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1、1,第六章 角动量定理,1.角动量和力矩;2.质点系角动量定理;3.质心系的角动量定理;4.质点在有心力场中的运动;5.对称性与守恒定律。,2,1.角动量与力矩,单位:kgm2/s，量纲:L2MT-1,大小:,角动量是除动量和能量之外的转动形式的另一个守恒量；它不但能描述经典力学中的运动状态，在近代物理理论中在表征状态方面也是不可缺少的一个基本量。,图6.1、质点的角动量,3,两点讨论:,角动量是相对于给定的参考点定义的，且参考点在所选的参考系中必须是固定点；参考点不同，角动量亦不同，如圆锥摆。一般把参考点取在坐标原点。这样，才有,角动量是矢量，可用分量形式表示。,在直角坐标系中,其中：,图6
2、.2、圆锥摆的角动量,4,二、力矩,作用力F，其作用点的位矢为r，它对O点的力矩被定义为,方向：由右手定则确定；,大小:M=rFsin。,在直角坐标系中，其分量表示,图6.3、力矩,5,例6.1：试求作用在圆锥摆上的拉力T、重力mg和合力F对o 点、o 点、oo 轴的力矩。,讨论力矩时，必须明确指出是对那点或那个轴的力矩；,mgLsin,mgLsin,0,0,0,0,0,TLcossin,FLcos,图6.4、题6.1图,6,例6.2：在图示情况下，已知圆锥摆的质量为m，速率为v，求圆锥摆对o点,o点,oo轴的角动量。,在讨论质点的角动量时，必须指明是对那点或那个轴的角动量,图6.5、题6.2
3、图,7,三、质点的角动量定理,角动量和力矩的物理意义：体现在两者所遵从的物理规律上。,8,表明：角动量的增量等于冲量矩（角冲量）的积分。,质点的角动量定理,该定理是由牛顿定律导出，故它仅适用于惯性系。,即,9,四、质点的角动量守恒定律,当,守恒条件:,F=Fi=0；,力F通过定点O，即有心力；,当外力对定点的某一分量为零时，则 角动量的该分量守恒：,10,例6.3 一小球m沿竖直的光滑圆轨道R由静止开始下滑。求小球在B点时对环心的角动量和角速度。,解:力矩分析：M=mgRcos,用角动量定理：,图6.6、题6.3图,11,例题6.4 摆长为l的锥摆作匀速圆周运动，摆线与铅垂线成角，求摆球速率。
4、,解：如图，在圆锥摆的运动过程中，摆球相对支点o的角动量为。L是一个可以绕z轴旋转的矢量。将其分解两个分量,其大小分别为,图6.7、题6.4图,另一方面，作用于摆球的外力有张力和重力，张力对支点o无力矩，而重力矩的方向与圆周半径垂直，其大小为,12,2.质点系角动量定理,对t求导，利用质点角动量定理，则得,13,体系角动量定理的积分形式,体系对给定点角动量的增量等于外力对该点的总冲量矩。,二、质点系角动量守恒,质点系角动量定理指出：只有外力矩才对体系的角动量变化有贡献；内力矩对体系角动量变化无贡献，但对角动量在体系内的分配是有作用的。,14,(3)角动量守恒定律是一个独立的规律，并不包含在动量
5、 守恒定律或能量守恒定律中。,(2)角动量守恒定律是矢量式，它有三个分量，各分量可以 分别守恒：,关于总外力矩 M=0，有三种不同情况：对于孤立系统，体系不受外力作用；所有外力都通过定点；每个外力的力矩不为零，但总外力矩M=0。,几点讨论：,桌面演示内容茹可夫斯基凳.wmv,15,例6.5：在图示装置中，盘与重物的质量均为m，胶泥的质量为m,原来重物与盘静止，让胶泥从h高处自由落下，求胶泥粘到盘上后获得速度。,解：把盘、重物、胶泥视为质点系，在胶泥与盘的碰撞过程中，绳的拉力，盘与重物所受的重力对o轴的力矩之和始终为零，忽略胶泥所受重力，所以质点系在碰撞过程中对o轴的角动量守恒。,讨论：质点系动
6、量是否守恒？方程*并不表示动量守恒，若动量守恒，应写成：,图6.8、题6.5图,16,例题6.6 卢瑟福粒子散射实验与有核模型。已知粒子的质量为m，电荷为2e，从远处以速度v0射向一质量为m，电荷为Ze的重原子核。重核与速度矢量垂直距离为d，称为瞄准距离。设 m m，原子核可看作不动。试求粒子与重核的最近距离rs。,解：如图，当粒子接近重核时，在重核静电斥力作用下速度随时间改变，在A点到达与重核最接近的距离rs处。,因粒子所受的静电力方向始终通过重核，故粒子对力心O的角动量守恒，即,图6.9、题6.6图,17,3.质心系的角动量定理,在处理问题时,如果采用质心参考系，并取质心为参考点时，质点系
7、相对于质心的角动量随时间的变化规律将如何表述呢?,一、质心系中的角动量定理,质心系若为非惯性系，则加上惯性力的力矩，角动量定理仍适用。设L:质心系中体系对质心的总角动量;M0:外力对质心力矩之和;Mc:惯性力对质心的力矩之和，则,由于质心平动系中，作用在各质点的惯性力与质量成正比，方向与质心加速度相反，故对质心的力矩为,18,即质点系相对质心的角动量的时间变化率等于外力相对质心的外力矩总和。,注意：质心系角动量定理虽与质点或质点系的角动量定理具 有完全相同的形式；后者总被强调在惯性系中成立，而质心即使有加速度，质心系为非惯性系(如在重力场中)，质心系角动量定理仍成立。,其中 为质心系中质心位矢
8、，它必为零。故,19,二、质心系的角动量守恒定律,当外力相对质心的总力矩为零时，体系相对质心的角动量为恒量:,例：运动员在跳水过程中，若忽略空气阻力，所受到的唯一的外力是重力，它在质心系中的总力矩恒为零，因此运动员绕质心的角动量守恒。,而，代入上式得,20,上式表示：体系的角动量等于质心角动量与体系相对于质心角动量之和。,21,例题6.7 质量为 的两个质点的位矢和速度分别为 和，试求每个质点相对于两质点质心的动量。两质点相对于它们的质心的角动量。,解：对于由两个质点构成的质点系，引入相对速度u,考虑到质心系是零动量参考系，即,可得,由此可得，每个质点相对于质心的动量分别为,22,两质点的约化
9、质量,利用质心表达式，每个质点相对于质心的位矢分别为,故两个质点系统相对于其质心的角动量为,23,四、两体问题对于质量可以比拟的孤立两体问题，总可以把其中一个物体看作固定力心，另一物体的质量用约化质量代替；无固定力心的两体问题等效于一质量为的质点在固定力心的有心力作用下的运动；把两体问题化成单体问题。,其运动规律满足：,其中 是从 指向 的矢量 方向的单位矢量。,24,4.质点在有心力场中的运动,一、有心力,？有心力：方向始终指向（或背向）固定中心的力。,该固定中心称为力心。在许多情况下，有心力的大小仅与考察点至力心的距离有关，即,？有心力场：有心力存在的空间，如万有引力场、库仑力场、分子力场
10、。,25,二、有心力场质点运动的一般特征,在有心力场中，质点的运动方程为,其特征：运动必定在一个平面上,当质点的初速度给定后，质点只能在初速度与初始矢径所构成的平面内运动；往往用平面极坐标描述运动。取力心为原点，运动方程则为,26,有心力对原点的力矩为零，故质点对原点的角动量守恒。,两个守恒量,有心力为保守力，质点的机械能守恒,对式两边乘r，再对时间积分得：,27,有效势能与轨道特征,因 是运动常量，故机械能守恒定律可写为：,设有两个质量分别为m,M 的质点，则引力势能为：,则有效势能为：,28,当角动量L取某一确定值，利用势能曲线，可讨论质点运动矢径大小的变化范围，此范围取决于质点的总能量E
11、；质点将在有心力场中作不同类型的轨道运动：,根据有效势能,得到如图所示的有效势能曲线。,29,三、开普勒三定律和万有引力定律,人们对金、木、水、火、土五颗行星的运动有过长期观察；特别是丹麦天文学家第谷（Tyeho Brahe,1546-1601）进行了连续20年的仔细观测和记录；他的学生开普勒（Kepler Johamnes,1571-1630）则花了大约20年的时间分析这些数据，总结出三条行星运动规律。,30,开普勒面积定律的证明,用 表示从0到速度矢量v的垂直距离，则有,如图，行星m对太阳M的角动量大小为:,其中S是t时间内行星与太阳间的联线所扫过的面积，故,31,由于万有引力为有心力，它
12、对力心的力矩总是等于零，故角动量守恒，亦即,这就证明了掠面速度不变，也就是开普勒第二定律。实际上，此定律与角动量守恒定律等价。,如图，由解析几何知，椭圆方程为,太阳在焦点位置的证明,两焦点在长轴上位置坐标为c,32,设行星远日点和近日点的距离分别为 r1、r2，对应的速度为v1、v2。由机械能守恒，有,由角动量守恒，有,33,考虑到（r1+r2）=2a，最后求得,表明：太阳位置坐标为（-c），正是几何上椭圆焦点位置；这一结果与天文观测资料是一致的，证认了牛顿力学理论的正确性,最为重要的是一举同时证认了引力二次方反比律和运动定律两者的正确性。,解得,根据向心力公式和长轴端点弧元的曲率半径，有,3
13、4,2、万有引力定律,开普勒行星运动定律蕴涵着更为简洁、更为普遍的万有引力定律,其中的奥秘直到牛顿才被破译出来。,根据开普勒轨道定律，为简便起见，可把行星轨道看作圆形。这样，行星应作匀速圆周运动。因,而,故,取比例系数为k,则得,（k取决于太阳的性质）,35,牛顿认为这种引力是万有的、普适的、统一的，即所有物体之间都存在这种引力，称之为万有引力。,对地球和月球之间的吸引力应有,根据牛顿第三定律，由以上两式得,其比值应是一个与地球和月球都无关的普适常数，设其为G,有,36,于是，地、月之间的引力为,普适的万有引力定律则可描述为,G称为万有引力常数。因为引力太弱，又不能屏蔽对它的干扰，实验很难做，
14、故万有引力常数是目前测量最不精确的一个基本物理常量。,其量纲为,37,由开普勒定律导出万有引力定律,据开氏二定律，行星必受以太阳为力心的有心力作用。由功能原理，行星动能增量等于有心力所作功：Fdr=dEk或F=dEk/dr,行星动能：,据开氏一定律，行星必在以太阳为焦点的椭圆轨道上运动，此 轨道用极坐标表示为：,38,据开氏二定律，,39,再利用开氏三定律，,40,？潮汐现象的解释。（引力的空间不均匀性）,潮汐现象：每日两次的涨潮、落潮现象。海水既受太阳（和月亮）的引力作用，又在作公转的地球这一非惯性系中受惯性力作用的结果。,如图，地月系统在引力的相互作用下围绕着共同的质心O旋转；在地心参考系
15、中各地海水所受月球有效表现力是“真实的引力”和地心的离心加速度造成的“惯性离心力”之和；该表现引力把海水沿地月联线方向拉长而成为一个椭球，从而形成潮汐现象。,41,？潮汐成因：考察A、B、C、D四点处海水的受力情况,在A点，海水受月球引力FA和惯性离心力fiA的作用，两者方向相反。A点离月球比地球中心离月球近（差一个地球半径的距离），fiA大小恰为同质量的海水在地球中心所受月球的引力，所以|FA|fiA|,A点海水受向左方向表现力。C点情况与A点相反，|FC|fiC|，海水受向右方向的表现力；D点海水受月球引力FD和惯性离心力fiD的大小几乎相等，但方向略有差异，故合成的表现力向下，其大小比A
16、、C点表现力小；B点的情况与D点相仿，表现力向上。在重力和表现力共同作用下，最后使海水表面呈图中所示椭球形状。仅地球自转一周时，地球上任一点的海面高度将有两次涨落变化（A、C涨潮，B、D落潮）。,42,5.对称性与守恒定律,一、对称性(symmetry)：人们在观察和认识自然的过程中产生的一种观念。,？“变换”：我们把系统从一个状态变到另一个状态的过程，或者说给它一个“操作”。若一个操作使系统从一个状态变到另一个与之等价状态，或者状态在此操作下不变，则称这个系统对于这一操作是“对称”的，而这个操作叫做这个系统的一个“对称操作”。,物理学的规律是有层次的，层次越深，则规律越基本、越简单，其适用性
17、也越广泛，但也越不容易被揭示出来。,由于变换或操作方式的不同，可以有各种不同的对称性：常见的对称操作是时空操作，相应对称性称为时空对称性；空间操作有平移、转动、镜象反射、空间反演等；时间操作有时间平移、时间反演等。,43,二、对称性与守恒定律,内特尔定理：如果运动规律在某一不明显依赖于时间的 变换下具有不变性，必相应地存在一个守恒定律。,对称性原理与守恒定律是跨越物理学各个领域的普遍法则，因此在未涉及一些具体定律之前，往往有可能根据对称性原理与守恒定律作出一些定性的判断，得到一些有用的信息。,物理规律的对称性又称为不变性（invariance）。,44,下面讨论时空对称性与动量守恒定律：,为简
18、单起见，假设一个体系由两个相互作用着的粒子组成，它们只限于在具有平移对称性的x轴上运动，如图所示。设两粒子的坐标分别为x1、x2，体系的势能为,当体系发生一平移x时，两粒子的坐标分别为,但两粒子间的距离未变，即,45,空间的平移对称性意味着势能与x无关，即空间平移操作下势能保持不变，故,在这样的条件下，坐标1和2所受的力分别为：,按照力的定义式，则有：,这就是动量守恒定律。因此，从空间平移对称性导出了动量守恒定律。,46,本章基本要求,1.理解角动量和力矩的物理意义，特别是所涉及的矢量关系;2.熟练掌握质点和质点系角动量定理及守恒定律，并能处理一些实际问题;3.初步掌握质心系的角动量定理，理解
19、质心系中处理问题的特点及与实验室坐标系的互换关系;4.掌握质点在有心力场中运动的基本规律，理解开普勒三定律的意义;5.了解对称性的意义与守恒定律的关系。,47,第六章 角动量定理小结,一、理论体系：,出发点：,二、内容：,1、质点系角动量定理：,2、角动量守恒定律：,返回首页,3、质心系角动量定理：,角动量定理、角动量守恒定律、质心系角动量定理,48,4、几个物理量：体系（质点系）的角动量；,5、三个应用：,(1)两体问题：,(2)开普勒三定律：轨道定律:面积定律:周期定律:,返回首页,质点系冲量矩，力矩在空间累积。,体系（质点系）的冲量矩；,49,(3)万有引力：,(A)开普勒三定律：轨道、
20、面积、周期定律,(B)万有引力定律,6、对称性与守恒定律：,50,总结图,有心力场,质心系,51,总结图简述,1、讨论与质点和质点系的转动有关的问题；,2、力对转动的效应可用力矩来描写：对点而言，力矩成为一矢量，对轴的力矩成为对点力矩的一个分量；,3、角动量定理：力矩对质点（或质点系）的冲量矩使质点（或质点系）的角动量发生变化；,4、角动量守恒：当力矩为零时，质点（或质点系）角动量守恒。,5、动量守恒律、机械能守恒律和角动量守恒律是牛顿定律在质点系情况下的推广形式，大大拓宽了牛顿定律的适用范围。空间平移对称性、时间平移对称性和空间转动对称性必然结果，比牛顿定律更为基本的规律。,6、质点在有心力场中的运动：在引力场中的运动，用有效势能分析了质点在引力场中运动轨道的基本特征；开普勒定律、万有引力定律。,52,53,Happy You Studying,
