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1、包装材料及包装容器供送机构设计,三、卷材的供送装置,一、供送的基本要求及类型,四、瓶、罐及盒类的供送装置,五、盖、塞类供送装置,授课知识点,按材质分为：纸、塑料、金属、玻璃、陶瓷等；按形态分为：薄膜、板、片、瓶、杯、盒、盖、塞；按使用方式和功能分为：板片材、卷筒包材、容器、盖塞等,第一节 包装材料及容器供送的基本要求及类型,一、包装材料及容器的类型,符合包装工艺流程，满足包装材料及容器连续性或间歇性的供送要求 根据包装材料及容器类别和特征，确定供送方式和机构 满足包装机生产率对供送速度或供送频率的要求，供送的生产能力或工作速度应该可调整,二、包装材料及容器供送的基本要求,第一节 包装材料及容器
2、供送的基本要求及类型,满足包装材料及容器供送的定长、定位、定向控制要求，供送过程的稳定性要好、可控性要强，便于与包装物料供送和充填动作的同步 便于与包装执行机构同步工作和协调布置，利于包装机总体布局，方便实现传动、检测、控制、维修和调试,第一节 包装材料及容器供送的基本要求及类型,单张柔性包装材料供送装置单张刚性包装材料供送装置（如纸箱、盒坯、纸板、金属片等）卷筒式柔性包装材料供送装置刚性容器和半刚性容器供送装置盖塞供送装置,三、包装材料及容器供送的基本形式,根据包装工艺、材料的形状等可分为,第一节 包装材料及容器供送的基本要求及类型,第二节 板、片包装材料供送装置,机械拨出式纸箱片拨推供送装
3、置 纸片摩擦拨出供送装置 真空吸送式马口铁片供送装置 预制袋供送装置 箱盒板片下部吸出式供送装置板片侧向吸出式供送装置,条烟自动装箱机箱片供送机构,1-曲柄；2-链轮；3-链传动；4,6-连杆；5-摇杆；7-导轨；8-滑板；9-推板；10-箱片支撑板；11-箱片库；12-顶箱片凸轮；13-顶箱片轴；14-摇杆；15-连杆；16-偏心轮；17-送箱片辊轮；18-链传动；19-箱片,第二节 板、片包装材料供送装置,一、板片材料机械拨推供送式,曲柄摇杆滑块式箱片供送机构 箱片被水平堆放在箱片库11中，通过推出机构作用，每次都把库中最底层的那一张箱片推送出去，并把它输送到开箱成形工位。运动和动力由链轮
4、2 传到分配轴，分三路传出：一路通过曲柄1、连杆4、摇杆5、小连杆6、滑块8 等构件，带动推箱板9 作水平直线运动，把箱片从库中推出二路通过链传动3使两个辊轮17作相向运动，把推箱板9 推送出来的箱片输送出来三路通过链传动18、偏心轮16、摇杆14等机构，使顶箱片轴13转过一个角度，而固定在该轴上的顶箱片凸轮12 把未被推送的箱片顶起，以便减小推送阻力,第二节 板、片包装材料供送装置,曲柄AB作匀速回转运动，箱板在推送过程中速度变化为使箱片在推送过程中不被挤坏，箱片在被推送到两个送箱片辊轮中心连线处时，推箱板水平方向的推送速度应与送箱片辊轮的圆周速度相等,第二节 板、片包装材料供送装置,二、板
5、片材料摩擦供送式,1-拨纸块2-升纸钢丝3-顶针高低调节螺钉4-顶针前后调节螺钉5-顶纸针6-包装纸7-托纸棍；8-止退铁丝9-纸库10-压纸辊11-下纸辊12-调节螺钉13-导向钢片14-接纸钩调节螺钉15-接纸钩,第二节 板、片包装材料供送装置,工作原理,工作时，先将纸片放入纸库9内，纸的后端由顶针5顶住，前端由托纸辊7托住，托纸辊7在传动系统的带动下作等速回转运动，当拨纸块1和纸片接触时带纸向前运动，纸片被旋转的下纸辊11和从动压纸辊10牵引，通过导纸钢片13的导向，使纸成垂直的方向输入接纸钩15内。包装物品推送时，纸片就裹在外面，经后面的包装工序完成包装。当机器发生故障不需要纸片下落时
6、，把升纸钢丝2摆动一定的角度将纸抬起，使之与拨纸辊上的弹性拨片完全脱离接触而停止供送。如果纸片下落位置不符合要求时，可调整接纸钩的调节螺钉14,第二节 板、片包装材料供送装置,下部推出式纸箱片供送装置,1-推板2-支承辊筒3-闸门4-摆钩5-输送辊6-主动偏心盘,第二节 板、片包装材料供送装置,二、板片材料摩擦供送式,把纸箱片堆放在储存库内呈向前微倾的姿态，借助由槽凸轮控制的摆钩4 提起部分纸箱片的前端，从而减轻最下层纸箱片所承受的压力，由推板1 将它顺畅地推移至两输送辊5 之间，由输送辊5转动送出。输送上辊表面有滚花，下辊表面有正反螺旋线，以防纸箱片在输送时打滑和走偏，保证供送的可靠性,下部
7、推出式纸箱片供送装置,第二节 板、片包装材料供送装置,三、真空吸送式供送装置,利用真空吸盘与单张包材间接触形成真空吸力，吸盘吸住板片并从库架上取下，实现包装材料单张供送 保证吸力大于板材摩檫力、重力及板片间粘聚力之和 吸力的大小取决于真空吸盘内外腔压强差。真空吸盘可采用耐油橡胶或塑料制成碗状结构，具有较强的适应性和变形能力 为保证接触后密封良好，吸盘内腔周边应光滑无损，必要时可在边缘上加工34个同心环状的凸台，以增加密封的可靠性。,第二节 板、片包装材料供送装置,第一节 包装材料及容器供送的基本要求及类型,真空吸附供纸,真空吸附供料,第一节 包装材料及容器供送的基本要求及类型,侧向吸出式香烟包
8、封签供送装置,1-封签存槽；2-压砣；3-摆动吸嘴；4-输送辊；5-真空转鼓；6-上胶凸轮；7-刮胶板；8-胶水槽；9-折纸板；10-翻包叶轮；11-固定导向板；12-缓冲杆；13-摆动折角爪,第二节 板、片包装材料供送装置,香烟包封签供送装置原理当烟包沿水平方向被推送到翻转工位并与翻包叶轮10 相遇时，即改变其路线，借固定的弧形折纸板9 折叠烟包内衬纸的一边，同时叶轮受导向板11 的制约作用将烟包转换为竖立状态；摆动吸嘴3 从封签存槽1 内吸取一张长条形封签送至相向转动的输送辊4 的缺口处，并将它吸附在真空转鼓5 的外表面上，经上胶凸轮6 涂胶后，粘贴在烟包上端封口的正中部位。叶轮推着带封签
9、的烟包继续向前移动，再借摆动折角爪13 依次折封签的前后角，最后包包相靠地输出机外。可将比较挺括的成叠纸片竖放在倾斜或水平的滑槽里，不单增加存槽的有效长度，延长储纸周期，而且足以用较小吸力完整无损地逐张取出,第二节 板、片包装材料供送装置,l-空气喷嘴2-存库支承卡头3-输送辊4-吸盘,下部吸出式马口铁片供送装置,第二节 板、片包装材料供送装置,喷嘴1 和吸盘4 共同作用将存库内最底层的铁片逐个吸下，待降至一定距离即改变为水平方向移动，直至送到输送辊3 的工作区间吸盘4借助一组凸轮连杆滑块机构到的驱动和控制，完成下降和往复运动轨迹，实现马口铁片的下部吸出供送可根据铁片大小适当调整存库构架（包括
10、支承卡头2）及复式吸盘的相对位置尺寸，使作用力的分布保持协调。在一般情况下，其供送能力为200 Pcs/min，多用在三片罐生产线上,下部吸出式马口铁片供送装置,第二节 板、片包装材料供送装置,第二节 板、片包装材料供送装置,侧向吸出式硬纸盒片供送装置,1-吸盘；2-限位卡头；3-滑动压板；4-纸片储槽；5-扭簧,第三节 卷筒包装材料供送装置,第三节 卷筒包装材料供送装置,一、典型卷带包装材料供送装置,常用柔性卷筒包装材料有纸、金属箔、塑料薄膜和复合薄膜等。按商标图形完整性，卷带可分为有标卷带和无标卷带 拉伸等因素影响，包材要产生拉伸变形，材料张力和拉膜速度也不断变化，使产品封切位置偏离正确位
11、置 必须采用光电传感器跟踪包装材料上的等距光标，利用光电自动控制定位补偿系统，进行包装材料定位误差的自动控制和补偿。,第三节 卷筒包装材料供送装置,1-制动带 2-弹簧3-拉杆 4-制动轮5-链轮 6-导纸辊7-调节手轮8-链轮9-手柄 10-拖板11-螺牙 12-链轮13-机架 14-螺钉15-固定块16-压纸辊17-轴套 18-输送辊19-快换螺母20-调节螺母21-压力弹簧22-偏心轴,BZ801型枕式包装机卷筒包装材料供送装置简图,第三节 卷筒包装材料供送装置,用于悬挂和连续输送卷筒包装材料。为减少材料更换时间，机架13上同时放置两卷包装材料安装卷筒包装材料时，必须使包装材料的宽度中心
12、线与输送中心线一致，然后将固定块15和快换螺母19上螺钉14旋紧当中心位置稍有偏离时，可转动调节手轮7，通过链轮5与12，移动拖板10给以校正。机架背面装有制动轮4，制动带1的松紧可通过调整弹簧2实现包装材料的输送由输送辊18和压纸辊16完成。可通过操纵手柄9，使偏心的压纸辊16与输送辊18脱开或合上，以便引纸或输送。压纸辊16两端装有压力弹簧21，调整螺母20，改变压力弹簧的变形量，使压纸辊和输送辊之间的输纸压力均匀适当。输送辊18的转动是由链轮8带动。,第三节 卷筒包装材料供送装置,1、2-供纸辊；3-导辊；4-拉纸辊；5-旋转切纸刀；6-皮带；7-固定销；8-弹簧；9-固定切纸刀；10-
13、送糖杆；11-接糖杆；12-糖果,1-轴；2-铜套；3-套筒；4、5-夹纸盘；6-调节滑轮；7-皮带；8-螺钉；9-拉簧；10-调节螺杆；11-滚动轴承；12-拉簧；13-紧定螺钉；14-油杯,第三节 卷筒包装材料供送装置,BZ350糖果包装机卷筒纸连续供纸装置工作原理图和结构简图,BZ350糖果包装机卷筒纸连续供纸装置主要由供纸辊1、供纸辊2、导向辊3、橡胶拉纸辊4及切纸刀等组成。两个供纸辊分别装有商标纸和内衬纸，经导向辊后，由一对拉纸辊4拉下并送到包装工位。当送糖杆、接糖杆将糖果和包装纸一起夹住时，包装纸被切纸刀切断。当商标纸和内衬纸的位置不对中时，通过调节螺杆10进行调整当纸张力变化或纸
14、卷转动惯量的变化引起供纸速度不稳定时，通过拉簧12、皮带7阻止纸速和张力的突变，保持稳定供纸,第三节 卷筒包装材料供送装置,二、卷筒包装材料供送装置的分类,根据卷筒包装材料卷宽的大小和卷筒的支撑方式，供送系统可分悬臂支撑式和两端支撑式；按材料供送的运动方式分为：连续供送和间歇供送 按有无光标定位可分为：有标连续或间歇供送，无光标定位连续或间歇供送,第三节 卷筒包装材料供送装置,当卷材宽度和直径小于400mm，重量较轻时，卷材布置在包装机的上方，更换材料卷方便，便于包装机的总体布局，多用于中小袋型包装机,当卷材宽度和直径大于400mm时，且材料重量较大时，一般采用双端支撑式，布置在包装机后下方，
15、更换材料卷不方便，占用空间大，用于大中袋型包装机,第三节 卷筒包装材料供送装置,三、卷筒包装材料供送系统光电定位方法,卷筒包装材料在使用时，一般都预先在卷带材料上印有商标图案，对于以独立单元等距分布的商标图案来说，在完成产品包装的过程中，必须保证准确的定位切割。卷带在被牵引供送时，容易产生拉伸变形或者在接触的辊面上打滑，设计时应充分考虑并解决这个问题。自动包装机上大多采用光电传感器跟踪卷带上的等距色标，实现包装袋商标图案的自动定位控制。,第三节 卷筒包装材料供送装置,为实现卷带包装材材的稳定供送，通常采用卷带制动机构。当带卷的直径和宽度较小、供送速度不高时，一般采用刹车带或刹车轮制动方法,第三
16、节 卷筒包装材料供送装置,四、卷筒包装材料的制动方法,当带卷的直径和宽度较大、供送速度快、包装材料供送稳定性要求高时，一般采用磁粉制动器的制动方法。,第三节 卷筒包装材料供送装置,四、卷筒包装材料的制动方法,第三节 卷筒包装材料供送装置,有标卷带连续供送随机补偿定位封切控制系统,调速主电机的转动分流到传动卷带的牵引辊1、料筒的输送辊9以及纵封辊10为保持三者工作速度的同步，以料筒的输送辊作为调速的基准，沿卷带的前进方向依次略微递增各辊的工作速度，以便在整个供送过程中消除包装材料过松或过紧所导致的误差若设备的生产能力和进料链带的推头间距都保持不变，为包装不同尺寸的物件，就需启动交流伺服电动机来调
17、整无级变速器的传动比，从而增减卷带的供送速度和封切长度，并与色标间距保持一致。但在这种情况下，卷带与进料汇流时就不一定总能实现同步的运动速度。开机前，点动伺服电机M1，让卷带上的商标图案与链带上的物件对位；然后启动主电机大致调好料袋的封切位置；在此基础上，调整光电传感器GM使之对准卷带的某一色标；最后，启动交流伺服电机M3，将信号凸轮1T、2T转至基准位置，完成开机前的准备工作。,第三节 卷筒包装材料供送装置,第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置,瓶、罐、盒等包装容器按包装工艺要求的路线、速度、间距和状态供送到包装工位，与物料充填机构配合，完成物料充填，以满足确定的工艺条件、生产能力及布局要
18、求。啤酒瓶、易拉罐、三片罐等刚性容器的供送机构一般由容器储存仓、输送链（带）、拨瓶轮、供送螺杆等组成；纸盒等形状规整的包装容器一般采用输送链（带）和推板相结合的供送方式；安瓿瓶、西林瓶等小规格的包装容器，一般采用储存盘、输送链（带）、拨瓶轮或动梁机构等组成的供送方式,一、链式供送装置,链式供送装置完成包装容器由储存仓（盘）到包装充填部位的容器输送，为容器供送的定向、定距、定速等提供保证。用于食品、药品包装的链式供送装置的输送链条一般采用不锈钢、工程塑料等材料，以满足食品、药品生产的卫生要求。链式供送装置一般有平板链片供送、平板式滚子链条供送、推进式链条供送几种方式，其中应用较广且技术水平较高的
19、是平板链片供送装置。,第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置,二、带式供送装置,带式供送装置类似普通带式输送装置。带式供送装置的挠性带既作为牵引构件，又是输送容器的承载件，为使容器在输送中保持平稳状态，通常采用托板替代托辊承托输送带。可用于散粒、块状、成件物品的供送输送带通常用橡胶带、尼龙带或金属丝网带等。,第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置,串联式带式输送装置，可实现不同要求的给料当V2V1，间歇性给料当V2V1，密集性给料,第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置,三、辊轴式供送装置,分微型、轻型、中型、重型、特重型可作水平或倾斜输送多用于体积较大且较重容器的供送，容器置于辊上，由辊的转
20、动推送容器前行。辊子可以为圆辊或锥辊，随辊子的排列形式不同可以实现对容器的直线供送或转位供送。也可用滚轮代替辊筒输送辊道，滚轮式输送辊道,第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置,四、星形拨轮供送装置,连续式装盒机中玻璃瓶星形拨轮供送装置，主要由齿形拨轮1、输送链带2、星形拨轮3、主传送链带4和固定的圆钢导轨5等组成。,第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置,星形拨轮可与其他供送装置相配合，实现容器的分隔、转位和供送常采用不锈钢板或酚醛树脂板材料制作，多水平放置并固定在主轴端部，其高度和间距可根据被供送容器的主体部位及其重心位置加以适当调整 因供送容器的形状及供送要求多样，星形拨轮的齿槽形状也是
21、多种多样,第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置,第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置,星形拨轮结构简图1-星形拨轮；2-拨轮盘；3-轴,五、螺杆式供送装置,分件供送螺杆装置可将呈规则或不规则排列的成批包装容器，如：圆柱形、棱柱形等的金属或非金属容器，按照给定的工艺要求，完成增距、减距、分流、合流、升降、起伏、转向或翻身等动作，分批或逐个供送到包装工位 根据螺杆的螺距、结构和布局的不同，可分件供送螺杆装置分为等螺距螺杆供送、变螺距螺杆供送和特种变螺距螺杆供送三种类型,第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置,第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置,特种变螺距螺杆供送装置,第四节 瓶、罐及盒类包
22、装容器的供送装置,第五节 盖、塞类供送装置,一、盖、塞类型和供送要求,包装容器封口的盖和塞按形状分为:王冠盖、螺纹盖、卷封盖、输液瓶胶塞、注射瓶胶塞、柱状软木塞、螺纹塑料塞按使用材料可分为：铝盖、铝塑复合盖、马口铁盖、塑料盖、胶塞、软木塞、塑料塞等,第五节 盖、塞类供送装置,自动压塞机构,盖、塞类供送装置应满足如下要求：盖、塞的选择应符合包装容器密封要求和卫生安全要求，盖、塞的材料、形状和尺寸符合相关标准和要求；盖、塞供送机构应满足封口机及相关包装机生产能力要求盖、塞的整理、定向、定距整理机构应可靠、高效、简单，不合格的盖、塞应有剔除和矫正机构；盖、塞供送机构的动力、传动、控制应简单、节能、振
23、动噪音小，易于与其他包装工位衔接和布置。,第五节 盖、塞类供送装置,二、盖、塞类的整理、定向、剔除机构,盖、塞在供送过程中必须保证其按规定的方向和姿态排列输出到封口、压盖工位，以利包装工序顺利进行，对反向、重叠的盖、塞必须给与剔除和矫正。盖、塞的剔除和矫正是利用盖、塞的结构、形状以及供送方向等特征，通过在供送料斗的滑道、出料导轨部位装设挡板、开缺口等方法，将不合方位要求或重叠的盖、塞予以 剔除，实现对盖、塞的自动定向、排列供送。,第五节 盖、塞类供送装置,啤酒压盖机中下盖搅拌与定向供送部件1-轴；2-摩擦片；3-波形弹簧；4-联轴器B；5-联轴器A；6-减速箱；7-短轴；8-压紧盘；9-摩擦盘；10-连结盘；11-贮盖斗；12-微型电机；13-转盘；14-拨笆B；15-拨笆A；16-拨钩；17-抗磨盘；18-拨盖轮；19-中间轮,三、皇冠盖的供送装置,第五节 盖、塞类供送装置,谢谢大家,
