尤尼康低速大扭矩电机专用变频器说明书.docx

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1、尤尼康变频器说明书Manual低速大扭矩电机专用icon感谢您选用昆山尤尼康工业技术有限公司生产的UCLS系列永磁同步电机控制变频器。为 了充分发挥变频器的功能，确保使用者的安全，请详细研读本操作说明书，并将此说明书交 到最终用户手里，妥善保存。如有任何问题请及时与本公司代理商或本公司业务人员联络，我们将竭诚为您服务。本说明书中的示图，是为了说明示例，可能与拿到的产品会有所不同。由于产品改进，也会有 适当的改动。本说明书解释权及变更权归昆山尤尼康工业技术有限公司所有。与安全有关的符号说明本手册根据与安全相关的内容，使用了下列符号。打上安全符号及语句，叙述重要的内容，请一定要遵守。：卜误使用时,

2、 会引起危险情况，可能会导致人身伤亡。4误使用时,会引起危险情况，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损害。然而，注即使是注意的事项,由于情况的变化，也有可能导致重大事故。虽然不属于危险、注意,但仍需要用户遵守的事项，在有关联的地方也注上了标 记。安全注意事项 拿到产品时确认受损的变频器及缺少零件的变频器，切勿安装。有受伤的危险。安装 搬运时，请托住机体底部。若只拿住面板，主体落下压脚，有受伤的危险。 请安装在金属等不易燃烧的板上。有火灾的危险。 两台以上的变频能安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇，并保持进风空气温度在45*C以下。由于过热，会引起火灾及其它事故。接线 危险 接线时，请确认输

3、入电源处于OFF状态。有触电和火灾的危险。 接线作业，请电气工程人员来进行。有触电和火灾的危险。 接地端子，请一定要接地。有触电和火灾的危险。 非常规停止回路接线结束后，请一定要检查一下动作是否有效。有受伤的危险。（接线责任属于使用者） 请勿直接触摸输出端子，变频器的输出线切勿与外壳连接。输出线切勿短路。有触电及引起短路的危险。 危险 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压一致。有受伤和火灾的危险。 请勿对变频罂进行耐压的试验。会造成半导体元件等的损坏。 请按接线图连接制动电阻，制动电阻单元，制动单元。有火灾的危险。（制动电阻选择见附录2。） 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。有火灾的危险。

4、 切勿将电源线接到输出U、V、VV端子上。电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏。 制动电阻不能直接接到端子物,，直、曲上。 切勿将进相电解电容及LC/RC噪声滤波器接入输出回路。这样的部品连接后，会导致变频器、部品的损坏。 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。变频器在有负载的运行中，浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。运行条件（参数）的设定 电机运行前必须设置电机的额定电参数，然后由变频器自动学习电机的其它电参数。 学习时电机上通以电流，请注意安全。试运行危险 确认安装好了之后，再输入电源，通电中，请勿拆卸外罩。有触电的危险。 确认了运行信号被切断了，方可进行复位。运行信号状态下

5、进行复位的话，会损坏变频器。 散热风扇及制动电阻放电而升温请勿触摸。有烧伤的危险。 运行前，请再一次确认电机及机械使用允许范围等事项。有损坏变频器的危险。 上电后要等待约22秒，且待键盘”消失后才能控制变频器运行。 运行中，请勿检查信号。会损坏设备。 电机运转过程中，严禁插拔串口线或键盘等。会引起设备的损坏。不要通过接通和断开主回路电源的方法来操作变频器的运行和停止。会引起设备的损坏。 有能量回馈时，要采用制动电阻或制动单元，防止频繁过压或过流。会引起设备的损坏。 请勿随意变更变频器已设定好的参数，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。会引起设备的损坏。保养、检查 危险 变频器的端子请小心，切

6、勿触摸，有的端子上有高电压，非常危险。有触电的危险。 通电前，务必安装好保护罩。另外，拆卸外罩时，请一定要断开电源。有触电的危险。 切断主回路电源，确认电源板上CRG指示灯熄灭后，才可以进行检查、保养。电解电容上有残余电压的危险。 除指定人员外，请勿进行保养、检查、部品更换工作。作业前，摘下身上的金属物（手表、戒指等），作业过程中，请使用已经实施了绝缘对 策的工具有触电的危险。 危险 控制基板，安装了 CMoSIC集成电路，使用时请十分注意，并不要触摸。用手指直接触摸，因静电感应会损坏基板。 通电中，请勿变更接线以及端子拆装。有触电的危险。其他 危险绝对禁止自行改造。有触电、受伤和损坏设备的危

7、险。目录第一章产品概要和说明101.1 产品概要101.1.1 种类101.1.2 控制方式101.1.3 功能101.1.4 产品规格111.2 产品说明121.2.1 铭牌121.2.2 型号说明121.2.3 使用环境12第二章接线142.1 接线示意图142.1.1 主回路端子152.1.2 控制回路端子152.2 主回路的接线方法162.3 控制回路端子的接线202.3.1 压线端子的选择202.3.2 控制回路端子的功能222.3.3 控制回路接线注意事项232.4 接线检查23第三章键盘及参数说明243.1 键盘243.1.1 夕卜观示意图243.1.2 操作键的功能253.1.

8、3 指示灯说明253.1.4 功能码参数修改操作步骤263.1.5 控制方式说明273.2 参数列表及说明283.2.1电机参数变频器使用手册 283.2.1 基本功能293.2.2 应用功能293.2.3 高级功能303.2.4 自学习功能323.2.5 监视功能32第四章电机参数设定、自学习与变频器运行334.1 注意事项334.2 上电及状态确认334.2.1 上电334.2.2 状态的确认334.3 基本参数设定344.4 参数自学习344.5 永久储存参数354.6 试运行354.6.1 频率指令的设定354.6.2 试运行354.6.3 停止运行364.7 正式运行374.7.1

9、键盘控制模式374.7.2 数字控制模式384.7.3 模拟控制模式39第五章故障查找40第六章保养与检查416.1 保修416.2 日常检查416.3 定期检查I6.4 部件的定期保养II附录1安装尺寸HI附录2制动电阻器的选择IV第一章产品概要和说明1.1 产品概要1.1.1 UCLS的种类UC尤尼康公司标志；LS：低速大扭矩电机专用变频器；目前公司产品为T3系列，其电压级别为38OV。电压级别 电机功率(KW)输入功率(KW)型 号380V 级18.530UC18LS2236UC22LS3047UC30LS1.1.2 控制方式本产品的电流矢量控制，是同时控制电机的一次电流及其相位，分别独

10、立控制磁场电流和 力矩电流，因此实现了在极低速时的平滑运行和大力矩高精度的速度控制、力矩控制。可用自 学习功能自动地设定电机参数。1.1.3 功能自学习功能电机参数的设定非常困难时，用独特的自学习功能可以解决。变频器能自动设定电机 铭牌值范围的电机参数，使电机可最大限度地发挥作用。速度设定的种类设定速度有如下4种方法。 用键盘设定 XI、X2、X3速度组合设定(从外部输入多段速指令时，最多可8段速度。) 用。+10V的电压值设定 用O20mA的电流值设定 过相应的参数(功能号：4B)来设定选用4种方式中的哪一种。监视功能使用键盘可监视以下项目：输出频率，输出电流，输出线电压，输出力矩，故隙状态

11、等。1.1.4产品规格产品技术规范说明表:项目说明型号UC18LSUC22LSUC30LS标准适配电机18.5kW22kW30kW输 入 电 源输入电压、频率三相 380V, 5060Hz允许电压波动-10%+20%允许频率波动5%输 出输出功率 （KVA）303647额定电流（A）364356输出频率范围O-IOHz控 制 特 征力矩精度5%载波频率5kHz过载能力120%, 120s频率设定信号010V, 0-20mA保 护 功 能瞬间过电流额定输出电流的150%过载额定输出电流的120%过电压直流母线电压800V以上停止欠压直流母线电压462V以下停止失速保护有效充电表示LED充电指示灯

12、冷却风冷环 境周围温度-15+45C相对湿度90%RH以下，且不结露。保存温度-20C+60C使用场所室内（无阳光直射，无灰尘、腐蚀性气体、油雾、蒸汽、滴水、 金属微粒或粉末等。）海拔高度IoOO米以下振动低于 9.8mS2 (IG)1.2产品说明1.2.1铭牌铭牌资料，以三相AC380V22KW系列说明：V变频器型号V-输入电源规格输出规格序列号型号：UC22LS入：三相,380V, 50Hz输出：三相，22KW, OTOHZ, 43A, 120 120s序列号:LS200800006-IIMeer1.2.2型号说明以22KW为例说明:UC 2214低速大扭矩电机专用 标准适配电机容量:22

13、KW 公司标志1.2.3使用环境变频器安装的环境对变频器正常功能的发挥及其使用寿命有直接的影响，因此变频器的 安装环境必须符合下列条件： 周围温度：盘内开放型JlO45C/+14113F)闭锁壁挂型(-104OC+I4104OF) 防止雨水滴淋或潮湿环境,防止腐蚀性液体、瓦斯 避免直接日晒防止粉尘、棉絮及金属粉屑进入 防止油雾、盐份侵蚀,远离放射性物质及可燃物 防止电磁干扰(焊接机、动力机器) 防止震动（冲床），若无法避免请加装防震垫片减少震动 数台变频器安装于控制柜内时，请注意摆放位置以利散热，另请配置散热风扇，以使变频器周围温度低于45为原则。（正确的配置方法）（正确的配置方法）（错误的配

14、置方法）（错误的配置方法）配电a内 00安装时请将变频器正面朝前，顶部朝上以利散热。安装空间必须符合下列规定，若安装于盘内或周围环境许可时可取下变频器之防尘2.1接线示意图接线用断路器MCCB三相电源R 2人_ 380V S -oV- 50Hz T6cW工转运行/停止;O O 外部更位信号I- O O令15 多指令?6g 多级建及指令O Qo-外频指部率令4.7K70K第二章接线外部机动山口 I外加制 T I .BRST -10RSTJx4x5Hx6Hmx8-jV10V312撅率设定6 6-U V w E2V4e交领器内陷已与连接)30A)30B 故接点输出、30CT厂招用O-IOVCI1频率

15、设定0-20sAllll!因医开路集电极1, Y1:外部阿信【工 4om ：抱同：rtr ：松闸。开路集电极2Y2“开路集电极3Y3明路集电极4Y4方踞集电极5Y5lO一CM数字地RS232通信采用标准9芯RS232通讯接口2.1.1主回路端子RSTBU I VW18. 5KW-30KW：(1)主回路电源输入端子(R、S、T)主回路电源输入端子R、S、T通过带保护功能的断路器连接至3相380V交流电源，不 用考虑相序。(2)变频器输出端子(U、V、W)变频器输出端子U、V、W必须按正确顺序接到3相电机。若电机转动方向不正确，可 以调换U、V、W中任意两相的位置。电机方向定义：从正对轴端一侧看，

16、顺时针转动为正 方向，即正转。(3)外部制动端子(、B)变频器内部没有制动电阻器的驱动电路时，为了提高制动能力，需要使用外部制动单元 和制动电阻。制动单元连接于变频器端子由、A,制动电阻连接于端子由、Bo变频器端子、不用时应保持开路状态，若短接或直接连到制动电阻上，将损坏变频器。(4)变频器接地端子(Lj变频器接地端子(T)必须保证接地良好，以确保安全使用和减少干扰。2.1.2控制回路端子控制回路端子的排列顺序:1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31AGCI 12Yl Y3 Y5 CM Xl I X3 X5 X7 X9FWD I2V3OC 30AM

17、A IOVCM Y2 Y4 FMPPLC X2 X4 X6 X8 REV RST NC 30B2-4610 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32(1)控制回路端子CIl和12,请勿同时使用。接线如下：电位器电流源AG如果采用外部电压源，范围：010V;电流输入范围：020mA。(2)控制回路端子10V, AG的输出电流不大于IOmAo(3)第一排和笫二排的CM均为数字地。(4) NC表示未用。2.2主回路的接线方法主回路输入侧的接线接线用断路器的安装：在电源和输入之间，请务必接入适合变频器功率的断路器（MCCB）。MCCB的容量请选用为变频器额定电流的1.52倍MC

18、CB的时间特性要充分考虑变频器的过热保护（额定输出电流的120%, 2分钟）的 时间特性。MCCB与两台以上变频器共用时及与其他设备共用时，如下图所示利用故障输出点，使 用接触器将电源断开（OFF）。漏电断路器的安装变频器的输出是通过高速开关实现的，因此会有高频漏电流产生。在变频器的进线侧使用 变频器专用漏电断路器，可以去除高频漏电流。请选用变频器专用的漏电断路器： 用变频器专用漏电断路器时，请选用控制每台变频器的感应电流30mA以上的。 用一般漏电断路器时，请选用控制每台变频器的感应电流为200mA以上，动作时间0.1秒以上的。电磁接触器的设置用顺序控制可以断开主回路电源时，电磁接触器（MC

19、）可以替代断路器（MCCB）。但 是进线侧电磁接触器强制让变频器停止时，则再生制动不动作，电机自由滑行停止。 开/闭进线侧电磁接触器可以使变频器运行/停止，但频繁的开/闭将引起变频器故隙。 用键盘运行时，停电复位后不能自动运行。使用制动单元时，请使用该单元的热敏 电器触点，将电源侧的电磁接触器断开。 与端子排的连线输入电源的相序与端子排的相序R、S、T没有关系，可任意连接。 AC电抗器或DC电抗器的设置连接大功率（60OkVA以上）的电源变压器时，切换进相电解电容时，会有很大的峰值 电流进入本产品电源回路，因而有可能损害整流部分的元件。这样情况下请在变频器输入侧加入AC电抗器（可选项），有改善

20、电源侧功率因数的效果。 浪涌抑制器的设置在变频器的周边连接感性负载（电磁接触器，电磁继电器，电磁阀，电磁线圈，电磁断 路器等）时，请务必使用浪涌抑制器或与二极管并联使用。 电源侧噪声滤波器的设置当电网谐波较大时，变频器内的交流接触器会发出异常响声，而且有可能会影响变频器 的正常运行；加设电源侧噪声滤波器，可以去除电源线进入变频器的噪声，也可以降低变频 器对进线的影响，提高功率因数。3请使用变独器专用 噪声滤波器电源体噪声沌波器的不IE确设H举例主回路输出侧的接线变频器的蝶声，用 股的噪声浊波5效果 很小，故不能用变频器与电机的接线输出端子U、V、W与电机的引出线U、V、W连接；运行时，请确认在

21、正转指令下，电机是否正转。如果电机反转，则将输出端子U、V、W的当中任意2根线对换即可。绝对禁止将输入电源接入输出端子切勿将输入电源线连接至输出端子。在输出端加上电压会损坏变频器内部器件。绝对禁止将输出端子短路和接地切勿直接触摸输出端子，或输出线接触变频器外壳，有触电和短路的危险。此外，切勿 将输出线短接。绝对禁止使用相位超前的电解电容，噪声漉波器切勿在变频器的输出回路连接相位超前的电解电容LCzRC,噪声滤波器。连接这类器件, 会损坏变频器。绝对禁止使用电磁开关切勿在变频器的输出回路连接电磁开关，电磁接触器。变频器在运行中连接负载，会由 于浪涌电流而使过电流保护回路动作。感应干扰对策抑制输出

22、侧感应干扰的方法，除了前面叙述的设置噪声滤波器之外还有将输出接线全部 穿入接地金属管内的方法。且与信号线距离30Cm以上，感应干扰的影响明显减小。无线电干扰无线电干扰在输入输出线以及变频器本身都会产生，在输入侧和输出侧都设置噪声滤波 器，并全部都用铁箱屏蔽，可以降低无线电干扰。另外，变频器和电机的接线距离要尽量短。 变频器与电机间的接线距离变频器与电机间的接线距离较长的场合，来自电缆的高谐波漏电流，会对变频器和周边 设备产生不利影响。 接地线的设置接地端子口，请务必接地接地电阻IOQ以下 接地线，切勿与焊接机及动力设备共用。 接地线，请按照电器设备技术标准所规定规格，在可能范围内尽量短。由于变

23、频器产生漏电流，与接地点距离太远则接地端子的电位将不稳定。两台以上变频器使用场合,请勿将接地线形成回路。接地线的连接制动电阻器的连接（本体安装ERF型）制动电阻器请按下图连接:变频器 制动电阻器I r制动电阻单元（LKEB型）连接6、B是连接制动电阻的端子，请勿接到除此以 外的端子，否则电阻器会囚界常发热而烧坏。制动电阻器单元及制动单元请按下图连接：为了对单元进行过热保护，如下图所示将单元的热敏触点连接，使电源侧断路。热敏继电器 触点2.3控制回路端子的接线为了使控制用信号线不受噪声影响，线长度请限制在50m以下，并与动力线分开布线。从外部输入频率指令的场合，请使用双绞屏蔽线。2.3.1 压线

24、端子的选择使用与电线尺寸相适应的的压线端子。与电线尺寸相合适的圆形压线端子的尺寸及螺钉紧固力矩关系如下表所示：电线线径（mn?）端子螺钉圆形压线端子的尺寸螺钉紧固力矩（Nm）0.5M3.51.25 3.50.80.751.25 3.51.151.25 3.522 3.5为了防止外部的干扰，请使用屏蔽线。2.3.2 控制回路端子的功能种类端子标记端子名称功能说明数 字 量 输 入FWD正转运行/停止指令端子FWD-CM间：“闭”正转，“开”停止。REV反转运行/停止指令端子REV-CM间：“闭”反转，“开”停止。RST异常复位端子RST-CM间：“闭”时复位。数 字 量 J 入Xl速度组合输入1

25、X1X3设置为速度组合控制输入。X2速度组合输入2X3速度组合输入3X4NC工厂留用X5NCX6NCX7NCX8NCX9NCCM数字输入公共端数字输入信号的公共端子晶 体 管 J 出Yl外部闸信号输出“0”，抱闸；输出力”，松闸。公共端与数字输入公共端（CM）共用。Y2工厂留用Y3Y4Y5模 拟 量 输 入CIl电流输入按外部模拟输入电压指令进行速度控制（输入阻抗：IOOQ,输入电流：020mA）12电压输入按外部模拟输入电压指令进行速度控制 （输入阻抗：22K,输入电压：010V）AG模拟地接点 输出30A、30B、30C故障输出变频器故障时，由此继电器接点输出故障信号。30A、30B输出故

26、隙信号，30C接公共端。IOVAGIOV直流输出变频器IOV输出，供12端子电压模拟控制用。12VCM12V直流输出FMPFMAPLC工厂留用在如驱动直流继电器的线圈等感性负载场合，请务必如下图接入旁路二极管。请选择额定电流大厂回 路电流的旁路二极管2.3.3 控制回路接线注意事项 把控制回路接线与主回路线（端子R、S、T、由、B、U、V、W） 及其它动力线或电源线分开走线。 为了防止干扰而引起的误动作，请使用绞合屏蔽线或双股屏蔽线。线的末 端处理请参照下图，接线距离应小于50m。请将屏蔽线连接到E端子上。 屏蔽线切勿接触其它信号线及设备外壳，用绝缘胶带缠起来。2.4接线检查接线完成后，请务必

27、检查接线 接线是否有误。 线头、螺钉等有没有遗留在设备内。 端子部分的裸导线是否与其它端子接触。 螺钉是否有松动。第三章键盘及参数说明3.1键盘3.1.1外观示意图昆山尤尼康工业技术有F艮公司键盘外观示意图3.L2操作键的功能按键名称说明FUNcj功能键进入功能码编辑模式，第一次按下显示“00”，以后显示上一次的 功能号。(SHIFTj切换键编辑功能号时，按下此键，使可编辑位在两位功能号间切换； 修改参数值时按下此键，使可编辑位依次左移，最后回到起始位（当 选中某一位时，相应位的数值闪烁显示）；在修改小数点位置时，按下此键，小数点位置依次左移，最后回到 最低位。增加（上）键用于增加数据值，每按

28、一下数值加Io减少（下）键用于减少数据值，每按一下数值减IoENTER确认键选定功能码后，按下此键，可以查看参数值；修改参数值时，第一次按下此键用以确定数值，并进入小数点位置 编辑状态，再次按下此键，确认参数的修改。正转键按下此键，电机正向运行，并按设定的加速曲线正向加速，直至设 定速度值。反转键按下此键，电机反向运行，并按设定的加速曲线反向加速，直至设 定速度值。STOP停止键运行时按下此键，电机按设定的减速曲线减少速度，直至停车。3.1.3指示灯说明当数码管显示不同监视状态值时，相应指示灯会点亮，具体见下表：注：Ll亮时表示该值为负，如：显示速度时若该灯亮，表示反转；显示转矩时若该灯亮,

29、表示此时为负力矩；显示电压和电流时该灯不亮。显示项目L2L3L4电机实际速度亮灭灭设定速度灭亮灭输出线电压灭灭亮电机电流亮灭亮电机转矩亮亮灭3.1.4 功能码参数修改操作步骤注：1、为了方便运行，在修改预设运行频率（功能号“22”）中的参数值后，将 不会再回到FUNC状态,而是仍显示预设运行频率的参数值。要修改其它参 数，按FUNC即可回到功能号状态。2、若不需修改小数点位置，直接按两次ENTER键确认即可。例：把功能号49的值改为0.018：顺序按键键盘显示画面说明I1FUNCUU默认选中低位（闪烁）；2按增加键9次或连续按下直至显示“09”（低位闪烁）；3SHIFT第二位闪烁；4啊按增加键

30、4次或连续按下直至显示“49”（第二位闪烁）；5ENTERJ假设该参数值为0.9 （最低位闪烁）；6低位闪烁；7SHIFT第二位闪烁；8旧第二位闪烁；9ENTER、l1；此时处于修改小数点位置的状态（都不闪烁）;10shift：LIIJ IPI按下“SHIFT”修改小数点位置直至显示 0.018；11ENTER、叫将数据写入后，再次回到功能号编辑 的状态。3.1.5 控制方式说明电机控制方式有两种：数字方式和模拟方式；数字方式：包括键盘控制、以及XI、X2、X3速度组合控制，但键盘控制的优先权高，即用小键盘将电机运行起来以后端口 XI、X2、X3的指令将失效，此时只有用小键盘将电机 停止后XI

31、、X2、X3的指令才能重新生效，但如果通过端口运行电机后，小键盘的正/反转、 停止、调速仍然有效；在两种控制方式下，功能码参数的读取和修改操作完全相同。各种控制方式的选择通过功能号“4B”来实现。3.2参数列表及说明电机参数可以在电机铭牌上查到。某些参数在铭牌上查不到的，可以自己计算，或请联 系电机生产厂家。注：取值范围中“Unit”表示无单位；3.2.1 电机参数功能号参数名取值范围说明出厂值OlPole Pair N1-100Unit请参照电机铭牌，此参数很重 要，影响电机的控制和显示值。 注意，此处为电机极对数。24极对数02Lsd1.5e-39999 mH一般情况下，永磁同步电机的 交

32、、直轴电抗相等，嵌入式永磁 同步电机LSdCLSq。变频器可以 自学习这两个参数值。l.96e-2直轴电抗03LsqL5e39999 mH2.91e-2交轴电抗05Rsle-4-IOO 变频器可以自学习这个参数值。也可以测量得到，对星形连接的 电机，测电机U、V、W任意两 相间的电阻R，此值是定子电阻 的两倍，因此RS = R / 2。请注意 连接线的接触电阻和导线的载 流量，否则影响此值的测量。1.05定子电阻06PM Fluxle-3-100 Wb变频器可以自学习这个参数值。11.095电机磁场07Base line voltage10-1000 V一般电机铭牌标明的额定电压 即为线电压，

33、通常为380Vo最 佳值为电机生产商提供的电机 的空载反电势。380电机线电压08Basephasecurrent1-1000 A此值与通常所讲的额定电流不 同，是三相电流的合成值，即电 机铭牌上的额定电流值*1.732。 变频器可以自学习这个参数值。78.947电机额定电流OABase Frequencyl300Hz请根据电机铭牌设定，此值必须 如实写入，否则电机运行将不正 常。特殊应用请与变频器制造厂 联系。12电机额定频率OBBase Power0.11000 KW此值请根据电机铭牌如实写入， 否则可能损坏变频器。20电机功率3.2.2 基本功能功能号参数名取值范围说明出厂值13Gamm

34、a Limit0.1-50 Hz/s加速率的选择，需根据负载惯 量来取值，通常大惯量取值较 小，反之可以取大值。通常取 基准频率的l5-l4o4.5加速率14Jerk Limit0.1-50 Hzs2为了解决机械起停时的平稳 性，通常选择S曲线，此值为 S曲线的构成值；此值越小，S 拐角越大，平稳性越好，通常 为加速率的l2o2.5曲线拐角15Start gain coef(MOO Unit调低速增益补偿时，从0开始 慢慢增加，每次增加0.5 （或 更小），选取合适值。此值太大， 会影响电机的运行。1低速增益补偿16StartCurrentOffset0100 A预置电流取额定电流的01 倍，

35、通常情况下置为Oo0预置电流3.2.3 应用功能功能号参数名取值范围说明出厂值22SPDO0300 Hz1Hz速度023SPDl0设定频率请不要超过电机额定频率，否 则电机会超速保护。4Hz速度124SPD20设定频率3.5 Hz速度225SPD30设定频率0 Hz速度326SPD40设定频率1Hz速度427SPD50设定频率0 Hz速度528SPD60设定频率0Hz速度629SPD70设定频率0 Hz速度74BIO_Input_Mode05 Unit速度控制方式选择。0IO模式IO模式为“0”时，通过键盘和数字量输入调速（X1、X2、X3）,但键盘的优先权高；为*T 时，通过模拟电压输入调速

36、；为“2”时，通过模拟电流输入调速。通过10端口运行时，都需配合REV/FWD开关共同完成。这里的8段速度是电机设定速度，变频器控制端子的XlX3输入有效状态的不同组合 分别对应8段速度，见下表（“OFF，表示开关断开，“ON”表示开关闭合）：序号X3X2XlspdOFFOFFOFFSpdlOFFOFFONspd2OFFONOFFspd3OFFONONspd4ONOFFOFFspd5ONOFFONspd6ONONOFFspd7ONONON3.2.4 高级功能功能号参数名取值范围说明出厂值OC开环电压1-500V起动负载较大时，若不能正常 起动，应适当加大此值。25OD电流环电流I-IOOO A

37、6OF电流环增益le-3200 U/I变频器可自动计算该参数值。617速度环增益le-3-2(X) IZHz空载时，最好设在6左右。负 载时，一般将此参数加大。1547OBSlL00500 Unit如果空载运行正常，而负载时 电机的实际速度会随负载增加 而有小幅增加时，可加大此值。3低速电流观测器480BS2L0500 Unit当实际速度不能很好地跟踪设 定速度时，可调节速度观测器。12低速速度观测器49OBS3L09999 Unit此参数为低速时角的修正。值 太小时电流会很大；如果值太 大，则电机噪音大甚至失控。20低速位置观测器52OBSlM0-500 Unit2转折频率点时电 流观测器5

38、3OBS2M0-500 Unit10转折频率点时速 度观测器540BS3M0-9999 Unit20转折频率点时位 置观测器55OBSlH0500 Unit2额定频率时电流 观测器560BS2H0-500 Unit10额定频率时速度 观测器57OBS3H09999 Unit20额定频率时位置 观测器58F_OBSIM0-300Hz电流观测器的转折频率点，一 般设为额定频率的一半。6转折频率点159F.OBS2M0300Hz速度观测器的转折频率点，一 般设为额定频率的一半。6转折频率点25AF_OBS3M0-300Hz位置观测器的转折频率点，一 般设为额定频率的一半。6转折频率点3注：OBSK

39、OBS2、OBS3L、M、H段的参数值以及三个转折频率点可使用功能号AC- 次性自动学习。OBSK OBS2 OBS3的L、M、H三个阶段时的参数值最好保持一致。|/注息建议用户不要随意更改高级功能中的参数值。若电机运行状态不理想，请咨询技 术支持。3.2.5 自学习功能自学习方式有两种，单次自学习（AOA8）或一次性自学习（AC）,单次自学习不可学习OBSl、OBS2、OBS3M、H段的参数值以及转折频率点，建议采用一次性自学习的方式。功能号参数定义说明AO计算电流A此9个功能必须按A0A8顺序操作。Al自学习定子电阻 QA2自学习D轴电感 mHA3自学习Q轴电感 mHA4计算电机磁场A5计

40、算电流环增益A6计算OBSlLA7计算OBS2LA8计算0BS3LAA参数永久储存将参数永久存入变频器，否则变频器掉电 后，修改过的参数将丢失。AC一次性自学习一次性自学习AoA8及OBS1、OBS2、OBS3M、H段的所有参数以及OBS1、 OBS2、0BS3的转折频率点。3.2.6 监视功能BO电机实际速度Hz只可查看Bl电机线电压V只可查看B3电机相电流A只可查看B4电机转矩Nm只可查看注：电机停止时，可按下FUNC编辑功能号为BO （或Bl、B3、B4）查看对应的状态值;一旦进入监视状态，只能通过SHIFT切换显示状态。第四章电机参数设定、自学习与变频器运行4.1 注意事项：注思：、在电机运行过程中，不能进行参数修改操作。若需要再次修改参数，或是进 行永久储存操作（AA）,请先确认电机停止，然后按“FUNC”进行参数修改，再永久储存，之后需将变频器断电重启。、键盘不支持热插拔，若热插拔后键盘工作不正常，请将变频器断电重启、若每次读取参数值时，不是立即显示实际参数值，而是过较长一段时间后 显示“0”,请将变频器断电重启。 危险：变频器控制电机运转的时候，切勿插拔串口线和键盘，否则可能损 坏变频器。4.2 上电及状态确认4.2.1