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1、2014年中职国培结业课件,项目1 PLC基本指令的应用,任务一抢答器电路的PLC控制,知识目标,掌握FX-2N系列PLC的输入、输出及中间继电器的含义；理解LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI等基本指令的功能并熟悉其编程格式；掌握PLC梯形图程序的编制方法；,能够根据控制要求编写PLC程序，并进行安装接线、调试程序；初步认识PLC在工业控制中的应用。,技能目标,教学重点,掌握FX-2N系列PLC的输入、输出及中间继电器的含义；理解LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI等基本指令的功能并熟悉其编程格式；掌握PLC梯形图程序的编制方法。,用LD/LDI、OUT、AND/
2、ANI、OR/ORI等基本指令编制程序,教学难点,教学内容,任务引入 知识链接 任务实施 延伸阅读 任务拓展 任务评价 课后习题,任务引入,知识链接,一、FX-2N系列PLC部分元器件1输入继电器（X）输入继电器每一位对应一个输入接点，用来接收外部的输入信号，如按钮、行程开关、传感器等提供的信号，通过输入端子把这些信号传送到PLC。它可提供无数个常开接点、常闭接点供编程时使用。如图3.1。FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编号，X0X267最多可达184点。,2输出继电器（Y）,输出继电器是将输出信号传送到负载的接口。输出继电器的线圈只能用内部程序驱动，不能由外部信号直接驱动。输出继电器线
3、圈得电时，其常开触点闭合，常闭触点断开。输出继电器通过输出端子连接外部负载，如接触器、电磁阀、指示灯等，通过程序控制启动和关闭外部负载。如图所示是输出继电器的等效电路。输出继电器的地址编号也是八进制，Y0Y267，最多可达184点。,输入继电器X、输出继电器Y动画,3辅助继电器（M）分类,辅助继电器分以下三种类型：通用辅助继电器 M0-M499，共500个点 断电保持辅助继电器 M500-M1023及M1024-M3071共2572点。特殊辅助继电器 M8000-M8255，共256个点。,断电保持辅助继电器,可编程控制器的编程语言,不同厂家，不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。IE
4、C中的PLC编程语言标准中有五种编程语言：顺序功能图编程语言、梯形图编程语言、功能块图编程语言、指令语句表编程语言、结构文本编程语言。最常用的就是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。,梯形图编程语言,2006-3-3,14,梯形图是在原继电器接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”。常开触点：常闭触点：线圈：注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接
5、通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。,梯形图编程格式,（1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。（2）图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线（有些PLC终止母线可以省略）。（3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。,指令语句表编程语言,助记符语言类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。同一厂家的PLC产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可互相
6、转换。助记符语言常用于手持编程器中，梯形图语言则多用于计算机编程环境中,二、可编程控制器的硬件连接,实现电动机的点动及连续运行所需的器件有：起点按钮 SB1，停止按钮 SB2，交流接触器 KM，热继电器 JR 及刀开关QS 等。主电路的连接如图所示。,三、梯形图的设计,梯形图便是是以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变而来。两者部分符号对应关系如表所示。,二、PLC的基本位操作指令及其应用,LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令。OUT，线圈驱动指令,1、逻辑取及线圈驱动指令LD、LD
7、I、OUT,2、接点串联指令AND、ANI,AND,与指令。用于单个常开接点的串联。ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联 OUT指令后，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出,3、接点并联指令OR、ORI,OR，或指令，用于单个常开接点的并联。ORI,或非指令，用于单个常闭接点的并联,例题1：电动机点动/长动控制电路,5.基本位操作指令应用,PLC外部接线图,梯形图和语句表程序,电动机M1启动后，电动机M2才能启动。,例题2：两台电动机顺序启动控制电路,分配输入/输出接口,PLC外部接线图,梯形图和语句表程序,例题3：CAND6140车床电气控制,三、PLC梯形图编制规则,
8、梯形图按从上到下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一逻辑行。梯形图中的继电器不是物理继电器。每个继电器均为内存中的一位，称为“软继电器”。梯形图两端的母线并非实际电源的两端，通过的为“概念电流”。梯形图中继电器线圈只能出现一次，而触点可无限次引用。,1梯形图的特点,梯形图中，前面的逻辑行的执行结果，将立即被后面的逻辑操作所利用。输入继电器只有触点，没有线圈，其它继电器既有线圈又有触点。PLC总是按梯形图排列的先后顺序逐一处理，不存在不同逻辑行同时执行的情况。,2梯形图编程规则,梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右边。,线圈
9、和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上，如需要的话可通过特殊的中间继电器SM0.0（常为ORI的特殊中间继电器）完成。,在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称做双线圈输出。双线圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用。FX-2N的PLC中不允许双线圈输出。,每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方并联触点多的支路应放在左方。,如果一行的触点数太多，可以采取中间过渡的措施，使用中间继电器把过长的一行梯形图程序分为两行或三行。,当多个逻辑行具有相同条件时，常合并起来。,输入继电器的触点状态，全部按相应的输入设备为动合进行设计更为合理。,任务实施,实训内容：设计三人抢答器的PLC控制程序，
10、并安装接线及调试运行。实训设备：1可编程控制器实训装置2PC/PPI通讯电缆3计算机4导线若干,“延伸阅读”一、块连接指令,两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。,1.串联电路块的并联连接指令ORB,2.并联电路块的串联连接指令ANB,两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。,（3）分散连接与集中连接：多个电路块之间的连接有分散连接和集中连接两种方式。,二、栈操作指令 MPS、MRD、MPP的使用,MPS，进栈指令MRD,读
11、栈指令MPP，出栈指令这三条指令是无操作元件指令，用于多输出电路。可将连接点先存储，用于连接后面的电路。MPS指令可以嵌套使用，最多为9层。MPS和 MPP必须成对使用，最后一次读栈操作用弹栈指令。,多重输出指令MPS、MRD、MPP,例题：电动机正反转控制电路，停止按钮为共用条件。,任务拓展,编制四个人参加抢答的PLC控制程序。,任务评价,1.写出下列梯形图对应的语句表指令。,课后习题,2画出下列语句表指令对应的梯形图。,LD x0 AND x1ANI x2OR x3ANI x4=M0.0,LDI x0OR x1OR x2LD x3AND x4ORLD AND I0.5=Y1,（1）,（2）,3.下图为继电器-接触器控制的送料小车自动往返控制电路，试改成用PLC控制。,
