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1、,4.1 基本逻辑指令4.2 基本指令编程实例,第4章 PLC的基本逻辑指令及编程,4.1基本逻辑指令,4.1.1 LD、LDI、OUT指令4.1.2 AND、ANI指令 4.1.3 OR、ORI指令4.1.4 ORB指令4.1.5 ANB指令4.1.6 MPS/MRD/MPP指令,4.1.7 MC/MCR指令4.1.8 SET/RST指令4.1.9 PLS/PLF指令4.1.10 NOP指令4.1.11 END指令,4.1.1 LD、LDI、OUT指令,LD（读取）：用于常开接点接到母线上的逻辑运算起始。,LDI(读取反)：用于常闭接点接到母线上的逻辑运 算起始。,指令格式：LD 元件号；L
2、DI 元件号其操作元件包括X、Y、M、S、T、C。程序步为1,另外，与后续的ANB指令组合，在分支点处也可使用。,OUT(输出)：输出驱动各种驱动线圈,指令格式：OUT 元件号其操作元件包括Y、M、S、T、C,4.1.1 LD、LDI、OUT指令,Y、M：程序步为1,特 M：程序步为2,T：程序步为3,C：,16bit，程序步为3,32bit，程序步为5,对输入继电器不能使用，并行输出可多次使用OUT,LD、LDI、OUT指令的使用说明,X0,Y0,LD,OUT,X1,M0,LDI,T0,K10,Y1,T0,母线,步序,指令,数据,1,2,3,4,OUT,LDI,OUT,OUT,K10,LD,
3、OUT,7,8,Y0,X1,M0,T0,T0,Y1,驱动定时器,设定常数,SP,0,LD,X0,3步,4.1.2 AND、ANI指令,AND，与指令，用于单个常开接点的串联,ANI，与非指令，用于单个常闭接点的串联,AND与ANI这两条指令可以多次重复使用,指令格式：AND 元件号；ANI 元件号其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C程序步为1,AND、ANI指令的使用说明,X1,Y0,AND,X2,M0,ANI,Y1,(,a,),(,b,),步序,指令,数据,0,1,2,3,4,LD,AND,OUT,LD,ANI,OUT,AND,OUT,6,7,X0,X1,Y0,X2,M0,T0,Y1,5,
4、Y0,串联常开触点,纵接输出,串联常闭触点,串联常开触点,X0,Y0,T0,AND,母线,OR、ORI指令,OR，或指令，用于单个常开接点的并联,ORI，或非指令，用于单个常闭接点的并联,(1)OR、ORI指令用于单个触点的并联连接指令,(2)两个以上接点串联连接电路块并联连接时，要用后述的ORB指令,(3)OR、ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接的,并联的次数无限制,说明：,指令格式：OR 元件号；ORI 元件号其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C程序步为1,OR、ORI指令的使用说明,X3,Y2,X4,Y3,X16,步序,指令,数据,0,1,2,3,4,LD,
5、OR,ORI,OUT,LDI,AND,ANI,OR,7,8,X3,X4,X1,Y2,Y2,X16,X7,M10,并联常开触点,5,6,OUT,9,Y3,M0,OR,并联常开触点,并联常闭触点,X7,Y2,X1,M0,M10,OR,ORI,OR,母线,OR,ORB指令,两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。对串联电路块并联连接时，有：,(1)分支开始用LD、LDI指令，分支终点用ORB指令。,ORB指令为无目标元件，它不表示触点。,(3)可以看成电路块之间的一段连接线。,指令格式：ORB无操作元件程序步为1,ORB指令的使用,X3,Y4,X6,步序,指令,数据,0,1,2,3,4,LD
6、,AND,LD,AND,ORB,OUT,AND,OUT,7,8,X4,X5,X6,X7,Y4,X11,Y5,串联电路块并联连接,5,6,M2,LD,X5,X7,Y5,M2,X11,串联电路块,ORB,母线,ORB指令相当一段连线,一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令，分散使用ORB指令时，并联电路的个数没有限制。另一种是集中使用ORB指令（如下图所示），集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个(即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下)。,ORB指令的使用方法,X0,X2,推荐,0,1,2,3,4,LD,ANI,LD,AND,ORB,ORB,OUT,7,8,X0,X
7、1,5,6,AND,X1,X3,X4,X5,LDI,X2,X3,X4,X5,Y5,不推荐,0,1,2,3,4,LD,ANI,LD,AND,ORB,OUT,7,8,X0,X1,5,6,AND,LDI,X2,X3,X4,X5,Y5,ORB,Y5,步序,指令,数据,步序,指令,数据,分散使用ORB,集中使用ORB,串联电路块1,串联电路块2,先集中做块,再集中连接,ORB,ORB,做一块连一块,两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，应使用ANB指令。,指令格式：ANB无操作元件程序步为1,4.1.5 ANB指令,分支的起点用LD、LDI指令，并联电路块结
8、束后，使用ANB指令与前面电路串联。,ANB指令简称与块指令,X0,X1,0,1,2,3,4,LD,OR,LDI,OR,ANB,X0,X1,5,6,OUT,X2,X3,X4,OR,X2,X3,X4,Y0,Y0,步序,指令,数据,ANB指令的使用说明,并联块,串接,是单个元件并联,用OR指令,4.1.6 MPS/MRD/MPP指令,MPS(Push)为进栈指令，就是将运算中间结果存入栈存储器。,使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就压入栈存储器第一级，再使用一次MPS指令时，当时的运算结果压入栈的第一级，先压入的数据依次向栈的下一级推移。,MPP（POP）为出栈指令，使用出栈MPP指令就是将存入
9、栈存储器的各数据依次上移，最上级数据读出后就从栈内消失。,MRD（READ）读栈指令，读出存入栈存储器的最上级的最新数据，栈内的数据不发生上、下移。,4.1.6 MPS/MRD/MPP指令,MPS、MRD、MPP 这组指令都是没有操作元件号，可将触点先存储，因此用于多重输出电路。,MRD,MPS,MPP,指令功能图解,MPS/MRD/MPP指令的使用,X0,0,1,2,3,4,LD,AND,MPS,AND,OUT,5,6,OUT,MPP,Y0,7,8,9,10,LD,MPS,AND,OUT,11,12,13,MPP,AND,OUT,X0,X1,X2,Y0,Y1,X3,X4,Y2,X5,Y3,1
10、4,15,16,17,18,LD,MPS,AND,OUT,MRD,19,20,OUT,AND,21,22,23,24,MRD,AND,OUT,MPP,25,26,AND,OUT,X6,X7,Y4,X10,Y5,X11,X12,Y6,Y7,Y1,X1,X2,X3,X4,Y2,X5,Y3,MPP,X6,X7,MPS,Y4,X10,Y5,MRD,X11,Y6,X12,Y7,MRD,步序,指令,数据,MPS,MPP,MPS,母线,MPP,小结,LD、LDI 用于接点接到主母线（或分支）的逻辑运算起始,OUT 输出驱动各种驱动线圈（不能驱动X）,AND、ANI 用于单个接点的串联,OR、ORI 用于单个
11、接点的并联,ORB 对串联电路块并联连接（无操作元件）,ANB 指令用于并联电路块与前面电路串联,MPS/MRD/MPP 指令用于保存、恢复、读出接点的状态,4.1.6 MPS/MRD/MPP指令,例：一层栈,4.1.6 MPS/MRD/MPP指令,例：二层栈,X0,0,1,2,3,4,LD,MPS,AND,MPS,AND,5,6,MPP,OUT,Y0,7,8,AND,OUT,X0,X1,X2,Y0,X3,Y1,9,10,11,12,13,MPP,AND,MPS,AND,OUT,14,15,AND,MPP,16,OUT,X4,X5,X6,Y3,X1,X2,MPS,Y2,X3,Y1,Y2,Y3,
12、X5,X6,X4,MPP,MPS,MPP,MPS,MPP,步序,指令,数据,第一层栈,第二层栈,MPS、MRD、MPP指令在使用中应注意：,4.1.6 MPS/MRD/MPP指令,(1)MPS、MRD、MPP指令用于多重输出电路,(2)MPS与MPP必须配对使用,(3)MPS与MPP连续使用必须少于11次,MC为主控指令，用于公共串联接点的连接。,4.1.7 MC/MCR指令,MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。,遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，则将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，是与母线
13、相连的常开接点，是控制一组电路的总开关。,MC、MCR指令的使用,X0,(,a,),0,1,4,5,6,LD,MC,SP,LD,OUT,7,8,OUT,LD,10,11,LD,OUT,X0,X1,X2,N0,(,b,),X1,Y2,M100,MCR,N0,M100,Y0,Y1,X3,MCR为2步指令,MC为3步指令,M100,N0,MC,N0,Y0,Y1,X2,N0,MCR,Y2,X3,步序,指令,数据,MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，不允许使用特殊辅助继电器M。当X0接通时，执行MC与MCR之间的指令；当输入条件断开时，不执行MC与MCR之间的指令。
14、非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位，积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件保持当前的状态。,MC、MCR指令的使用,使用MC指令后，母线移到主控接点的后面，与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令。MCR使母线回到原来的位置。在MC指令区内使用MC指令称为嵌套，嵌套级N的编号(0-7)顺次增大，返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除,MC、MCR指令的使用,(,b,),(,a,),Y0,SET,X0,Y0,RST,X1,M0,SET,X2,M0,RST,X3,S0,SET,X4,S0,RST,X5,D0,RST,X6,(,c,),SET、RST指令的使用,4.1.9 PL
15、S/PLF指令,PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作(置1)，即PLS指令使M0产生一个扫描周期脉冲，而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作；PLF指令使元件M1产生一个扫描周期脉冲。,PLS、PLF指令的使用,(,c,),X0,X1,M0,M1,Y0,扫描周期,扫描周期,步序,指令,数据,PLS、PLF指令的使用,NOP指令是一条无动作、无目标的程序步指令。可编程序控制器的编程器一般都有指令的插入和删除功能
16、，在程序中一般很少使用NOP指令。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。,4.1.10 NOP指令,END是一条无目标元件的程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，END以后的程序不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。,4.1.11 END指令,4.2 基本指令编程实例,4.2.1 梯形图编程注意事项,4.2.2 基本指令编程实例,(a)不正确；(b)正确,Y,1,3,5,4,3,2,1,2,4,
17、5,(,b,),Y,1,(,a,),2,4,5,3,4.2.1梯形图编程注意事项,OUT,LD,AND,OR,(,a,),OUT,LD,AND,LD,ORB,串联多的电路尽量放上部,OUT,LD,AND,OR,(,b,),并联多的电路尽量靠近母线,OUT,LD,OR,LD,ANB,4.2.1梯形图编程注意事项,不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈，如图所示。,4.2.1梯形图编程注意事项,X1,Y3,输入处理,X1ON，X2OFF,第一次,第二次,输出处理,Y3OFF，Y4ON,双线圈输出不可用,4.2.1梯形图编程注意事项,Y4,X3,X2,Y3,X000,(,a,),(,b,),0,1,2,3,4,LD,AND,LDI,AND,ORB,5,6,LD,OR,Y002,步序,指令,数据,7,8,9,10,OR,ANB,OR,OUT,X000,X001,X002,X003,X004,X006,X007,X005,Y002,并联连接,并联块结束,分支起点,与前面的电路连接,X001,X006,X007,X002,X003,X004,X005,ANB,LD,并联电路块,ANB前,的OR,ORB,ANB后的OR,4.2.2基本指令编程实例,例1 ORB、ANB指令的混用,例2 四层栈电路,4.2.2 基本指令编程实例,
