《自动控制原理教学.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《自动控制原理教学.ppt(12页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
2-1,2-6(a),2-6(b),2-7,2-8,P1=G1G2G3,P2=G4,l1=-G1H1,l3=-G1G2G3H3,l2=-G2G3H2,l4=-G4H3,=1-(-G1H1-G2G3H2-G1G2G3H3-G4H3),+(-G1H1)(-G2G3H2),1=1,2=1,X3,E,X1,X2,2-10(1),2-10(2),3-2,3-3,s,3-4,3-5(1),4,3-6,3-7(a),3-9,3-12(1),3-14,不振荡,另解:K=3时,谢 谢!,