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重点及难点：系统方框图及其绘制 系统方框图：由许多对信号（量）进行单向传递的元件方框和一些连线组成，表示系统信息传递的框图。它包括三个基本的单元，即 1.引出点（分支点）：表示信号的引出或信号的分支，箭头表示信号的传递方向，线上标记信号的名称。,u,u,u,2.比较点（相加点）：表示两个或以上的信号进行相加或相减运算。“+”表示信号相加；“-”表示信号相减.3.元件方框：方框中写入元、部件的名称，进入箭头表示其输入信号；引出箭头表示其输出信号.,+,-,x1-x2,x2,x1,元件名,x,y,绘制控制系统方框图的步骤：,1、分析控制系统的工作原理，找出被控对象2、分清系统的输入量、输出量3、按照控制系统各环节的定义，找出相应的各个环节4、按信息流动的方向将各个环节用元件方框和连线连接,下图是一个液位控制系统原理图。在这里，自动控制器通过比较实际液位与希望液位，并通过调整气动阀门的开度，对误差进行修正，从而保持液位不变。说明系统的工作原理，试画出该控制系统的方框图。,例题：,控制器：比较、放大的作用浮子：液面高度的反馈元件 Q2为系统的干扰量气动阀门：执行机构被控对象：水箱,作业,1-1，1-5，1-8，1-12,
