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第五章 参数的最小二乘法估计,主要内容,最小二乘法原理线性测量方程组中参数的最小二乘法非线性测量方程组中参数的最小二乘法组合测量,第一节最小二乘法原理,最小二乘原理,第二节线性测量方程组中参数的最小二乘法估计,线性测量方程组的一般形式为,测量残差方程组,含有随机误差,矩阵形式,参数估计,最小二乘法原理式,求导,正规方程组,正规方程组解,不等权,1、直接测量结果的标准差估计,（加权）,未知量个数,方程个数,残差,2、待求量的标准差估计,直接测量量的标准差,对角元素,误差传播系数,3、待求量与的相关系数,元素,小结,第三节非线性测量方程组中参数的最小二乘法估计,测量残差方程组,取的初始似值,求解过程,例 3,在例2的基础上，再增加一次测量串联电容，测得。试用最小二乘法求及其标准偏差。,对前个线性测量方程组，按例2求出解，作为初次近似解,在附近，取泰勒展开的一阶近似,6次迭代结果,第四节组合测量应用举例,
