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1、2023/9/23,TRAINING-LZW,1,BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,2,C开关内容定义 BEIJING-FANUC,Y0.0计数器输出Y0.1刀库正转(顺时针,减记数)Y0.2刀库反转(逆时针,加记数)X7.1 计数开关X7.2 读数据表X7.3 写数据表X7.5 写主轴刀R502.0 DSCHBR502.1 ROTBR555.2 刀具交换1R555.3 刀具交换2,2023/9/23,TRAINING-LZW,3,C定义数据表 BEIJING-FANUC,D10 T CODED 目标刀具号D11 表内号=刀套号(存储目标刀具的刀套号)D
2、12 旋转步数地址D13 CURRENT=C2 存储换到主轴上刀具的刀套号D15 存储从数据表读出的数值的地址,这个刀具换到主轴上D18 旋转分度数地址D19 数据表容量D20 数据表首地址,2023/9/23,TRAINING-LZW,4,检查T代码能否执行 BEIJING-FANUC,T代码的允许位数3105#2=1 实际主轴速度和T代码显示G5.6 AFL 辅助功能无效F4.4 MAFL,2023/9/23,TRAINING-LZW,5,C目标刀号地址 就是存储将要装到主轴上的刀具号的地址 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,6,C数据表 BEIJI
3、NG-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,7,C程序 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,8,T代码输入地址 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,9,记数器功能指令 加计数刀库反转 逆时针 旋转指令结果为0 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,10,记数器功能指令 减计数刀库正转 顺时针 旋转指令结果为1 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,11,C减记数复位状态 减计数刀库正转 顺时针 BEIJING-FANUC,202
4、3/9/23,TRAINING-LZW,12,C记数器PMC画面 减计数刀库正转 顺时针 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,13,C数据表检索指令 BEIJING-FANUC,数据表容量 D19=9数据表首地址 D20T CODE数据 D10=F26表内号地址 D11,2023/9/23,TRAINING-LZW,14,C数据表检索指令 设定D19=9 BEIJING-FANUC,数据表容量 D19=9数据表首地址 D20T CODE数据 D10=F26表内号地址 D11,2023/9/23,TRAINING-LZW,15,数据表检索指令 设定D19=9
5、 BEIJING-FANUC,数据表容量 D19=9数据表首地址 D20T CODE数据 D10=F26表内号地址 D11,2023/9/23,TRAINING-LZW,16,C数据表检索指令 执行T代码程序 BEIJING-FANUC,数据表容量 D19=9数据表首地址 D20T CODE数据 D10=F26表内号地址 D11,2023/9/23,TRAINING-LZW,17,C数据表检索指令 执行T代码程序 BEIJING-FANUC,数据表容量 D19=9数据表首地址 D20T CODE数据 D10=F26表内号地址 D11,2023/9/23,TRAINING-LZW,18,C数据表
6、检索指令 执行T代码程序 表内号存储地址D11 BEIJING-FANUC,数据表容量 D19=9数据表首地址 D20T CODE数据 D10=F26表内号地址 D11,2023/9/23,TRAINING-LZW,19,C旋转指令 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,20,C旋转指令 设定分度数D18=8 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,21,C旋转指令 BEIJING-FANUC,POS=0:计算到达目标位置的步数=1:计算到达目标位置前一步的步数INC=0:计算目标位置的号=1:计算到达目标位置的步数,202
7、3/9/23,TRAINING-LZW,22,旋转指令 BEIJING-FANUC,POS=0:计算到达目标位置的步数=1:计算到达目标位置前一步的步数INC=0:计算目标位置的号=1:计算到达目标位置的步数,2023/9/23,TRAINING-LZW,23,旋转指令 BEIJING-FANUC,POS=0:计算到达目标位置的步数=1:计算到达目标位置前一步的步数INC=0:计算目标位置的号=1:计算到达目标位置的步数,2023/9/23,TRAINING-LZW,24,旋转指令 BEIJING-FANUC,POS=0:计算到达目标位置的步数=1:计算到达目标位置前一步的步数INC=0:计算
8、目标位置的号=1:计算到达目标位置的步数,2023/9/23,TRAINING-LZW,25,记录当前刀套号 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,26,C记录当前刀套号 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,27,记录当前刀套号 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,28,C记录当前刀套号 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,29,刀库正转 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,30,刀库反转 BEIJING-F
9、ANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,31,刀库停止 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,32,C刀库正转 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,33,C刀库反转 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,34,C刀库停止 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,35,C刀库正转 数据表 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,36,C刀库反转 数据表 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,37,C刀库停止 数据表 BEIJING-FANUC,2023/9/23,TRAINING-LZW,38,读数据表 BEIJING-FANUC,
