的间距A总是大于间距B，所以 朝前工作稳定性好，尽量避免侧向操作。,正确作业方法 续,38,2023/9/10,保持挖掘点靠近机器，以提高稳定性和挖掘力；假如挖掘点远离机器，造成因重心前移而不稳定；侧向挖掘比朝前挖掘稳定性差，如果挖掘点远离 车体中心，机器会更加不稳定，因此挖掘点与车 体中心保持合适的距离，以使操作平稳高效。,正确作业方法 续,39,2023/9/10,撞击作业容易造成铲斗和工作 装置过早损坏甚至引起焊缝
15、开 裂，还会在油缸内部产生瞬时 高压，对油缸或液压管路产生 较大的破坏。,利用车体重量进行挖掘会造成回转支承不正常的受力状态，同时对底盘产生较强的震动和冲击，因此应利用液压油缸的力量进行挖掘作业,正确作业方法 续,40,2023/9/10,利用回转动作进行推土作业将引起铲斗和工作装置的不正常受力，造成扭曲或焊缝开裂，甚至销轴折断，故尽量避免此种操作,油缸内部装有缓冲装置，能够在靠近行程末端逐渐地释放背压；如果在到达行程末端后受到冲击载荷，活塞将直接碰到缸头或缸底，容易造成油缸破损，因此尽量到行程末端留有余隙。,正确作业方法 续,41,2023/9/10,在装卸岩石等较重物料时，应靠近卡车车厢底
16、部卸料，或先装载泥土，然后装载岩石，禁止高空卸载，以减小对卡车的撞击破坏。,履带陷入泥中较深时，在铲斗下垫一块木板，利用铲斗的底端支起履带，然后在履带下垫上木板，将机器驶出。,正确作业方法 续,2、挖机的工作范围,备注：3.03m 大臂，1.54m 小臂,一、性能参数与配置,3、挖机的主要性能参数,一、性能参数与配置,44,2023/9/10,4、挖机的重要部件的配置,一、性能参数与配置,45,2023/9/10,5、附属配置,特殊附件 破碎锤H-SB68,一、性能参数与配置,46,2023/9/10,1、驾驶室内部布局,二、功能介绍,47,2023/9/10,2、监视器功能,二、功能介绍,48,2023/9/10,3、左侧控制开关盘,二、功能介绍,前-斗杆外伸；左-左旋转,49,2023/9/10,4、右侧控制开关盘,二、功能介绍,前-动臂下降；左-收斗,50,2023/9/10,右侧控制开关盘-空调器,二、功能介绍,51,2023/9/10,四、LG660与竞争对手的比较,1、LG660与竞争对手挖机基本配置比较,52,2023/9/10,四、LG660与竞争对手的比较,2、LG660与竞争对手挖机基本参数比较,53,2023/9/10,4、LG6210重要部件的配置,一、性能参数与配置,54,2023/9/10,LG6210重要部件的配置 续,一、性能参数与配置,
