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8-1 电力拖动系统的运动方程,引言：电力拖动系统的基本概念,拖动：用原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任务。电力拖动：是用各种电动机作为原动机的拖动形式。,电力拖动系统的组成,一.运动方程式,电动机作直线运动（直线电动机）：,电动机作旋转运动：,电动机运行时的轴受力如图示，由力学定律可知,其必须遵守上列方程式:,T：电磁转矩；Tz：负载转矩,N.m,J：电动机轴上的总转动惯量，kg.m2,：电动机角速度,rad/s,在工程计算中,常用n代替表示系统速度,用飞轮力矩GD2代替J表示系统机械惯性。,=2n/60,J=m2=(G/g)(D2)/4=GD2/4g,m：系统转动部分的质量，Kg,G：系统转动部分的重量，N,：系统转动部分的转动半径，m,D：系统转动部分的转动直径，m,g：重力加速度=9.8m/s2,上,下,首页,GD2：系统转动部分的总飞轮惯量（飞轮矩）,系数375具有m/min.s量纲,电力拖动系统的运动状态：,上,下,首页,
