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1、机械原理Theory of Mechanisms and Machines主讲教师:崔学政机电工程学院,第十二章 其他常用机构,Else Mechanisms in Common Use,12-1 棘轮机构,1组成,Ratchet mechanism,间歇运动 intermittent motion,2棘轮机构的类型及应用,（1）棘轮机构的类型,1）齿啮式棘轮机构,2）摩擦式棘轮机构,（2）棘轮机构的应用,例 牛头刨床工作台的进给机构,主动拨盘、从动槽轮和机架组成,12-2 槽轮机构,1组成,Geneva wheel,2槽轮机构的类型及应用,（1）槽轮机构的类型,（2）槽轮机构的应用,例1 蜂
2、窝煤制机模盘转位机构,例2 电影胶片抓片机构,12-3 凸轮式间歇运动机构,1机构的工作原理,工作原理,An intermittent motion mechanism of the cylindrical cam type,12-4 不完全齿轮机构,1机构工作 原理,工作原理,2机构的类型,不完全齿轮机构的类型,An intermittent motion mechanism of the imperfect gears,12-5 非圆柱齿轮机构,非圆齿轮机构在机床、自动机、仪器及解算装置中均有应用。,非圆齿轮机构是一种变传动比的齿轮机构,1）椭圆齿轮带动曲柄滑块机构,2）椭圆齿轮带动转位槽
3、轮机构,Non circle gear mechanism,12-6 螺旋机构,1螺旋机构的组成,螺旋机构,微动螺旋机构两端螺旋的旋向 相同,动 画,Screw mechanism,复式螺旋机构快速移动,两端螺旋的旋向相反,快速移动联接。,动 画,但角速度比却不恒等于1，随时间变化。,12-7 万向铰链机构,1组成及特点,（1）机构的组成,单万向铰链机构是指末端各有一叉的主、从动轴和中间“十”字构件铰接而成的。,（2）工作特点,变角传动机构，两轴的平均传动比为1；,Universal joint mechanism,2机构的恒等速条件,双万向角速度恒等条件:,轴1、3和中间轴2应位于同一平面内
4、；,轴1、3的轴线与中间轴2的轴线之间的夹角相等；,中间轴的两端的叉面应位于同一平面内。,中间轴 2,动 画动 画,能产生基本机构所不具有的运转特性和运动形式。,12-9 组合机构,1机构及特点,几个基本机构组合起来-组合机构,Combined mechanism,，可实现多种预定的运动规律及轨迹。,，可实现有任意停歇或复杂运动规律的间歇运动和特殊规律的补偿运动等。,2类型及应用,（1）联动凸轮组合机构,（播），可准确实现预定轨迹要求。,应用实例：,放映机的抓片机构（播）,笔芯装配线送进机构（播）,（2）凸轮齿轮组合机构,（3）凸轮连杆组合机构,（4）齿轮连杆组合机构,，可实现多种运动规律及轨迹要求。,本章小结,2、重点掌握：,本章不是重点章节。一般了解。,各种机构实现各种机械的运动要求，特别是间歇运动。,1、概要,
