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2、0,F=3n-2PL-PH=38-211-0=2,题1-8,机械设计基础 平面机构自由度,无复合铰链、局部自由度、虚约束,n=6 PL=8 PH=1,F=3n-2PL-PH=36-28-1=1,题1-9,机械设计基础 平面机构自由度,无虚约束,无复合铰链、有局部自由度,n=4 PL=4 PH=2,F=3n-2PL-PH=34-24-2=2,题1-10,机械设计基础 平面机构自由度,复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处（凸轮、齿轮为同一构件）,n=9 PL=12 PH=2,F=3n-2PL-PH=39-212-2=1,机械设计基础 平面机构自由度,题1-11,复合铰链一处，无局部自由度、虚约束,n=4 PL=4 PH=2,F=3n-2PL-PH=34-24-2=1,
