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1、电梯产品基础知识培训 佛山奥特电 梯,责任编制：刘德辉,机械：秦顶文、电气：温裕坚,电梯的定义：服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢运行在至少两列垂直或倾斜角小于 15的刚性导轨之间。轿厢尺寸结构型式便于乘客出入或装卸货物。,电梯在人们生活中的重要性,电梯与人们平时的生活息息相关，是现代建筑中的重要的垂直交通工具。电梯及扶梯每三天运载的乘客相当于全球的人口。,电梯的历史和现状,1852美国人伊里沙.奥的斯先生发明了安全升降机。1901年，中国第一部电梯由奥的斯提供并安装于上海。,Ari Bousbib,电梯的基本结构,曳引式电梯是垂直交通运输工具中使最普遍的一种电梯，现将基本结构介绍
2、如下：,电梯结构简图,背包架式,曳引电梯结构示意图,1 减速箱 2 曳引机 3 曳引机底座 4 导向轮 5 限速器 6 机座 7导轨支架 8 曳引钢丝绳 9 开关碰铁 10 终端开关 11 导靴 12 轿架 13 轿门 14 安全钳 15 导轨 16 绳头组合 17 对重 18 补偿链 19 补偿链 导轮 20 张紧装置 21 缓冲器 22 底座 23 层门 24 呼梯盒 25层楼指示 26 随行电缆 27 轿壁 28 操纵箱 29 开门机 30井道传感器 31 电源开关 32 控制柜 33 曳引电机 34 制动器,电梯的分类,1、按驱动方式分类（交流、直流、液压、齿轮齿 条、螺杆螺母、滚轮驱
3、动、直线电机、气动）2、按用途分类（乘客、载货、医用、观光、汽车、船用、冷库、电站、防爆、防暴、矿井、消 防、消防员、杂物梯等）3、按速度分类（低、中、高、超高速）4、按操作方式分类（有司机、无司机、有/无司 机）,电梯的分类,5、按操纵控制方式分类（手柄开关、按钮、信号、集选、并联、群控）6、按机房分类（上置式、下置、侧置、有/无机房）7、按轿厢分类（单或双轿厢）8、按载重量分类（大吨位、小吨位）,低速梯，额定速度低于1m/s。中速梯，额定速度在1.0m/s2.0m/s之间。高速梯，额定速度在2.0m/s5.0m/s之间。超高速梯，额定速度高于5.0m/s。,电梯的分类按速度,乘客电梯 为运
4、送乘客而设计的电梯。轿厢内有装饰，要求运行过程的舒适感较好。,客货电梯 客货电梯，它是以运送乘客为主，但也可运送货物的电梯电梯一般有简单的轿厢装饰。,病床电梯 又称医用电梯，为运送病床（包括病人）及医疗设备而设计的电梯。有较为简洁的内装饰，轿厢尺寸能容纳担架床，比较 重视轿厢的平层精确度及运行稳定性。,载货电梯 主要为运送货物而设计的电梯，通常有人伴随。一般不注重轿厢装饰，而更注重轿厢的载重能力。,三种驱动方式：曳引驱动电梯提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩擦驱动的电梯。强制驱动电梯用链或钢丝绳悬吊的非摩擦方式驱动的电梯。液压 电梯 通过液压驱动的电梯。,一.曳引系统二.导向系统三.门系统四.轿厢,
5、按照传统划分方法,五.垂直平衡系统六.安全保护系统七.电力拖动系统八.电气控制系统,一.曳引机装配二.控制柜三.轿厢&轿架 四.人机交换&线系统 五.轿厢位置参考系统六.对重系统七.井道材料,行业的系统结构划分法,八.厅门系统 九.轿门及门机 十.限速器及涨紧装置 十一.曳引绳及绳头&补偿装置 十二.缓冲装置,交流电梯（交流双速、交流调速、变频调速）直流电梯液压电梯齿轮齿条电梯螺杆式电梯直线电机驱动的电梯,电梯的分类按驱动,单程控制下集选（常用于住宅梯）全集选（常用与非住宅梯）并联控制（2台，分单起步和双起步）群控（3台以上）,电梯的分类按控制方式,电梯的驱动这里我们主要介绍曳引驱动,曳引驱动
6、是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端悬挂轿厢，一端悬挂对重装置，由钢丝绳和曳引轮之间的摩擦力产生驱动力驱动轿厢作上下运动。,曳引机的位置可以在上也可在下，以上居多。钢丝绳倍率 I=1，2，4常见的几种绕绳方式见下图：,i=1,i=2,i=2,i为钢丝绳倍率,曳引力与比压（简单了解）,曳引力与摩擦系数、包角和轿厢自重有关。比压直接影响钢丝绳的磨损，应给以控制，比压与绳槽的密切相关。绳槽有半圆槽、V形槽、带切口的半圆槽等。,电梯曳引机,传统的有齿轮曳引机由电动机、制动器、减速箱及底座等组成。无齿轮曳引机的电动机与制动轮和曳引机同轴连接。行星齿轮曳引机。波形齿轮曳引机。等等,永磁同步
7、无齿轮,三种驱动方式：曳引驱动电梯提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩擦驱动的电梯。强制驱动电梯用链或钢丝绳悬吊的非摩擦方式驱动的电梯。液压 电梯 通过液压驱动的电梯。,曳引驱动 现代电梯广泛采用曳引驱动方式。曳引机作为驱动机构，钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，一端悬吊轿厢，另一端悬吊对重装置。曳引机转动时，由钢丝绳与绳轮之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动。,强 制 驱 动,液压梯的轿厢运行靠液压油缸顶升，不需要上置式机房。主要应用在低层站或大吨位场所。,液 压 电 梯,电梯的型号,标准 JJ45-86中规定了电梯型号的编制方法举例说明 TLJ1000/1.6-JX TKZ1000/2.5-BL TH
8、Y1000/0.5-AZ,电梯的参数,额定速度 电梯设计所规定的轿厢速度。额定载荷 电梯设计所规定的轿厢内最大载荷。驱动方式（1）交流变极调速（2）交流变压调速（3）变频变压调速（4）直流调速,拖动方式（1）交流变极调速（2）交流变压调速（3）变频变压调速（4）直流调速 控制方式 手柄操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、并联控制。提升高度 从底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离,整台电梯按不同的功能可分为八个系统,八个系统,曳引系统,绕绳方式：取决于曳引机位置、载重量、额定速度，以及传动效率、能耗、曳引能力、钢丝绳的寿命。其中常见的是单绕和复绕，钢丝绳的倍率（也称曳引比、绕绳比）为1、2、
9、3、4应尽量减少绳轮数量、避免钢丝绳反向弯曲或扭曲。,电梯曳引机,有齿轮曳引机 由电动机、制动器、减速箱、盘车装置及底座等组成。无齿轮曳引机 由电动机、制动器、盘车装置及底座等组成。,蜗轮蜗杆有齿轮异步,行星齿轮曳引机,无齿轮曳引机-高速,蜗轮蜗杆曳引机,行星齿轮曳引机,无齿轮曳引机-块式制动,波形齿轮曳引机,制动器,要求：参与制动轮或盘的施力机械部件应分两组装设；主电源（动力电）失电或控制电源失电，制动器必须自动动作；切断制动器电流，至少应由两个独立的电气装置来实现。轿厢载有125Q以额定速度下行时，能使曳引机停止运转；需要时可手动松闸,抱闸式（鼓式）制动器有两个线圈，两个铁芯，两个制动面，
10、一个很坚实的制动鼓。,游动式制动钳,带制动盘的曳引轮,一个坚实的制动盘同曳引轮很坚固地联接在一起。两个线圈，两个铁芯，四个制动面。,碟式制动器,波形齿轮曳引机,电梯曳引机,减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动，它具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、运动噪音小等优点。在电梯上大多采用交流异步电机：交流双速（常用于货梯，现已少用）交流调速 变频调速（现普遍采用）,蜗轮蜗杆减速,斜齿轮减速,所需电机功率的计算,电梯所需电机额定功率的计算主要与电梯的额定载重量和额定速度有关。同时要考虑最大起动力矩是否满足。,电梯制动器,电梯制动器应是一个常闭式制动器，当主电路断电或控制电路断电时，制动器必须动作。,轿厢,轿厢是运
11、送乘客或货物的承载部件，也是唯一为乘客所看到的电梯部件。轿厢一般有轿架、轿顶、轿壁、轿底、操纵壁、门横梁等主要部件组成。,观光梯结构图效果图,观光梯效果图,电梯轿厢部分,组成：轿厢架、轿厢壁、轿厢底、轿厢顶、轿门。尺寸：高度不小于2米，宽度和深度由实际载重量而定，国标规定，载客电梯轿厢额定载重量约350kgm2（其它电梯有不同规定）。杂物梯每格净高小于1.2m。轿厢载客人数按每人75kg计算。,轿厢架,立梁：组合式、单体式底粱：用于安装轿底架斜拉杆,轿底,轿厢内部,要有足够的通风和照明（满足国标）。轿厢装饰体常见有：碳钢喷漆（或喷塑）、发纹不锈钢、彩钢板、蚀刻不锈钢、镜面不锈钢、复合钢板等。照
12、明通常从轿顶透过吊顶照射下来。,轿厢内部,轿厢的称重装置,主要作用：控制超载；对集选控制电梯，配合电气部件完成满载直行的功能；对于高速电梯，称重装置的信号作为曳引电动机的预负载控制用。,轿厢的称重装置,安装位置：轿底、轿顶、机房形式：机械式（设置在轿底）橡胶式（轿顶或机房）负重传感器式,对重,作用：平衡轿厢自重和部分载荷的重量，减少电机功率的消耗。包括：对重架、导靴、对重块等。,对重,补偿装置,作用：平衡电梯运行过程中由于钢丝绳和随行电缆的变化而引起的变化。当电梯的提升高度大于30米，通常需要加此装置。,导轨,作用：为轿厢和对重在垂直方向运动时导向，限制轿厢和对重在水平方向上的移动。安全钳动作
13、时，导轨作为被夹持的支承件。防止轿厢偏载而产生的倾斜。,导靴,作用：轿厢和对重在导轨上运动的导向作用。安装在轿厢上梁和下梁及对重的上部和下部，各四个。类型：滑动导靴（额定速度在2米以下）滚动导向（额定速度在2米以上）,钢丝绳和绳头组合,根据新国标GB7588-2003，钢丝绳的安全系数需根据速度、轮径等参数计算许用安全系数。安全系数还必须大于等于12。,钢丝绳和绳头组合,扁平钢带,门系统,分为：轿门（随轿厢上下运动）层门（安装在层站入口处）轿厢：单开门（一个轿厢入口）双开门（两个轿厢入口）开门形式：中分门（中分,中分双折）旁开门（双折或三折）圆弧门,门系统,门机,门机一般位于轿厢顶部门电动机分
14、交流和直流,层门自闭装置,在轿厢离开开锁区域时，层门可自动关闭（机械装置：重锤或弹簧）。层门门锁的作用是防止层门没有完全关闭时，电梯启动。,门入口保护装置,分三种：安全触板式保护光电保护光幕保护（2D或3D）或上面第一种和二种的结合或上面第一种和三种的结合,安全钳和限速器,安全钳是一种使轿厢停止运动的机械装置。安全钳必须和限速器配合起来才能起作用。为使限速器钢丝绳无滑动地带动绳轮转动，需配有限速器涨紧装置。,双向限速器,单向限速器,安全钳,安全钳分：瞬时式安全钳（额定速度不超过0.63m/s)渐进式安全钳两者的区别在于钳体是否是弹性夹持的。,渐进式,瞬时式,安全钳的安装,轿厢和对重缓冲器,缓冲
15、器是电梯极限位置的安全装置，当电梯超越底层或顶层时，轿厢或对重冲击缓冲器，从而使轿厢安全减速直到停止。,液压式(耗能型),弹簧式(蓄能型),聚氨酯缓冲胶,液压缓冲器,轿厢和对重缓冲器,缓冲器分：蓄能型（弹簧缓冲器）由于弹簧会产生一个反弹力，撞击速度越大，反弹力越大，只适用与额定速度不大于1.0m/s的电梯。耗能型（液压缓冲器）随着压缩行程的增加，制动力也将增大，利用液体的阻尼，有良好的缓冲性能。,电梯的驱动系统,电梯的电梯驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着控制作用。驱动系统的好坏直接影响电梯的起动、制动加减速度、平层精度、乘坐的舒适感等指标。,随行电缆,控制柜,变频器,电梯的驱动
16、系统的主要类型,交流变极调速系统，通过改变定子绕组的极对数，改变电机转速。交流变压调速系统，采用可控硅，采用速度反馈，实现闭环控制。变压变频调速系统（VVVF），通过改变定子绕组的供电频率，改变转速，同时为保证最大转矩不变，对电压做相应的调节，即变压调频。直流电机驱动系统，在早期有过广泛应用。,电梯的电气控制系统,电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动、减速、停止、运行方向、指层显示、层站召唤、轿厢内指令、安全保护等指令信号进行管理。,电梯的电气控制系统,早期大多采用继电器逻辑线路，接线复杂，故障率高。现在已被可编程控制器及微型计算机所取代，通过软件实现对输入输出信号的处理，便于设计、通
17、行性好、运行可靠。,PC机在电梯中的应用,PC是可编程控制器的简称，它是一种数字运算操作的电子系统，它采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数运算等操作指令。优点：可靠性高、稳定性好编程简单、使用方便维护检修方便,微机控制在电梯中的应用,单梯微机控制：电气传动系统控制 数字调节、数字给定、数字反馈便于信号的传输和控制轿厢的顺序控制 自学习、自诊断、开关门控制,微机控制在电梯中的应用,群控多台微机控制系统：为了提高建筑物内多台电梯的运行效率，节省能耗，减少乘客的待梯时间，将多台电梯进行集中统一的控制称为群控。群控目前采用多台微机控制的系统。,微机控制在电梯中的应用,梯群控制的
18、任务是：收集层站呼梯信号及各台电梯的工作状态信息，然后按最优先决策最合理地调度各台电梯，完成群控管理机与单台梯控制微机的信息交换，对群控系统的故障进行诊断和处理。,电梯的安全保护系统,1.超速保护开关：在限速器机械动作之前，开关动作，切断控制回路（或先减速在切短回路），动作速度115%额定速度。2.层门闭锁装置：电梯轿门、层门必须关好，电梯方可运行。3.门入口的安全保护：如前面所讲。,电梯的安全保护系统,4.上、下端超越保护：为防止“冲顶”和“蹲底”事故，在井道顶端和底端分别设置：强迫减速开关，强迫减速 端站限位开关，迫使电梯停止，可呼梯 终端极限开关：迫使电梯停止，切断动 力电源，不可呼梯,
19、电梯的安全保护系统,5.缺相、断向保护 防止电梯反向运行，烧损电机。6.短路保护7.曳引机过载保护,四大电梯安全部件,限速器 安全钳 缓冲器 门锁,电梯与建筑物之间的关系,电梯是固定的建筑设备，与建筑物有着密切的关系，为保证电梯的顺利安装，电梯制造单位与建筑施工单位应明确职责，互相提供所需的信息（井道尺寸、顶层高度、底坑深度、井道开口、机房等等）。所有设计均要满足国家的相关标准。（目前执行的标准：GB7588-2003）,轿厢和对重（平衡重）,轿厢运送乘客或货物的承载部件，一 般有轿厢架、轿底、轿壁、轿顶等 构件组成，轿厢地面形状由电梯用 途决定。对重为保持曳引能力所配置的质量平衡重为节能而设
20、置的用于平衡全部 或部分轿厢自重的质量,轿厢,对 重,补 偿 装 置,实物照片,电梯门系统,电梯有层门和轿门，层门设在层站入口处。根据需要，井道在每个楼层设一个和二个入口门，不设层门的楼层称为盲层。一般层站数与层站的出入口对应。轿厢门与轿厢随动，是主动门。层门由轿门带动运行，故是被动门。注意到有些电梯的层、站、门的数量是不一样的。,门和门锁,层门、轿门是电梯的必备机构，电梯的故障及事故80%以上都发生在门系统上，是电梯监督检验和安全监察的重点,一种电梯门锁结构,门锁安全触点型式,电力拖动与电气控制,六种控制方式：手柄操纵、按钮控制、信号控制集选控制、并联控制、梯群控制,四种拖动方式：交流双速（
21、AC-2）交流调（VVF）交流调频调压（VVVF）直流调速（DC）,控制柜,电气安全装置 电梯装置需要由一个以上电气安全装置监控，这些电气安全装置之中的任何一个动作，应防止电梯主机启动或立即使其停止，制动器的电源也应切断。,安全钳与限速器,安全钳是一种使轿厢（或对重）停止运动的机械装置。凡是由钢丝绳或链条悬挂的载人轿厢均要设安全钳 当底坑下有过人的通道或空间时，对重也需设安全钳。限速器是一种限制轿厢（或对重）速度的机械装置。安全钳与限速器必须联合动作才能起作用。,限速器和安全钳 限速器和安全钳是电梯最重要的安全保护装置，也称之为断绳保护和超速保护。限速器的钢丝绳围绕着绳轮和底坑中的胀绳轮形成一
22、个闭环，其绳头部与轿厢紧固在一起，并通过机械连杆与安全钳连起来。如果轿厢超速，限速器立即动作，触发夹绳装置夹紧钢丝绳。当轿厢下降时，钢丝绳拉动安全钳运作使安全钳对导轨产生摩擦力，把轿厢迅速制动在导轨上，停止运动。,速限器工作原理,安全钳工作原理,限速器的要求,机械动作速度限速器绳的提拉力限速器绳的安全系数绳轮与绳径比动作响应时间应足够短电气开关（超速及证实复位开关）安装的可接近性涨紧装置的导向及断绳保护开关钢丝绳的预涨紧力,一些实例图片,双向动作限速器,关于上行超速保护装置,GB75882003电梯制造与安装安全规范的9.10条的要求。该装置可作用于：a）、轿厢；或 b）、对重；或 c）、钢丝
23、绳系统（悬挂绳或补偿绳）；或 d）、曳引轮（例如直接作用在曳引轮，或 作用于最靠近曳引轮的曳引轮轴上）。,钢丝绳制动器,缓冲器,缓冲器是电梯底坑中最后一道保护装置，当电梯撞击缓冲器时，缓冲器吸收或消耗电梯的动能和势能，从而使电梯或对重安全减速直至停止。一般缓冲器设在底坑里，有的电梯设在轿厢的顶部或对重的底部。轿厢上部的缓冲器的设置应满足，只有当对重完全压在缓冲器之后，才使装于轿厢上的缓冲器动作,蓄能型缓冲器的性能要求,适用于额定速度V1m/s的电梯总行程至少等于0135v(115V的重力制停距离的两倍，即2S2（1.15v）/2g),且不得小于65mm应能承受4倍PQ的静载荷,非线性蓄能型缓冲
24、器,适用于额定速度V1m/s的电梯115V，PQ以自由落体撞击期间，平均减速度不大于1g2.5g以上减速度时间不大于0.04s轿厢反弹速度不应超过1m/s,耗能型缓冲器,行程至少等于115V的重力制停距离（0.0674V）115V，PQ以自由落体撞击期间，平均减速度不大于1g2.5g以上减速度时间不大于0.04s复位时间不大于120s缓冲器上应有复位的电气安全开关,电梯的土建结构,机房的要求：机房地板承受的载荷机房要通风、温度540净高度不小于1.80m机房横梁应有承重吊钩机房应有电气照明及插座机房地面孔洞应有防护,电梯的土建结构,井道及底坑的要求：有足够的机械强度井道应按要求封闭顶部应设通风口井道应由电梯专用井道内有永久的照明底坑应平整、不得漏水渗水,电梯与建筑物之间的关系,电梯安装,电梯的验收,电梯施工完成后，由相关的电梯施工验收部门按照相应的电梯安装验收规范和电气装置施工及验收规范进行验收，合格后，方可投入使用。,佛山奥特电梯有限公司 WWW.POWER4S.COM QQ 交流群：204973699,
