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1、,电机与拖动电力拖动系统动力学,课堂练习一：,1。位能性负载特性位于（）象限,其特点是（）。2、反抗性负载特性位于（）象限，其特点是（）。,3电力拖动系统运动方程式中的GD2反映了（）A、旋转体的重量与旋转体直径平方的乘积，它没有任何物理意义；B、系统机械惯性的大小，它是一个整体物理量；C、系统储能的大小，但它不是一一个整体物理量。,1。他励直流电动机带负载运行时,若增大负载转矩,电动机的转速将（）。2。他励直流电动机带额定恒负载转矩运行时,若降低电源电压,则电动机的转速将（）,稳定运行时电枢电流将（）。,课堂练习二：,3。他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变
2、化，那么这条人为特性一定是（）A、串电阻的人为特性；B、降压的人为特性；C、弱磁的人为特性。4、他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速发生了变化，而斜率没有发生变化，那么这条人为特性一定是（）A、串电阻的人为特性；B、降压的人为特性；C、弱磁的人为特性。5、他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速没有发生变化，而斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是（）A、串电阻的人为特性；B、降压的人为特性；C、弱磁的人为特性。,1。直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是（）。A、为了使起动过程平稳；B、为了减小起动电流；C、为了减小起动转矩,2直流电动机的起动方法有
3、几种？3、直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？,课堂练习三：,1。如果不串联制动电阻，电枢反接制动瞬间的电枢电流大约是电动状态运行时电枢电流的（）倍。2、当直流电动机的转速超过（）时，出现回馈制动。,课堂练习四：,3。当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于（）A、能耗制动状态；B、反接制动状态；C、回馈制动。4、倒拉反接制动适用于（），实现方法是（）。,5.他励直流电机运行于电动状态时（）：A.电磁转矩总是大于输出机械转矩 B.转速的大小与电磁转矩大小一一对应C.电枢电动势的极性与电枢电流的方向可相同，也可相反D.电动状态下，若电枢电压足够高
4、，电机能达到理想空载转速,6.关于直流电动机的制动状态，正确的说法有（）A.电动机制动必然导致停车 B。能耗制动必然导致停车C.处于制动状态，电动机的转速可能是任意大小 D.电动机进入制动状态后，一定处于减速状态E.电动机进入制动状态后，机械特性一定经过二或四象限。F.电动机转速可能高于之前的电动运行速度G。制动后，电动机的稳定工作点一定在三四象限。H.转速反接制动与电枢反接制动的不同在于引发制动的原因不一样7.一他励直流电动机拖动一台他励直流发电机，当电动机的外电压，励磁电流不变时，增加发电机负载，则电动机的电枢电流和转速将（）A.电流增大，转速降低 B.电流减少，转速升高 C.电流减少，转
5、速降低 D.电流增大，转速升高8.一台并励直流电动机，在保持电磁转矩不变时，如果电源电压降低一半，忽略电枢反应和磁路饱和影响，此时电动机转速将（）A.不变 B转速降低为原来转速的一半 C.转速下降 D.无法判定,9.他励直流电动机拖动恒转矩负载，在电枢回路串入不同阻值电阻，则运行与不同稳定工作点，（）保持不变A。输入功率 B.输出功率 C.电磁功率 D.电动机效率E.铜耗 F.空载损耗 G.铁耗 H。机械损耗10.一并励直流电动机拖动一恒转矩负载稳定运行，电枢电压不变，若因机械故障使得负载转矩增加，则（）A.稳定状态破坏，电动机不能再稳定运行B.电动机速度下降，转矩增加，在新的平衡点稳定运行C
6、.电动机转矩增大，进而迫使速度不会降低，所以运行不受影响D.电动机速率下降，短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行,-思考题一-1.对电动机一条机械特性上两个不同的点叙述正确的是（）A.所带负载大小不同。B.转速不同C.电枢电阻不同 D.电枢电源不同E.电磁转矩不同 F.磁通不同 G.电枢电流不同H.负载转矩不同2.直流电动机的额定工作点是指其工作在（）A.额定功率输出状态B.额定电源电压，额定电枢电流，额定转速，额定磁场，额定电枢电阻状态C.额定电源电压，额低电枢电流，额定转速D.额定电源电压，额低电枢电流，,习题1已知：U=200v，Ce=0.2v/rpm，Ra=1要求：电动机从 n=0 开
7、始起动，每增加300rpm切换一次起动电阻，尽可能使每次切换后的最大加速电流为10A，直到完全除掉外串电阻，使电动机稳定运行于空载点（Io=1A）。设计各级分级电阻；画出起动过程的机械特性 n=f(Ia)(并标注各转折点坐标)；画出电动机电枢回路原理图，说明分级控制步骤。,9-2 他励直流电动机的起动,思考题二 1.试给出他励直流发电机的机械特性2.用直流发电机作电动机（他励）的负载：(1)该负载特性具有什么特征？试画出特性示意图；(2)若要求在同样转速下的负载强度增加1倍（忽略速度受负载强度变化的影响），该如何调整发电机回路的参数？负载特性如何变化？试画出特性示意图。,电动运行,+Ea _,
8、发电运行,+Ea _,+U_,电动运行,+Ea _,Temd,n,+U_,+Ea _,Temf,发电运行,案例,8-2 他励直流电动机的起动,习题 2已知：直流电动机带直流发电机运行电动机：U=200v，Ce=0.2v/rpm，Rad=1发电机：Ce=0.2v/rpm，Raf=1，电枢负载电阻 Rf=18要求：电动机从 n=0 开始分级三级带负载起动，每次加速稳定后切换一次起动电阻，尽可能使每次切换后的最大加速电流为18A，直到完全除掉外串电阻，使电动机稳定运行。忽略两台电机各自损耗不计，设计各级分级电阻，确定切换点工作坐标；画出起动过程的机械特性 n=f(Ia)转移路径；画出电动机电枢回路原
9、理图，说明分级控制步骤。,案例,8-2 他励直流电动机的起动,习题3,已知：直流电动机带直流发电机运行电动机：U=200v，Ce=0.2v/rpm，Rad=1发电机：Ce=0.2v/rpm，Raf=1，电枢负载电阻 Rf=18要求：电动机从 n=0 开始分级三级带负载起动，每次加速稳定后切换一次起动电阻，尽可能使每次切换后的最大加速电流为18A，直到完全除掉外串电阻，使电动机稳定运行。设每级串联电阻值已知。现要求通过自动控制系统在整个起动过程中进行自动电阻切换。请给出控制系统的完整功能结构示意图请简要说明控制策略，各功能单元的实现方案。,能耗制动案例分析,9-3 他励直流电动机的制动,假定，电
10、梯驱动用电动机在上升时为正运转，下降时（采用能耗制动）为负运转。,试绘出电梯下降时能耗制动机械特性示意图；如需减慢下降速度，应如何调整制动电阻？能否利用能耗制动实现停车？,习题4,习题5,假定，直流电动机驱动电梯稳速上升时为正运转，稳速下降时（采用反接制动）为负运转。,试绘出电梯下降时反接制动机械特性示意图；如需减慢下降速度，应如何调整制动参数？能否利用反接制动实现停车？若可以，稳定停车时应该串入多大电阻？,习题6,已知起重机直流电动机工作条件：Ce=0.5v/rpm U=200v，以 n=360rpm 的速度稳定提升货物，其等效位能负载为 Iz=50A。当需要以同样速率下放同样的货物时，需配
11、置的反接制动电阻 R=？当货物下放到位时需稳定停车，试考虑（并设计）电气停车方案（含电路图）。,回馈制动,电动,制动,电动,问题：如何稳定下坡行驶？,习题7：电车下坡运行.如何实现电车匀速下坡？,9-3 他励直流电动机的制动,负载分析：如何判断水平前行和下坡时负载特性？,条件约定：路面摩擦阻力为理想反作用负载（恒转矩负载）由车体质量决定的位能负载远大于摩擦阻力的作用,9-3 他励直流电动机的制动,当水平电动前行时：反作用负载与驱动转矩平衡,当下坡前行时：合成负载（位能、反作用负载）,制动机械特性,制动电流,正向回馈制动运行,恒速下坡稳定运行点,功率关系：,思考：第二象限交点是稳定运行点吗？,习
12、题8,已知：U=200v，Ce=0.2v/rpm，Ra=1,假设条件如前。设水平行驶时电动机正转电动，负载电流为Iz1=10A；下坡时合成负载为Iz2=-10A，（1）写出水平行驶，下坡时的机械特性；稳定运行时电机各自运行在什么状态？写出稳定运行点坐标。（2）若要求下坡时的行进速度保持与水平行进的速度不变，如何考虑制动控制策略？（3）假定使用三相桥式相控变流电路为电枢供电，试利用机械特性示意图进行说明。,9-3 他励直流电动机的制动,设计实验方案，用于测试他励直流电动机 D 的正向电动、能耗、回馈制动机械特性各一条。条件：电动机的UN，CeN，Ra大小确定；负载为他励直流电机 F，功率电阻（可调）、直流电流表（双极测量）、转速表、双刀双置开关、稳定直流电压源若干；要求：保证每条测试特性不少于三个稳定测试点给出实验电气原理图描绘测试机械特性和负载机械特性示意图；对每个实验项目给出操作步骤及电阻配置状态。,实验,+U_,电动运行,+Ea _,Temd,n,+U_,+Ea _,Temf,发电运行,9-3 他励直流电动机的制动,
