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1、伺服电机的选型,郑雪娇,为 什 么？,伺服驱动和电机与工业机器的性能相匹配惯量容量速度,基 本 知 识传动,齿轮箱,直线速度高，中等精度安装简单，加工、装配精度要求不高推力不大，成本低,直线速度高，精度差，有磨损问题中等推力，成本低安装简单，加工、装配精度要求中等,基 本 知 识传动,同步带,齿轮/齿条,基 本 知 识传动,齿隙为齿轮啮合的必然结果，无法避免,直线速度较低，高精度推力大，成本高安装复杂，加工、装配精度要求高【螺距】【导程】,基 本 知 识传动,丝杠,间隙决定了丝杠的重复精度,双螺母消除法间隔片的厚度决定了预紧力,基 本 知 识传动,丝杠精度,C5以上即需研磨加工价格与货期亦明显
2、加大一般机械设备采用C7即可,基 本 知 识传动,误差补偿全闭环,转角与移动量间应具有精确对应关系齿隙、间隙将严重影响控制品质传递精度没有意义,基 本 知 识传动,传动比,计算齿轮蜗轮影响惯量转矩（具体影响后续讲解）,基 本 知 识转动惯量,描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。减速比的影响：,基 本 知 识惯量,伺服电机选型因素,伺服电机选择考虑因素：机械负载动作模式负载速度定位精度使用环境,伺服电机选型步骤,伺服电机选型步骤,已知电机以及转台数据，选择减速机使负载惯量与电机惯量比小于10负载转台数据如下：转台直径D=400MM转台厚度L=50MM材料密度：=7.75g/cm3电机数据如下：电
3、机最大转速N=3500R/MIN电机额定转矩T=15N.M最大转矩T=46.4NM电机惯量2设定转台运动如下：最大速度=300R/MIN运动时间T=2S.,练习一,练习二,如图一个垂直的丝杠带动钻头运动，钻头最初以最快速度下降，快接触到工件表面时降低速度，然后冲击压力为700N，加工完毕提升回到起始点，选择电机丝杠数据如下：长度L=500MM直径D=20MM,导程LEAD=5MM/R螺距P=0.2R/MM钻头重量=10kg丝杠效率E=0.9材料密度=7.75G/CM3运动曲线定义如下第一阶段运动（向前不停止）距离=100MM速度=5000R/MIN第二阶段（向前）距离=3MM时间=0.3S推力=700N第三阶段（向后）距离=103MM速度=-5000R/MIN,练习三,当电机直接驱动一个圆盘，要求转速在300RPM启动时间为1s，圆盘的质量为10Kg，半径为100mm。计算转矩。,练习四,滚珠丝杆传动 物体运动速度要求V=5.0m/min;滑动部分质量：M=50Kg 丝杆长度 LB=1.4m;丝杆直径DB=0.012m;丝杠密度7900kg/m3 丝杆导程PB=0.01m;联轴器质量Mc=0.2Kg 联轴器外径DC=0.04m;磨擦系数：u=0.3 加速时间t0=0.1s;机械效率n=0.9,结束,Thank you!,
