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1、连杆机构及其特点平面连杆机构的类型及应用平面连杆机构的基本知识平面四杆机构的设计,本章教学内容,本章教学要求,了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了解平面连杆机构的基本形式及其演化和应用；明确四杆机构曲柄存在条件和机构急回运动及行程速比系数等概念；对传动角、死点、运动连续性等有明确的概念；了解平面四杆机构设计的基本问题，掌握根据具体设计条件和实际需要设计平面四杆机构的方法。,重点：曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数；平面四杆机构设计的一些基本方法。,难点：平面四杆机构最小传动角的确定；平面铰链四杆机构运动连续性的判断；根据已知条件设计平面四杆机构。,第八章平面连杆机构及其设计
2、,8-1 连杆机构及其传动特点,一.连杆机构,共同特点原动件通过不与机架相连的中间构件传递到从动件上。,连杆机构由若干个构件通过低副连接而组成，又称为低副机构。,不与机架相连的中间构件 连杆（Linkage）,具有连杆的机构连杆机构,连杆机构根据各构件间的相对运动是平面还是空间运动分为,优点：连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击；运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造；在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律；可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求。缺点：由于运动积累误差较大，因而影响传动精度；由于惯性力不好平
3、衡而不适于高速传动；设计方法比较复杂。,二、连杆机构的特点,8-2 平面四杆机构的类型和应用,四杆机构各部分的名称：,机构命名：,原动件名+输出构件名,（也可以几何特点命名）,一、全转动副四杆机构（铰链四杆机构）基本型式,1.曲柄摇杆机构(Crank-Rocker Mechanism),铰链四杆机构中，若其两个连架杆一为曲柄，一为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。,功能：,应用实例：,飞机起落架机构,缝纫机脚踏板机构,雷达天线俯仰机构,抽油机机构,应用实例：,搅拌机构,拉胶片机构,剪板机,碎石机,2.双曲柄机构(Double-Crank Mechanism),两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构,功能：,平行四边形机构特性：两曲柄同速同向转动连杆作平动,特例：若机构中相对两杆平行且相等，则成为平面四边形机构。,应用实例：,惯性筛机构,机车车轮联动机构,应用实例,升降机构,播种机料斗机构,升降车,台灯伸展机构,应用实例,逆平行（反平行）四边形机构（两相对杆长相等但不平行的双曲柄机构）,3.双摇杆机构(Double-Rocker Mechanism),两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构,功能：,应用实例：,鹤式起重机,应用实例：,推土机铲斗机构,电风扇摇头机构,构件2为机架曲柄摇杆机构,
