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第7章作业,用功能指令编写程序,实现四相步进电机的双四拍、每秒10拍运行控制,要求有启动和停止控制。,解:方法一:用MOV指令实验四相步进电机双四拍运行的简单例程。Y0到Y3分别接步进电机ABCD四相。,第7章作业IO分配表自己画,方法二:对于步进电机驱动,最简单的编程方法是使用状态转移图,简单、明了。由状态转移图转换成梯形图见交通灯实验例程。,