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1、第11章 同步原理讲义,第二节 载波同步,第三节 位同步,第四节 群同步,第一节 概述,第一节 概 述,在数字通信中，按照同步的功用分为：载波同步、位同步、群同步。载波同步 当采用同步检测或相干解调时，接收端需要提供一个与接收信号中的调制载波同频同相的相干载波。这个载波的获取称为载波提取或称载波同步。位同步 位同步又称码元同步。在接收端产生与接收码元的重复频率和相位一致的定时脉冲序列的过程称为位同步。群同步 在数字通信中，信码流是用若干码元组成一个“字”，又用若干个“字”组成“句”。对于数字时分多路通信系统，各路信码都安排在指定的时隙内传送，形成一定的帧结构。为使接收端正确分离各路信号，发送端
2、必须提供每帧的起止标记，在接收端检测并获取这一标志的过程，称为帧同步。因此，在接收端产生与“字”、“句”及“帧”起止时刻相一致的定时脉冲序列的过程统称为群同步。,按照获取和传输同步信息方式的不同，又可分为外同步法和自同步法。同步是进行信息传输的必要和前提。同步性能的好坏又将直接影响着通信系统的性能。,自同步法 发送端不发送专门的同步信息，接收端设法从收到的信号中提取同步信息的方法，称为自同步法。,第二节 载波同步,、直接法（自同步法）非线性变换载波的谐波分量提取分频载波同步信号（1）平方变换法和平方环法 设抑制载波的双边带信号（11.2）,外同步法 由发送端发送专门的同步信息（常被称为导频），
3、接收端把这个导频提取出来作为同步信号的方法，称为外同步法。,平方变换法提取载波信号平方律器件倍频的分量滤波器二分频相干载波。,11.3 同相正交环法(costas环),a,LPF,LPF,压控振荡器,环路滤波器,为了改善平方变换法的性能 图11-1中的窄带滤波器常用锁相环代替，构成如图11-2所示的方框图，称之为平方环法。,平方环法提取载波注意：由于分频起点的不确定性，提取的载波存在的相位模糊，它有可能使2PSK相干解调后出现“反向工作”的问题。解决方法：2DPSK,（2）同相正交环法（Costas环）设输入的抑制载波双边带信号为，并假定环路锁定，且不考虑噪声的影响，则 VCO输出的两路互为正
4、交的本地载波分别为式中，为VCO输出信号与输入已调信号载波之间的相位误差。此时VCO的输出就是所需的同步载波，即解调输出。,Costas环法提取载波Costas环与平方环都是利用锁相环（PLL）提取载波的常用方法。比较两者：Costas环工作在载波频率上，而平方环的工作频率是载波频率的两倍当环路锁定后，Costas环可直接获得解调输出Costas环与平方环具有相同的鉴相特性（曲线）,（11.3）如图11-4所示：=n(n 为任意整数）为PLL的稳定平衡点。由于在周期内取值可能为0或，这意味着恢复出的载波可能与理想载波同相，也可能反相。这种相位关系的不确定性，称为0，的相位模糊度。,11-4 平
5、方环和Costas环的鉴相特性,（3）多相移相信号（MPSK）的载波提取一种基于平方变换法或平方环法的推广，是M次方变换法或M方环法，如图11-5所示。例如从4PSK信号中提取同步载波的四次方环，其鉴相器输出的误差电压为因此，（n为任意整数）为四次方环的稳定平衡点，即有0、/2、3/2的稳定工作点。这种现象称为四重相位模糊度，或称90的相位模糊。同理，M次方环具有M重相位模糊度，即所提取的载波具有360/M的相位模糊。解决的方法是采用MDPSK。,图11-5 M方环提取载波,另一种方法基于Costas环的推广，这种方法实现起来比较复杂，在实际中较少采用。,11.2.2 插入导频法（外同步法）此
6、法适用于DSB-SC、等概的2PSK、VSB、SSB信号等，尤其是单边带（SSB）信号，它即没有载波分量又不能用直接法提取载波，只能用插入导频法。,插入导频：在发送端的已调信号频谱中额外插入一个称 作导频的正弦波，以便接收端作为载波同步信号加以恢复。插入原则：在已调信号频谱中的零点插入导频,且要求其附近的信号频谱分量尽量的小,这样便于插入导频以及解调时易于滤除它.,采用插入导频法应注意：类部分响应调制前先对基带信号进行相关编码.作用:把如图 11.6（a）所示的基带信号频谱函数变换成如图 11.6(b)所示的频谱函数.这样经过双边带调制以后可以得到如图 11.7 所示的频谱函数。,11.7 抑
7、制载波双边带信号的导频插入,11.6 相关编码进行频谱变换,这样，就可组成插入导频的发端方框图 11-9。设调制信号m(t)中无直流分量，被调载波为a sinct，将它经90移相形成插入导频（正交载波）-acosct，其中a是插入导频的振幅。于是输出信号为uo(t)=am(t)sinct-a cosct(9.2-17)设收到的信号就是发端输出uo(t)，则收端用一个中心频率为fc的窄带滤波器提取导频-acosct，再将它经90移相后得到与调制载波同频同相的相干载波 sinct，收端的解调方框图如图 11-10 所示。,时域插入导频时域插入导频法是按照一定的时间顺序，在指定的时间内发送载波标准，
8、即把载波标准插到每帧的数字序列中，如图11-11（a）所示。因为导频在时间上是断续传送的，并且只在很小一部分时间存在，用窄带滤波器取出这个间断的载波是不能应用的。所以，时域插入导频法常用锁相环来提取同步载波，方框图如图11-11（b）所示。,11.10 插入导频法收端框图,图11-11 时域插入导频法,11.9 插入导频法发端框图,11.2.3 载波同步系统的性能及相位误差对解调性能的影响1.载波同步系统的性能指标 效率 精度 同步建立时间 同步保持时间,高效率 指为了获得载波信号而尽量少消耗发送功率。直接法由于不需要专门发送导频，因而效率比插入导频法的高。,高精度 指接收端提取的载波与需要的
9、载波标准比较，应该有尽量小的相位误差。载波相位误差分为稳态相差和随机相差两部分。稳态相差与提取的电路密切相关，而随机相差则是由噪声引起。,同步建立时间 指从开机或失步到同步所需要的时间。,同步保持时间 指同步建立后，若同步信号消失，系统还能维持同步的时间。,2.载波相位误差对解调性能的影响 对于双边带调制信号，相位误差只引起解调系统的信噪比下降，误码率增加。设相位误差为，则解调后信噪功率比下降倍，对于2PSK信号，误码率由原来的（11.5）增加为（11.6）而对于单边带和残留边带信号，相位误差不仅引起信噪比下降，而且还引起输出波形失真。,第三节 位同步,方法：插入导频法和直接法。1、插入导频法
10、与载波同步中的插入导频法的原理相似，它是在基带信号频谱的零点处插入所需的位定时导频信号，在接收端，经过窄带滤波，就可从解调后的基带信号中提取出位同步所需的信号。,示意图注意：插入导频带来的影响，载波同步中采用正交插入，而位同步中采用反向相消的办法原因:这是因为载波同步在接收端进行相干解调时，相干解调器有很好的抑制正交载波的能力，它不需另加电路就能抑制正交载波，从而避免解调输出的附加直流分量；而位定时导频是在基带加入，它没有相干解调器，故不能采用正交插入。为了消除导频对基带信号取样判决的影响，位同步采用了反相相消。,11-12 插入导频法频谱图,另一种导频插入的方法:是包络调制法。除了以上两种在
11、频域内插入位同步导频之外，还可以在时域内插入，其原理与载波时域插入方法类似，参见图11-11(a)。,（1）波形变换滤波法非归零信号归零的单极性脉冲（谱中含有的位定时分量）用窄带滤波器取出该分量移相调整脉冲形成位定时脉冲。滤波器原理图,11-13 滤波法原理图,（2）包络检波滤波法这是一种从频带受限的中频PSK信号中提取位同步信息的方法，其波形图如图11-14所示。经包络检波后得到图11-14(b)所示的波形，它可看成是一直流与图11-14(c)所示的波形相减.而图(c)波形是具有一定脉冲形状的归零脉冲序列，含有位同步的线谱分量，可用窄带滤波器取出。,11-14 从2PSK信号中提取位同步信息
12、,（3）锁相法利用锁相环来提取位同步信号的方法称为锁相法。一种用于位同步的全数字锁相环的原理框图如图11-15所示，它由信号钟、控制器、分频器、相位比较器等组成。,11-15 数字锁相原理框图,信号钟：脉冲加减器（控制器）：分频器（计数器）：每当控制器输出n个脉冲时,它就输出一个脉冲.控制器与分频器的共同作用的结果就调整了加至比相器的位同步信号的相位.PD：滤波器：,11.3.3 位同步系统的性能及其相位误差对性能的影响 1.位同步系统的性能（1）相位误差主要是由于位同步脉冲的相位在跳变地调整所引起的。设n为分频器的分频次数，则最大的相位误差为（11.7）若用时间差Te来对应表示相位误差，因码
13、元长度为T，故有 Te=T/n（11.8）,（2）同步建立时间指开机或失去同步后重新建立同步所需的最长时间。设码元长度为T，则（11.9）（3）同步保持时间指同步建立后到失去同步所保持的最短时间，称为同步保持时间。设收发两端固有的码元速率为F1和F2，令，规定两端容许的最大时间漂移为T0/K秒（K为一常数），则（11.10）（4）同步带宽定义为能够调整到同步状态所允许的收、发振荡器的最大频差。即（11.11）,2.位同步相位误差对系统性能的影响位同步的相位误差e（对应时差Te）主要是造成位定时脉冲的位移，使抽样判决时刻偏离最佳位置，导致误码率增大。设 解调器输出的基带数字信号如图11-16（a
14、）所示，然后对基带信号进行积分、取样和判决。若位同步脉冲有误差Te图11-16（b），则脉冲的取样时刻就会偏离信号能量的最大点。,从图11-16（c）可以看到:相邻码元的极性无交变时，e（Te）不影响取样点的能量值，仍为整个码元能量E，图（c）中的t4和t6时刻就是这种情况。相邻码元的极性交变时，e（Te）使取样点的积分能量减小，如图t3点的值只是（T-2Te）时间内的积分值。由于积分能量与时间成正比，故积分能量减小为（1-2Te/T）E。,11-16 相位误差对性能的影响,通常，随机二进制数字信号相邻码元有变化和无变化的概率各占1/2，所以系统的误码率分为两部分来计算。相邻码元无变化时，仍按
15、原来相应的误码率公式计算；相邻码元有变化时，按信噪比（或能量）下降后计算。以2PSK信号最佳接收为例，考虑到相位误差影响时，其误码率为(11.12）,返回,第四节 群同步,群同步的任务就是在位同步的基础上识别出这些数字信息群（字、句、帧）“开头”和“结尾”的时刻，使接收设备的群定时与接收到的信号中的群定时处于同步状态。实现群同步的方法 起止式同步法：插入特殊同步码组方法 连贯式插入法和间隔式插入法,11.4.1 起止式同步法,起止式同步波形 图11-17这种7.5单位码（码元的非整数倍）给数字通信的同步传输带来一定困难。另外，在这种同步方式中，7.5个码元中只有5个码元用于传递消息，因此传输效
16、率较低。,11.4.2 连贯式插入法这是在每一信息群的开头集中插入群同步码组的方法。一种常用的群同步码组是巴克码。巴克码是一个n位长的码组x1,x2,x3xn，其中xi的取值为+1或1，它的局部相关函数满足：（11.13）(其中j表示错开的位数)目前已找到的巴克码组如表11-1所示。,表11-1 巴克码组,以7位巴克码组为例，7位巴克码的自相关函数,2.巴克码识别器,仍以7位巴克码为例。用7级移位寄存器、相加器和判决器就可以组成一个巴克码识别器，如图 11-19 所示。当输入码元的“1”进入某移位寄存器时，该移位寄存器的1端输出电平为+1，0端输出电平为-1。反之，进入“0”码时，该移位寄存器
17、的0端输出电平为+1，1端输出电平为-1。各移位寄存器输出端的接法与巴克码的规律一致,这样识别器实际上是对输入的巴克码进行相关运算。当一帧信号到来时，首先进入识别器的是群同步码组，只有当7位巴克码在某一时刻（如图 11-20(a)中的t1）正好已全部进入7位寄存器时，7位移位寄存器输出端都输出+1，相加后得最大输出+7，其余情况相加结果均小于+7。若判别器的判决门限电平定为+6，那么就在7位巴克码的最后一位0进入识别器时，识别器输出一个同步脉冲表示一群的开头，如图 11-20(b)所示。,11-19 巴克码识别器,11-18 7位巴克码的自相关函数,11-20 识别器的输出波形,4.3 间隔式
18、插入法间隔式插入法又称为分散插入法，它是将群同步码以分散的形式均匀插入信息码流中。分散插入的最大特点是同步码不占用信息时隙，每帧的传输效率较高，但是同步捕获时间较长。4.4 群同步系统的性能 漏同步概率、假同步概率和同步建立时间,（1）漏同步概率由于干扰的影响，接收的同步码组中可能出现一些错误码元，从而使识别器漏识已发出的同步码组，出现这种情况的概率称为漏同步概率，记为漏同步概率与群同步的插入方式、群同步码的码组长度、系统的误码概率及识别器电路和参数选取等均有关系。对于连贯式插入法，漏同步概率为（11.14）式中，P为码元错误概率，n为同步码组的码元数，m为识别器容许码组中错误码元的最大数，,
19、（2）假同步概率在信息码元中也可能出现与同步码组相同的码组，这时会被识别器误认为同步码，从而出现假同步信号。发生这种情况的概率称为假同步概率，记为。假同步概率是信息码元中能判为同步码组的组合数与所有可能的码组数之比，即（11.15）比较以上两式，m增大（即判决门限电平降低），减小，但增大，所以两者对判决门限电平的要求是矛盾的。,（3）同步平均建立时间对于连贯式插入法，帧同步的平均建立时间为（11.16）式中，N为每群的码元数为N（其中n位为群同步码），T为码元长度。对于分散插入，若每帧插入码元相同，则同步平均建立时间为(11.17）考虑分散插入法常常采用1、0码交替插入方式，这时（11.18）
20、比较以上三式可知，连贯式插入同步的平均建立时间比较短，因而在数字传输系统中被广泛应用.,4.5 群同步的保护 最常用的保护措施是将群同步的工作状态划分为捕捉态和维持态，在不同状态对识别器的判决门限电平提出不同的要求，从而达到降低漏同步和假同步的目的。即捕捉态：判决门限提高，即m减小，使假同步概率P2下降。维持态：判决门限降低，即m增大，使漏同步概率P1下降。,11.2 平方环法提取载波,11.2 平方环法提取载波,载波输出,e(t),信号,输入已调,11.1 平方变化法提取载波,平方律部件,2fc窄带滤波器,二分频,载波输出,e(t),信号,输入已调,11.1 平方变化法提取载波,平方律部件,2fc窄带滤波器,二分频,
