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1.汽车振动系统的简化7自由度模型4车轮,Ix Iy Z,6.4 汽车振动系统的简化及单质量系统的振动,由于汽车是纵轴对称的,当左、右车撤的不平度函数x(I)=y(I)时,汽车只有车身的垂直振动z和俯仰振动,汽车可以简化为平面模型。,4DOF,四自由度模型双轴汽车简化,2个车轮、Z、,2自由度:1个车轮、Z,二阶常系数齐次方程,阻尼比对衰减振动的影响,阻尼比对振幅衰减的影响,