manual_SINE303_080908 正弦(SINEE)变频器说明.docx

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1、正弦电气JnB FIacIr c变频调速器专业制造商使用说明书SINE303 0.75-400kWSINE307 1,1 2.2 kW开环矢量控制变频器前百感谢您选用深圳市正弦电气有限公司制造的SINE303系列开环矢量控制变频器。资料编号：610001版本S VL 3/2008. IL 08STNE303系列变频器是我公司自主研制开发的新一代开环矢量控制变频器，即STNE300 全能矢量控制变频器的优化版本，具有更为优良的性能价格比。SINE303系列变频器采用 G/P合一结构，与上一代产品SINE003系列通用变频器及传统意义的变频器相比，SlNE303 系列变频器无论是在性能，还是在功能

2、以及可靠性等方面，都有了本质上的提高。可简述 概括为：在应用层理念上，新产品的设计规划紧紧围绕各类不同客户的输入接口需求进行，提 供多种基本输入方式，采用开放式的输入平台，由客户编程实现各种基本输入方式的组合 输入，输入方式柔性、灵活，满足不同应用领域的输入控制要求。输入方式包括：1 .速度输入一一以电动机的运转速度为控制目标速度输入由主速度输入、辅助速度输入和点动速度输入等组成，实际有效的综合 速度输入可为三者之一或为三者的两两组合。2 .力矩输入一一以电动机的输出转矩为控制目标直接设定电动机的输出转矩，特别适合于有张力控制需求的应用场合。在驱动层理念上，新产品的设计规划紧紧围绕运动控制系统

3、的核心问题进行，即系统 的稳定性、快速性、准确性，简言之：宽调速比，零静差率，零秒直接加减速。驱动方式 包括：1 . V/F控制一通用开环空间矢量控制适用于速度变化不快，稳速精度要求不高的应用场合。满足绝大多数交流电机驱 动领域。S1NE003系列通用变频器采用的即为此种方式。2 .无PG矢量控制0无PG开环矢量控制电动机的转速信息只实时估算，而不进行反馈控制，电流全程实时闭环控制， 0.50HZ输出达150%的额定力矩，自动跟踪负载的变化并自动限定输出电流，使其 不超过允许的最大电流值。即使负载突变、快速加减速，变频器也不发生过流故 障，实现通用变频器配置的高性能、高可靠性。3 .无PG矢量

4、控制1 无PG闭环矢量控制电动机的转速信息不仅实时估算，而且进行反馈控制，速度、电流全程均实时闭 环控制，不仅能够实现速度控制，而且能够实现力矩控制，采用此种驱动方式， 可将通用交流异步电动机转变为交流调速电机和交流力矩电机，是一种真正意义 上的不外接速度传感器矢量控制变频器。在启停控制层理念上，新产品的设计规划紧紧围绕各类自动化产品的启停控制要求进 行，可实现数字设定，常开、常闭触点或者常开、常闭按钮及其组合等多种方式控制变频 器的启动停车，极为方便地与外围控制设备配合运行，如：自动化操作台、可编程序控制前言SINE303系列开环矢量控制变频器使用说明书 器PLC等。启停方式包括:1 .键盘

5、一一新机检验试机新机检验、初装设备试机，临时由键盘控制启动、停车，方便快捷。2 .端子一一外围设备控制触点或按钮控制启停，简单构成整套设备系统的自动化控制。3 . RS485通信联网运行由PLC或工控机构成主机，与多台变频器联网，实现主从机控制系统的通信联网 运行。综上所述，SINE303系列开环矢量控制变频器的输入方式、驱动方式以及启停控制方 式三者相互独立，三者之间任意组合，三种方式内部的各种设定，还可由外部可编程输入 端子编程进行相互切换，实现了优良性能和丰富功能的完美结合，最大程度地满足不同领 域、不同行业的客户需求。适用于通用变频器满足的绝大多数交流电机驱动领域，如：低 速纸机，扶手

6、电梯，普通电线电缆机械，普通印刷机械，一般纺织和印染设备。直接替换 交流力矩电机，用于普通恒张力开卷或收卷控制。工业及民用锅炉的送风机、引风机调速 控制风量，城市供暖换热站循环水泵调速控制温度，中央空调循环冷冻水泵、冷却水泵调 速控制温度，水泥陶瓷炉窑风机调速和除尘设备节能，自来水厂加压泵管道压力控制，污 水处理厂氧化池风机调速供氧量控制，染整设备循环水控制，地铁、大型车间和场馆排气 送风控制等。在使用SINE303系列开环矢量控制变频器之前，请您仔细阅读本使用说明书，并请妥善保存。变频器首次与电机连接时，请您设定一次电机铭牌参数：额定频率、额定功率、额定电压、额定电流、额定转速、额定功率因数

7、及电机接法由于我们始终致力于产品的不断升级和完善，因此，本公司提供的资料如有变动，恕不另 行 通知。与安全有关的符号说明错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身伤亡。危险错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身轻度或中度的伤害或设备损坏。注意安全注意事项拿到产品时的确认注意1.受损的变频器及缺少零部件的变频器，切勿安装。有受伤的危险。烂f 注意1 .搬运时，请托住机体的底部。只拿住面板，有主体落下砸脚受伤的危险。2 .请安装在金属等不易燃烧的材料板上。安装在易燃材料上，有火灾的危险。3 .两台以上的变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇，并使进风口的空 气温度保持在40C以下。由于过热，会

8、引起火灾及其它事故。接线A 危险1 .接线前，请确认输入电源已切断。有触电和火灾的危险。2 .请由具有专业资质的电气工程人员进行接线作业。有触电和火灾的危险。3 .接地端子一定要可靠接地。（380V级：特别第3种接地）有触电和火灾的危险。4 .紧急停车端子接通后，一定要检查其动作是否有效。有受伤的危险。（接线责任由使用者承担）5 .请勿直接触摸输入输出端子，变频器的输入输出端子切勿与外壳连接，输入 输 出端子之间切勿短接。有触电及引起短路的危险。注意1 .请确认交流输入电源与变频器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。2 .请勿对变频器进行耐电压试验。会造成半导体元器件等的损坏。3 .请按接

9、线图连接制动电阻或制动单元。有火灾的危险。4 .请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。有火灾的危险。5 .请勿将输入电源线接到输出U、V、W端子上。电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏。6 .请勿将移相电容及LaRC噪声滤波器接入输出回路。会导致变频器内部损坏。7 .请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。变频器在带负载运行时，电磁开关、电磁接触器动作产生的浪涌电流会引 起变频器的过电流保护回路动作。严重时，会导致变频器内部损坏。8 .请勿拆卸变频器内部的连接线缆。可能导致变频器内部损坏。试运行危险1 .确认机器面板安装好之后，方可闭合输入电源，通电中，请勿拆卸面板。 有触电的危险。2 .若再启动

10、功能有效，停车时请勿靠近机械设备，因来电时变频器会自动再启 动。有受伤的危险。3 .请接入紧急停止开关，异常情况时，紧急停车。有受伤的危险。注意1 .制动电阻工作时会产生高温及带有高压，请勿触摸制动电阻。有触电和烧伤的危险。2 .运行前，请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。有受伤的危险。3 .运行中，请勿检查信号。会损坏设备。4 .请勿随意改变变频器的设定，该系列变频器出厂时已进行了适当的设定。会引起设备的损坏。保养、检查危险1 .请勿触摸变频器的接线端子，端子上有高电压。有触电的危险。2 .通电前，请务必安装好机器面板，拆卸面板时，一定要断开电源。有触电的危险。3 .切断主回路电源，

11、确认CHARGE指示灯熄灭后，方可进行保养、检查。断电后，内部电解电容上的残余电压有触电的危险。4 .非专业技术人员，请勿进行保养、检查工作。有触电的危险。注意1 .键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了 CMOS集成电路，使用时请特 别注意。用手指士接触摸电路板，人身的静电感应可能会损坏电路板上的集成芯片。2 .通电中，请勿变更接线及拆卸端子接线。有触电的危险及损坏变频器。3 .运行中，请勿检查信号。会损坏设备。其他危险1 .绝对请勿自行改造。有触电和受伤的危险。2 .由于接线错误或使用不当或自行改造等因素造成的损失由使用者承担全部 责任。总目录SlNE307系列说明B-I第1章概要1-11

12、.1 SINE303系列开环矢量控制变频器型号及规范1-21.2 SINE303系列开环矢量控制变频器基本功能1-41.3 SlNE303系列开环矢量控制变频器运行状态详解1-61.4 SINE303系列开环矢量控制变频器部件说明1-9第2章安装2-12.1 产品确认2-22.2 外形尺寸和安装尺寸2-32.3 安装场所要求和管理2-52. 3. 1安装现场2-53. 3.2环境温度2-54. 3.3防范措施2-52.4 安装方向和空间2-62.5 键盘的拆卸和安装2-6第3章接线3-13.1 外围设备连接3-33.2 主回路端子接线3-43. 2. 1主回路端子组成3-44. 2.2主回路端

13、子功能3-55. 2.3内部主回路3-56. 2.4主回路标准接线图3-67. 2.5主回路输入侧接线3-68. 2.6主回路输出侧接线3-89. 2.7主回路电缆和螺钉尺寸3-1010. 2.8 接地线3-1111. 2.9制动电阻和制动单元安装接线3-113.3 控制回路端子接线3-113. 3. 1控制回路端子组成3-113. 3.2控制回路端子功能和配线3-123. 3. 2. 1模拟输入端子配线3-134. 3. 2. 2多功能输入端子配线3-135. 3. 2. 3继电器输出端子配线3-146. 3. 2. 4多功能输出端子配线3-147. 3. 2. 5模拟输出端子配线3-158

14、. 3. 2. 6通讯端子配线3-151.1.3 控制回路电缆和螺钉尺寸3-161.1.4 控制回路接线注意事项3-161.1.5 控制回路标准接线图3T73.4 延长键盘接线3-183.5 接线检查3-18第4章键盘操作4-14.1 键盘的种类和功能4-24.2 数码管显示器键盘操作方式4-44. 2. 1主菜单选择操作4-44.2.2子菜单选择操作4-54. 2.3功能设定4-54. 2.4运行监视4-74. 2.5键盘电位器4-84. 2.6键盘数字编码器4-94.2.7故障监视4-94. 2.8点动运行4-104. 2. 9启动/停车4-10第5章试运行5-14.1 试运行顺序5-34

15、.2 试运行操作注意事项5-45. 2. 1闭合电源5-45. 2.2通电状态确认5-45. 2.3空载运行5-45. 2.4负载运行5-5第6章代码表6-16.1 功能代码表说明6-26.2 功能代码表6-26. 2. 1基本设定代码6-26. 2.2运行控制代码6-46.2.3模拟输入输出偏置代码6-76. 2.4信号处理代码6-86. 2.5辅助功能代码6-96. 2. 6 输入输出端子代码6T06. 2.7程序运行代码6-126. 2.8 过程 PID 代码6-136. 2.9矢量控制代码6-146. 2.10编码器、电机、变频器参数代码6-166.2. 11增强功能代码6-176.

16、2. 12监视功能代码6-186 . 2. 13故障功能代码6-19第7章参数说明7-16.1 基本运行环境7-56.1.1 参考输入7-56.1.2 选择驱动方式7-56.1.3 选择给定信号的控制目标7-67 . 1.4功能代码参数修改途径7-68 .1.5选择负载类型7-69 . 1.6数字给定的控制7-710 1.7功能代码参数控制7-711 1.8运行方向选择7-87.2 启动/停车指令选择7-97.3 速度给定7-127. 3. 1选择速度给定通道7-137. 3.2用模拟信号进行速度给定7-147. 3.3用键盘进行速度给定7-157.3.4程序、摆频及步进方式给定频率7-157

17、. 3.5多段速运行7-167. 3.6点动运行7-167. 3.7速度给定的单位7-177.4启动方法7-177. 4. 1启动速度确定7-187. 4.2转速追踪的方向7-187. 4.3修改参数后如何启动7-187. 4.4重新上电时的状态7-187. 4.5启动时进行直流制动7-187. 4.6设定转速追踪启动的间隔7-197.5 停车方法7-197. 5. 1选择停车指令发出后的停车方式和键盘STOP键的功能7-198. 5.2减速停车7-199. 5.3自由停车7-2010. 5.4直流制动停车7-207.6 速度给定的调整7-217. 6. 1用参数调整模拟量速度给定7-217.

18、 6.2用模拟量调节速度给定7-217. 6.3避开机械共振点7-227.7 加减速特性7-237. 7. 1加减速时间的单位7-238. 7.2设定加减速时间7-239. 7.3用多功能端子切换加减速时间7-2410. 7.4选择加减速模式7-2411. 7.5防止加减速时的过电流失速7-2512. 7.6停电时的停车控制方式选择7-257.8 电压控制7-267. 8. 1调整输出电压7-267. 8.2 自动稳压 AVR7-26Ill1.1.3 过电压保护选择7-271.1.4 8.4能耗制动控制7-281.1.5 过电压保护阈值的设定7-287.9 电流控制和节能运行7-287. 9.

19、 1电流限幅7-298. 9.2电流限幅水平7-299. 9.3防止电机过热7-2910. 9.4节能运行7-2911. 9.5恒功率输出选择7-307.10 防止干扰、漏电流和噪声7-307.11 速度的限制7-317.12 设定V/F曲线7-317.12.1 使用固定V/F曲线7-317.12.2 自定义V/F曲线7-327.13 继续运行7-327. 13. 1瞬时停电后再启动7-327. 13.2故障重试7-327.14 模拟给定信号偏置7-341. 14. 1选择模拟给定信号源7-347. 14.2对模拟信号进行滤波7-358. 14. 3选择模拟给定信号偏置曲线7-359. 14.

20、4设定模拟给定信号偏置曲线7-367.15 输出端子7-387.15. 1选择模拟输出端子的信号含义7-387. 15. 2设定模拟输出的偏置7-387.15. 3选择点动运行时模拟输出端子的信号含义7-397.16. 4选择多功能输出端子的信号含义7-397.17. 5设定当多功能输出选择为检测频率时的动作条件7-417.18. 15.6模拟输出的正反设定7-427.16 多功能输入端子7-431. 16. 1多功能输入端子信号的滤波7-432. 16.2多功能输入端子有效状态的选择7-437. 16.3设定多功能输入端子的功能7-437.17 程序运行7-497.17. 1选择程序运行模式

21、和时间量纲7-497.17.2设定每个运行时段的加减速时间、方向及掉电处理方式7-507.17. 3设定每个运行时段的运行时间7-517.17. 4设定速度程序运行时每个时段的运行速度7-517.17. 5设定闭环PID程序运行时每个时段的目标值7-527.17. 6设定力矩程序运行时每个时段的力矩电流7-527. 17. 7设定程序运行的循环次数7-527. 17.8程序运行操作举例7-537. 17. 9摆频运行7-53IV718增强功能7 547. 18. 1提高运行性能7-547. 18. 2下限频率控制7-557. 18. 3上电准备时间7-567. 18.4极限控制7-567. 1

22、8. 5设定变频器保护的屏蔽7-567.18.6下垂控制7-577. 18.7风机控制7-577. 18.8多段电流限幅水平7-577.19 键盘功能7-587.19. 1参数复制7-587.19.2选择LCD液晶键盘时的功能7-587. 20 通讯设定7-597.21电机和变频器参数7-601.1.1 1电机基本参数7-601.1.2 电机运行参数7-601.1.3 交流同步电机特有参数7-611.1.4 电机参数自辨识7-611.1.5 查看变频器的参数7-611.1.6 查看变频器的运行时间7-611.1.7 查看软件版本7-627. 22 过程PlD控制7-637. 22. 1 SIN

23、E303系列变频器的PID控制逻辑7-638. 22. 2选择过程PID控制方式及控制对象7-659. 22.3选择PID目标值的给定通道7-6510. 22. 4 PID给定目标/反馈值的显示7-6711. 22. 5选择PlD的反馈通道7-677. 22. 6 PlD调节器作用7-687. 22. 7 PID输出的来源7-697. 22. 8 PID积分作用控制7-697. 22. 9前馈增益平滑控制7-707. 22. 10 PTD输出平滑控制7-707. 22. 11设定PID调节器的参数7-717. 22. 12 PID上下限输出控制7-717. 22. 13 PID闭环控制的参数调

24、整7-727. 23无PG矢量控制1模式的设定7-737.24力矩控制（无PG矢量控制D 7-747. 24. 1电流PID调节器参数7-747. 24. 2电流加减速时间7-747. 24. 3选择力矩电流的给定通道7-747. 24. 4控制力矩的方向7-777. 24. 5力矩控制时的极限控制7-777. 24. 6励磁电流控制7-78725通过键盘监视运行7-797. 25. 1设定监视频率的量纲7-808. 25. 2设定是否显示频率的正负7-80第8章 电机参数自辩识8-18.1 电机参数自辩识8-28.2 自辩识前的注意事项8-28.3 自辩识操作步骤8-38.4 自动转矩提升与

25、滑差补偿8-48. 4. 1自动转矩提升8-49. 4.2滑差补偿8-4第9章故障对策9-19.1故障内容9-29.2故障分析9-39. 2.1功能设定代码参数不能设定9-39. 2.2电机旋转异常9-39. 2.3电机加速时间太长9-49. 2.4电机减速时间太长9-49. 2.5变频器过热9-49. 2.6电磁干扰和射频干扰9-49. 2.7漏电断路器动作9-59. 2.8机械振动9-59. 2.9变频器停止输出电机仍旋转9-510. 2. 10输出频率不按给定频率输出9-5第10章保养和维护10-110.1保养和维护10-310. 1. 1日常维护10-310. 1.2定期检查10-31

26、1. 1.3器件的维护及更换10-410.2 变频器的保修10-4第”章选配件11-1ILl制动部件11-211. 1. 1制动单元型号11-211 . 1.2制动电阻型号11-212 .1.3制动电阻的规格和选用11-312. 1.4制动单元连接11-313. 1.5制动单元及制动电阻安装注意事项11-411.2 键盘延长线11-511.3 远程操作箱11-511.4 通讯协议11-6ViSINE307系列说明SINE307系列除输入电压、适用电机、适用导线规格外，其它有关安装、接线、操作、功能代码等均与SINE303系列相同，请参照有关SINE303的说明。以下列出与SINE303系列不同

27、之处。1. SINE307系列开环矢量控制变频器型号及规范 额定电源：单相交流220V,可以使用三相交流220V； 适用电机：三相交流异步电动机，功率范围为：L l2.2kW；电压等级为：AC220V； 最大输出电压与输入电压相同。SINE307系列开环矢量控制变频器的型号和额定输出电流如表IT所示。表IT SINE303系列开环矢量控制变频器型号额定输入 电压型号适用电机功率 (kW)额定输出电流 (A)外形尺寸适用导线 (m2)单/三相交 流 220VSINE307-1R11. 16.2同SINE303-4R02.5SINE307-1R51.58.04SINE307-2R22.210.04

28、注：SINE307系列变频器为G (恒转矩)/P (平方转矩)合一机型，上表所列均为恒转矩负载的情况。用于平 方转矩(风机、水泵负载)负载时，所适用的电机规格一般均可调高一档，具体请参考变频器的铭牌标示。2. SINE307系列主端子下图显示SINE307系列的主端子，未标示的位置在使用三相220V电源时作为接线端子iililliiilll噩QQLlL2 U V W PB 第1章概要1.1 SINE303系列开环矢量控制变频器型号及规范. -1-21.2 SINE303系列开环矢盘控制变频器基本功能1-41.3 SINE3O3系列开环矢控制变频器运行状态详解1-61.4 SINE3O3系列开环

29、矢量控制变频器部件说明1-91.1 SINE303系列开环矢量控制变频器型号及规范 额定电源电压：三相交流380V； 适用电机：三相交流异步电动机，功率范围为：0. 75400kW; 最大输出电压与输入电压相同。SINE303系列开环矢量控制变频器的型号和额定输出电流如表1-1所示。表IT SINE303系列开环矢量控制变频器型号额定电源 电压型号适用电机功率 （kW）额定输出电流 （A）三相交流 380VSINE303-0R70. 752.8SINE303-1R11. 13.7SINE303-1R51.54.8SINE303-2R22.26.2SINE303-3R03.08.0SINE303

30、-4R04.010.0SINE303-5R55.513SINE303-7R57.517SINE303-9R09.020SINE303-0111126SINE303-0151534SINE303-01818.541SINE303-0222248SINE303-0303060SINE303-0373775SINE303-0454590SINE303-05555115SINE303-07575150SINE303-09090180SINE303-110110220SINE303-132132265SINE303-160160310SINE303-185185360SINE303-200200380S

31、INE303-220220420SINE303-250250470S1NE303-280280530SINE303-315315600SINE303-355355660SINE303-400400740注：SINE303系列变频器为G （恒转矩）/P （平方转矩）合一机型，上表所列均为恒转矩负载的情况。用于平 方转矩（风机、水泵负载）负载时，所适用的电机规格一般均可调高一档，具体请参考变频器的铭牌标示。SINE3O3系列开环矢量控制变频器的技术规范如表1-2所示。表1-2 S1NE3O3系列开环矢量控制变频器技术规范项目规范电源额定电源电压三相 380V20%, 5060Hz5%,电压失衡率3

32、%输出最大输出电压最大输出电压与输入电源电压相同定额100%额定电流连续输出最大过载电流G型机时为：150%额定电流1分钟，180%额定电流2秒 P型机时为：120%额定电流1分钟，150%额定电流2秒基本 控制 功能驱动方式空间矢量、无PG矢量方式0、无PG矢量方式1输入方式频率（速度）输入、力矩输入运行方式键盘、控制端子（二线控制、三线控制）、RS485频率控制范围0. 00600. OOHz输入频率分辨率数字输入:0. OlHz模拟输入：0.05Hz调速范围1:50 （空间矢量）、1:100 （无PG矢量:）速度控制精度0. 5%额定同步转速加、减速时间0.01 秒600.00 秒/0.

33、01 分600.00 分电压/频率特性额定输出电压20%100舟可调，基频20Hz600Hz可调转矩提升自动转矩提升、固定转矩提升曲线、任意V/F曲线可选启动力矩150%/lllz （空间矢量）、150%0.5HZ （无 PG 矢量）力矩控制精度15% （无PG矢量1）额定力矩输出电压自调整AVR功能有效时，输入电压变化，输出电压基本保持不变电流自动限幅自动限定输出电流，避免频繁过流跳闸直流制动制动频率：0. l60Hz制动时间：030S制动电流：0100%额定输入源数字、模拟电压、模拟电流、多段速、简易PLC及其组合控制 功能纺织摆频实现摆频幅度、摆频时间、摆频突跳的纺织摆频功能下垂控制适合

34、于多台变频器驱动同一负载的场合入出能 输输功参考电源10V20m端子控制电源24V150nA数字输入端子7路数字可编程输入端子模拟输入端子4路模拟输入：2路电压源010V输入，2路电流源0-20A输入数字输出端子2路开路集电极输出，1路继电器输出，均可编程。集电极输出最大输出电流 50mA；继电器触点容量250VC3A或3OC1A,动作时EA-EC闭合、EB-EC 断开模拟输出端子2路可编程模拟输出端子,可输出0-10V或020mA键盘 显示LED显示LED数码管显示变频器的相关信息参数拷贝可上传和下传变频器的代码信息，实现快速参数复制保护保护功能短路、过流、过载、过压、欠压、缺相、过热、外部

35、故障等使用 条件安装场所室内，海拔低于1千米，无尘、无腐蚀性气体和无Fl光直射适用环境-10oC+40oC, 20M90%RH（无凝露）振动小于0. 5g储存环境-25oC+65oC安装方式壁挂式，落地电控柜式防护等级IP20冷却方式强迫风冷1.2 SINE303系列开环矢量控制变频器基本功能1.1.1 过程PlD控制过程PlD控制可分为两种方式：速度过程PID控制和力矩过程PID控制。当过程PID控 制输出量作为变频器的速度输入时即为速度过程PID控制，当过程PID控制输出量作为 变频器的力矩输入时即为力矩过程PID控制。速度过程PID控制适用于所有的驱动方式 均有效，力矩过程PID控制只对

36、无PG矢量控制1有效，其它驱动方式无效。速度过程PID控制常用于： 压力控制：以压力信号作为反馈量，调节电动机的转速，可控制压力恒定。 流量控制：以流量信号作为反馈量，调节电动机的转速，可控制流量恒定。 温度控制：以温度信号作为反馈量，调节电动机的转速，可控制温度恒定。力矩过程PID控制常用于： 张力控制：以张力信号作为反馈量，调节电动机的力矩电流，可控制张力恒定。1.1.2 程序运行（简易PLC）程序运行是指变频器依据其内部设定的模式和时间完成规定的控制逻辑。程序运行分为 速度程序运行、力矩程序运行和过程PID程序运行（包括速度和力矩过程PlD程序运行）。 程序运行模式又可分为：单循环（完成

37、后停车）、单循环后按第7段速运行、有限次连续 循环（完成后停车）、无限次连续循环。L 1.3摆频运行（纺织专用）摆频适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合。1.1.4 步进方式运行提供五种步进输入方式，应用于速度，力矩，过程PlD输入控制方式。1.1.5 下垂控制当多台变频器驱动同一负载时，设定下垂控制功能可以使各变频器的输出功率均匀分配。 1.1.6停电停车控制驱动大惯量负载时，若变频器检测到电网停电，将自动切换到停车控制状态，并将系统 旋转的动能转换为电能使电动机快速停车，避免系统因大惯量而长时间的自由旋转。1.1.7 低噪声设计由于变频器的输出中含有高频谐波成分，不可避免地会使

38、电动机产生电磁噪声。通常， 变频器采用升高载波频率的方法可以降低电磁噪声，但由于升高载波频率会使得变频器 损耗变大导致发热，导致变频器每增加IkHZ载波频率，额定输出电流需要下降5%o为解 决此问题，SINE303系列变频器采用两种随机载波调制方式，有效实现低载波频率的低噪声 运行。1.1.8 电流限幅变频器在运行过程中，若加减速时间过快或由于负载变重，变频器输出电流可能会超过其限 幅水平值，若电流限幅功能有效，变频器会自动降低其输出频率，使其输出电流保持限幅水 平值基本不变。当变频器输出电流小于电流限幅水平值时，恢复到按正常的输入指令运行。 此功能仅对V/F驱动方式有效，其余驱动方式电流自动

39、调节。1.1.9 自动节能电机在空载或轻载运行的过程中，SIN303系列变频器会适当调整输出电压，达到空载或轻载运行时节能的目的。1.1.10 恒功率输出当变频器的电源电压降低时，在同样的负载情况下输出电流会增大，此时若恒功率输出有效，变频器自动实时计算变频器的输出功率，以当时允许的最大功率限额运行。L 1.11自动稳压在输入电压变化的情况下，输出电压基本不变，保持V/F值基本恒定。1.1.12 动态过压失速通过实时检测直流母线电压，动态调整过压点，有效避免母线电压的累积。1.1.13 能耗制动电动机减速或带势能负载时，因能量回馈，变频器直流母线电压将会升高，此电压称为回升 过电压。为了使电动

40、机以设定的减速时间快速制动，同时又不使缪幡出现过电压刷，可投 入回升制动电阻或制动单元以消耗这部分能量。此制动方式称为能耗制动。1.1.14 故障自动重试变频器在运行过程中，可能发生欠压（瞬时停电，电源又立即恢复）、过压、过流、过载 等故隙，若故隙重试功能有效，相隔一段设定时间后，变频器将自动尝试重新运行。此时若 转速追踪启动有效，变频器将自动检测电机转速和方向，使电机平滑无冲击地重新运行至设 定输入频率。1.1.15 可编程数字输入SINE303系列开环矢量控制变频器有Xl X7共7个多功能数字输入端子，可根据需要任 意对其进行相应功能的编程。1.1.16 可编程模拟输出SINE303系列开

41、环矢量控制变频器的MOM1为多功能模拟输出端子，可根据需要将其定义为指代不同的信息，并可定义为010V或020mA信号。1.1.17 可编程数字输出SINE303系列变频器的YL Y2,用户可根据需要进行相应编程输出。1.1.18 电机参数自辩识当电机参数自辩识功能有效时，变频器将自动检测电机的参数值，自辩识成功后，电机 参数被自动存储。（电机参数自辩识分为静止和旋转两种，采用旋转方式时请先将负载与 电机分开，使电机处于空载状态）1.1.19 参数拷贝SINE303系列变频器的所有功能代码参数可通过键盘进行复制。1.1.20 显示信息可编程SINE303系列变频器的监视代码中的COoC27可通

42、过编程设定为当前显示.L 1.21 RS-485 接口通过RS-485接口及计算机监控运行软件，可方便实现多台变频器通过计算机联网运行。1.1.22 用户密码用户可以自行设定用户密码，对功能代码进行写保护，防止功能代码参数意外的更改。1.3 SINE303系列开环矢量控制变频器运行状态详解1.3.1 变频器工作状态SINE303系列开环矢量控制变频器的工作状态分为：参数设定状态、正常运行状态、JOG 运行状态、自学习运行状态、停车状态、JoG停车状态及故障状态。 参数设定状态：变频器上电初始化后，无故障、无启动命令的待机准备状态，此时 变频器无输出。 正常运行状态：变频器接收到有效的启动命令后

43、（键盘、控制端子、RS485）,依设 定输入要求输出，驱动电动机旋转。 JOG运行状态：由键盘、外部端子或RS485控制 1入JOG点动运行状态，驱动电动机 以JoG点动输入速度旋转。 JOG停车状态：JoG运行指令无效后，输出频率以JoG减速时间下降至零的的过程。 自学习运行状态：由键盘进入自学习运行状态，静止或旋转检测电动机的相关参数。 停车状态：运行指令无效后，输出频率按设定减速时间下降至零的过程。 故障状态：变频器发生各种故障时的状态。1.3.2 变频器的运行模式变频器的运行模式，是指变频器以何种开环或闭环控制规律，驱动电动机以要求的转速 和力矩旋转。运行模式包括： 通用开环空间矢量控

44、制一V/F控制：适用于速度变化不快，稳速精度要求不高的应 用场合，满足绝大多数交流电机驱动领域。 无PG矢量控制0 无PG反馈开环矢量控制：仅对速度实时估算，但不进行反馈控 制，输出电流全程实时闭环控制，电动机0.5HZ输出达150%的额定转矩，自动跟踪 负载的变化并自动限定输出电流，使其不超过允许的最大电流值。即使负载突变、快 速加减速，变频器也不发生过流、短路等故障，实现通用变频器配置的富性能、高 可靠性。 无PG矢量控制1无PG反馈闭环矢量控制（力矩控制）。不仅对速度实时估算， 而且进行反馈控制，速度、电流全程均实时闭环控制，不仅能够实现速度控制，而 且能够实现力矩控制，采用此种驱动方式，可将普通交流异步电动机转变为交流调 速电机和交流力矩电机，是一种真正意义上的无速