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1、(3)推论,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,满足杆长和条件,Lmin为连架杆,Lmin为机架,Lmin为连杆,不满足杆长和条件,1、若满足杆长和条件：以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构；以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构；以最短杆的对边构件为机架，则无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。2、若不满足杆长和条件，该机构是双摇杆机构。,注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长 其余三杆长度之和。,如图所示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，LCD=35mmLAD=30mm。求：（1）若此机构为曲柄摇杆机
2、构，且AB杆为曲柄，lAB最大为多少（2）若此机构为双曲柄机构，lAB的最小值为多少（3）若此机构为双摇杆机构，lAB又应为多少,解：（）若为曲柄摇杆机构，AB杆为曲柄。则AB杆为最短杆，LAB 30mm并满足：AB+BCCD+AD 解得：AB 15mm 即，AB的最大值为15mm,50,35,30,（）若为双曲柄机构则满足：AD为最短杆，若AB为中间杆，30 AB 50AD+BCAB+CD 解得 45mmAB 则：45AB 50若AB为最长杆，AB 50AD+ABBC+CD 解得 AB55mm有50 AB 55 则有45mm AB55mm，A的最小值为：45,（）若为双摇杆机构则满足：若AB
3、为最短杆，AB 30 AB+BCAD+CD，得 15mm AB 30mm若AB为中间杆，30 AB 50 BC+ADAB+CD，得30mm AB 45mm若AB为最长杆，AB 50 AB+ADBC+CD，且 AB BC+CD+AD 得55mm AB 115mm综上分析，AB杆的取值范围为15mm AB 45mm或者55mm AB 115mm,50,35,30,3如图所示铰链四杆机构中，已知lAB=80mm，LBC=150mmLCD=120mm。求：（1）lAD为何值时，则此机构为双曲柄机构（2）lAD为何值时，则此机构为曲柄摇杆机构（3）lAD为何值时，此机构为双摇杆机构,（1）若机构为双曲柄
4、机构，则AD杆为最短杆，则lAD 80mm并有AD+AB+CD，有AD 50mm（2）机构为曲柄摇杆机构，则存在曲柄根据曲柄存在的条件若AD为中间杆，即 AD有AB AD CD，有AD联立有 AD 若为最长杆，AD 有ABCD，有AD 联立有 AD 综合有 AD,80,150,120,（）机构为双曲柄机构，则不满足曲柄存在的条件，有最短最长中间杆之和,若AD为最短杆，AD 80mm得联立得：AD 80mm,若AD为中间杆，及80mm AD 150mm AB+BC，得AD 得190mm根据四边形存在条件AD AB 及AD 350mm综合上面三种情况：50mmAD 110mm 190mmAD 350mm,80,150,120,(1)因为当滑块C向右移动时AB杆转过的角度大于C向左移时转过的角度，也即：极位夹角0，K 1。因此机构有急回特性。(2)急回特性：C向右移动时转过角度180+,空回行程转过角度180-，具有急回特性，所以工作行程向右正确。压力角：同时滑块右移时的压力角小于左移时的压力角，所以工作行程向右正确。,2-4 如图所示为偏置曲柄滑块机构。（1）判定该机构是否具有急回特性，并说明其依据；（2）若滑块的工作行程朝右，试从急回特性和压力角两个方面判定图示曲柄的转向是否正确，并说明理由。,
