结构力学课件10力法.ppt

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1、超静定结构,、任务计算超静定结构的内力和位移。,、依据静力平衡条件、变形协调条件。,、超静定结构的两种基本解法:,力 法以结构的多余未知力作为基本未知量。,位移法以结构的结点位移作为基本未知量。,1,第十章,力 法,10-1 超静定结构的组成和超静定次数,一、超静定结构,静力特征:,几何特征:,要求出超静定结构的内力必须先求出多余约束的内力,一旦求出它们,就变成静定结构内力计算问题了。所以关键在于解决多余约束的内力。,一个结构有多少个多余约束呢?,3,二、超静定次数,一个结构所具有的多余约束数就是它的超静定次数。,1次超静定,2次超静定,切断一根链杆等于去掉一个约束,去掉一个单铰等于去掉两个约

2、束,4,3次超静定,切断一根梁式杆等于去掉三个约束,1次超静定,在连续杆中加一个单铰等于去掉一个约束,5,1,3,4次超静定,6,7,10-2 力法的基本概念,1,一、基本思路,(1)平衡条件,(a),(b),(c),(d),如图(b)当 取任何值都满足平衡条件。,(2)变形条件,力法基本未知量、基本体系、基本方程。,=,8,(c),2、力法基本体系悬臂梁,1、力法基本未知量,3、力法基本方程,4、系数与自由项,5、解方程,6、绘内力图(以弯矩图为例,采用两种方法),(1),(2),9,基本体系有多种选择;,(a),(b),),(c),10,二、多次超静定结构,(1)基本体系 悬臂刚架,(2)

3、基本未知力,(3)基本方程,(4)系数与自由项,(5)解力法方程,(6)内力,11,同一结构可以选取不同的基本体系,12,n次超静定结构,3)表示柔度,只与结构本身和基本未知力的选择有关,与外荷载无关;,4)柔度系数及其性质,对称方阵,系数行列式之值0,主系数,副系数,5)最后内力,位移的地点,产生位移的原因,13,10-3 超静定刚架和排架,一、刚架,1、基本体系与基本未知量:,2、基本方程,14,18,27,9,6,6,3,6,6,3、系数与 自由项,15,4、解方程,5、内力,2,1.33,4.33,5.66,16,二、排架,排架主要分析柱子,柱子固定于基础顶面,不考虑横梁的轴向变形,不

4、考虑空间作用,1,2.83,1.59,8.1,相对值,1,2.83,1.59,1.59,8.1,8.1,17,18,4.9,18,11.3,6.3,11.3,31.9,2.7,19,10-4 超静定桁架和组合结构,1,2,3,4,5,6,EA=c,1,P,P,P,0,(1)基本体系与未知量,(2)力法方程,(3)系数与自由项,20,一、超静定桁架,0.396P,0.396P,0.396P,-0.604P,-0.854P,-0.56P,思考:若取上面的基本体系,力法方程有没有变化?,21,力法方程:,(4)解方程,(5)内力,二、组合结构,讨论,22,10-5 力法计算的简化,一、对称性的利用,

5、对称的含义:,1、结构的几何形状和支座情况对某轴对称;,2、杆件截面和材料(E I、EA)也对称。,4,5,6,正对称荷载,反对称荷载,1、奇数跨对称结构的半边结构,2、偶数跨对称结构的半边结构,正对称荷载作用下,对称轴截面只产生轴力和弯矩。,反对称荷载作用下,对称轴截面只产生剪力。,1)正对称荷载作用下,不考虑轴向变形条件下,可简化为:,2)反对称荷载作用下,7,=,+,8,没有弯矩,2次超静定,35,9,二、广义未知力的利用,用于原体系与基本体系都是对称的,但未知力并非对称或反对称。,同向位移之和,反向位移之和,10,10-6 超静定拱,略去剪力的影响;当f l/3 时,考虑轴力的影响。,

6、X1=1状态,P 状态,大跨度、大截面拱可忽略第二项,只能积分,不能图乘,MP=M,列方程,当 f/l1/4 时,可取ds=dx,y与的计算,一、两铰拱计算,11,在竖向荷载作用下,计算特点:,和 只能积分;,H推力由变形条件求得;,关于位移计算简化的讨论;,通常可以略去Q,不能忽略,12,2、带拉杆的两铰拱,为什么要用拉杆?,墙、柱不承担弯矩,推力减少了拱肋弯矩,E、I、A,E1、A1,MP,=1P,其中,两类拱的比较:,无拉杆,E1A1,相当于无拉杆,有拉杆,E1A10,简支曲梁,适当加大E1A1使H*较大,可减小拱肋M,H求出后,计算内力公式与前面一样。,13,二、对称无铰拱的计算,EI

7、=,(b),(c),(1)利用对称性,当附加竖向刚臂长度变化时,就可能使:21=12=0,14,(b)与(c)具有完全等效关系。,此时将图(c)在对称轴位置截断,对于两对称内力:X1、X2。X1=1作用下,基本体系同侧受拉;X2=1作用下,基本体系异侧受拉。,即得:,y,a,另选座标,则,15,令 12=0 则,即:若取刚臂端点到x轴距离为a,则 12=0,该点称为弹性中心。,形象解释,(a),(b),等截面时,要点:1、先计算a;,2、将未知力放在弹性中心;,3、独立方程,22考虑N。,。,16,例1、试确定图示园弧拱的弹性中心,EI=常数,半径R=6.25m。,2.5m,a=5.39m,1

8、7,例2、试确定图示刚架的弹性中心。,18,10-7 支座移动和温度改变时的内力计算,一、支座移动时的计算,h,1,“c”,1,基本方程的物理意义?,基本结构在支座位移和基本未知力共同作用下,在基本未知力作用方向上产生的位移与原结构的位移完全相等。,(1)等号右端可以不等于零,(2)自由项的意义,(3)内力仅由多余未知力产生,(4)内力与EI 的绝对值有关,讨论:,2,二、温度内力的计算,画出 图计算,(1)自由项的意义,(2)内力仅由多余未知力产生,(3)内力与EI 的绝对值有关,讨论:,3,a,例.计算图示刚架在温度作用下的内力,各杆EI 等于常数,矩形截面梁高为h,材料温度胀缩系数为。,1,4,10-8 超静定结构的位移计算,如计算第4点的水平位移,5,荷载作用,10-9 超静定结构计算结果的校核,一、平衡条件的校核,6,要满足整体平衡条件和局部平衡条件,水平力不平衡,水平力不平衡,(园圈中的数字表示截面E I 的相对值),7,竖向力不平衡,二、变形条件,8,9,

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