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1、第三节用正交变换化二次型为标准形,第六章,1.正交变换法2.小结3.思考与练习,一、正交变换法,定义.,定理.,使得,-2-,-3-,用正交变换化二次型为标准形的步骤,则,为正交矩阵,且,-4-,例2.,求一个正交变换,化为标准形,并求正交变换矩阵.,解:,把二次型,二次型的矩阵为:,其特征多项式为:,-5-,把第2,3,4列都加到第1列上,有,把第2,3,4行分别减去第1行,有,-6-,按第1列展开,按最后1行展开,得,-7-,解方程组,得基础解系为:,-8-,将,单位化得:,-9-,于是,正交矩阵为,-10-,例3.,用正交变换将二次型,化为标准形,并求正交变换矩阵.,解:,二次型的矩阵为
2、:,对应的线性无关的特征向量为,-11-,于是,正交矩阵为:,所以,原二次型在正交变换,下可化为标准形:,-12-,用正交变换化实二次型为标准形(主轴定理),它起源于对二次曲线和二次曲面的分类问题的讨论。即将二次曲线和二次曲面的方程变形(化为标准形方程),选有主轴(正交矩阵的列向量)方向的轴作为坐标轴以简化方程的形状。,例如,画图,特征值和对应的正交单位特征向量为,二次型的矩阵为:,用正交变换化实二次型为标准形的应用,-13-,所以,正交矩阵为:,且在正交变换x=Ty下,原二次型化为标准形:,因此双曲线,的图形为以,方向为主轴方向的双曲线,即标准位置双曲线的旋转,-14-,-15-,图形(如下图所示)。,-16-,用正交变换化二次型为标准形的步骤:,为正交矩阵。,1.求一正交变换,将二次型,化为标准形,并求正交变换矩阵.,解:,二次型的矩阵为:,-17-,-18-,于是,正交矩阵为:,所以,原二次型在正交变换,下可化为标准形:,-19-,