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1、施耐德M218控制器内部培训教程,第一章 产品简介-物理描述,串行口1,串行口2,供电电源接入,数字量输出,以太网通讯口,运行/停止拨码开关,Mini-B USB编程口,24V供电输出,数字量输入,2路模拟量输入/输出,模块扩展口,第一章 产品简介-型号说明,第一章 产品简介-主要特征,执行时间:2ms/1K(70%布尔型+30%数据指令)程序容量:1024K字节（用户逻辑应用程序，标签和组态数据)数据容量:60000字保持型内存字容量:1000字节实时时钟:内置，靠外部电池供电RTC供电电池时间;3年扩展模块：对于24点本体，最大扩展4个模块(TM2),152个I/O,最多42个继电器输出
2、对于40点本体，最大扩展7个模块(TM2),248个I/O,最多90个继电器输出 Dock模块，用于连接TM2模块 最多支持两路HSC模块 Twido PTO会在下阶段支持 最大I/O点数248，最大继电器输出90HSC功能;最大2路A/B相或4路单脉冲输入,频率为100KHzPTO功能:最大2路,100KHz,第一章 产品简介-编程软件,M218控制器的可编程开发软件:SoMachine V3.0 SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可以在单个环境中组态和调试整个机器.HMI控制器 Magelis XBT GC HMI控制器;XBT GT/GK CANopen
3、HMI 控制器;逻辑控制器 Modicon M218 逻辑控制器；Modicon M238 逻辑控制器；Modicon M258 逻辑控制器；运动控制器 LMC058传动控制器 ATV IMC,第一章 产品简介-扩展模块,第二章 技术参数-环境特性,第二章 技术参数-供电电源特性,第二章 技术参数-数字量输入特征,第二章 技术参数-继电器输出特征,第二章 技术参数-模拟量输入特征,第二章 技术参数-模拟量输出特征,第二章 技术参数-HSC输入特征,第二章 技术参数-PTO/PWM特征,第二章 技术参数-内置编程口,第二章 技术参数-内置串口,第二章 技术参数-内存结构,第二章 技术参数-任务机
4、制,第二章 技术参数-扩展方式,第三章 安装与接线-数字量输入接线,第三章 安装与接线-晶体管输出接线,第三章 安装与接线-继电器输出接线,第三章 安装与接线-串口引脚定义,第三章 安装与接线-以太网引脚定义,第三章 安装与接线-USB引脚定义,第四章 硬件描述-系统状态指示灯,第四章 硬件描述-以太网通讯指示灯,第五章 HSC功能概述,2路”Main Mode”HSC1路”Main Mode”HSC+2路”Simple Mode”HSC4路”Simple Mode”HSC,除了TM218LDA24DRN,仅集成2路”Simple Mode”HSCSimple Mode:升/降计数从/到预设值
5、。当计数到达时，执行编程动作。动作必须在MAST或Fast任务里执行，但不能触发一个事件.最大输入频率是100KHzMain Mode;两种输入模式，即脉冲/方向和A/B相，最大输入频率是100KHz.根据组态的阈值，该模式可以触发2个Reflex output,第五章 HSC功能-快速I/O表,第五章 HSC功能计数类型选择,缺省值:未使用Simple(简单模式):单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等 支持加/减计数到预设值 支持单触发模式和模数回零模式 不支持事件触发Main(组合模式)可接入增量编码器 根据阈值设定，可触发2个反射输出 支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式
6、，事件计数模式及频率计,第六章 PTO/PWM功能概述,2路PTO输出:PTO0(%QX0.0和%QX0.1)PTO1(%QX0.2和%QX0.3)最大输出频率100KHz精度大小为+/-0.5%PTO功能块可在主任务或事件任务中调用PTO输出模式:方向+脉冲 CW/CCWPTO运动模式:频率发生器 速度模式 位置模式:相对位置和绝对位置 寻原点,第六章 PTO/PWM功能命令模式,Abort:当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，立即中止当前指令，执行新指令,Buffered:当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，当前指令会继续执行，直到执行完成后，执行新指令,第六章 PTO/PWM
7、功能命令执行表,第六章 PTO/PWM功能寻原点模式,总共有六种寻原点模式:短凸轮(缺省)正向长凸轮 反向长凸轮 带正向限位的短凸轮 带反向限位的短凸轮 带Z相信号的短凸轮,第六章 PTO/PWM功能Fast PTO,M218控制器中支持两种PTO:普通PTO(PLC用户程序中编辑指令)Fast PTO(事件中组态Fast PTO参数)对普通PTO而言,PTO 不会发送脉冲直到在用户程序中调用执行PTO功能块指令.对Fast PTO而言,当一个指定输入信号上升沿信号触发时,一个移动会在用户指定时间后开始.该指定时间范围从0到1999ms,时间间隔为12ms.或者移动根据用户的组态立即开始.当另
8、一个指定输入信号上升沿触发时,在移动固定数目的脉冲位置补偿后停止,第七章 以太网概述,TM218LFAE40DRPH/TM218LFAE24DRH 内置以太网通讯口，并支持如下服务:Modbus TCP Server Modbus TCP Client,第七章 以太网Modbus Server,Modbus TCP服务器服务支持的功能码访问:0 x01 Read Coils(读线圈)0 x02 Read Input 0 x03 Read Holding Registers 0 x04 Read Input Registers 0 x06 Write Single Register 0 x0F
9、Write Multiple Outputs 0 x10 Write Multiple Registers 0 x17 Read/Write Multiple Registers 0 x2B/0E Basic Device ManagementM218控制器支持4个Modbus TCP服务器连接，用于管理:当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那个连接 当一个客户端尝试打开第5个连接时，如果当前4个连接都处于数据交换状态，该请求会被屏蔽 当控制器处于运行状态时，所有的连接保持打开,第七章 以太网Modbus Client,至多4个Modbus Client连接当一个
10、Client第一次请求时，一个连接打开。如果同一地址设备发送另一个请求时，M218尝试使用打开的连接，如果连接无法到达，将重新打开当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那个连接位于同一端口的两个功能块占用同一个连接如果所有的4个连接都处于数据交换状态时，对一个功能块的第五次调用会导致错误每个连接仅能够管理一个未完成的请求所有的TCP连接将会在M218处于非运行状态时关闭.,第七章 以太网类A15,M218控制器的以太网遵循类A15,如上图所示 Internet协议(IP)用户数据流协议(UDP)传输控制协议(TCP)地址绑定协议(ARP)Internet控制消息协议:支持Ping功能,第七章 以太网物理层,M218控制器内置以太网支持如下数据传输率和传输方式：10Mbps 半双工 10Mbps 全双工 100Mbps 半双工 100Mbps 全双工自适应数据传输率和传输方式仅支持以太网 II,第七章 以太网IP地址获取,IP地址的获取方式:BOOTP server DHCP server 固定地址 基于MAC的缺省地址：10.10.X.X(MAC地址的最后两组16进制数据)例如 如果MAC地址为 那么缺省IP地址为10.10.子网掩码遵循IP类,
