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1、0,台达全系列变频器,VFD-C系列,1,台达全系列变频器,VFD-C系列,C2000 690V標準幾種:22-560KW,2,VFD-C,Industrial,25W,100W,200W,2HP,1HP,3,7.5,100,300,5,VFD-L1,VFD-L2,VFD-S,VFD-M,VFD-B,VFD-F,VFD-VE,VFD-E,VFD-EL,VFD-VL,30,10,500HP,420,High performance CT/VT,VFD-CH,FOC,SVC,SVC,General Purpose,High-EndSystem,Industrial,IndustrialSVC V/
2、Hz,SVC,FOC,Universal Drive,VT/CT FOC,VFD-G,Fan Pump/HVAC,VFD-VJ,VFD-M-D,台达全系列变频器,高階磁場向量控制驅動器C2000变频器,4,1、产品功率范围更加宽广,C2000变频器产品特色,5,2、丰富的网络扩展功能,C2000变频器产品特色,6,3、独特的安装方式,提高了环境适用性,C2000变频器产品特色,7,4、同步马达和异步马达驱动一体化,C2000变频器产品特色,8,5、模块式设计,拆卸和维护更加的方便,C2000变频器产品特色,9,6、丰富的扩展功能,C2000变频器产品特色,10,Any picture(LOW
3、PIXEL),7、强大的面板功能,C2000变频器产品特色,11,8、全新的机构设计,整体尺寸缩小,C2000变频器产品特色,12,9、可量化的温度、高度应用选择,C2000变频器产品特色,13,10、多种通讯口的可选择化、RJ45,C2000变频器产品特色,14,10、多种监控软件,随时检测变频器状态,C2000变频器产品特色,15,11、强大的PLC功能,C2000变频器产品特色,C2000穿墙式安装,提高产品的防护等级,增强高污染,粉尘大情况下适用性,16,应用场合,筑路机械,化纤生产线,纺织机械,窑炉设备,C2000强大的PM马达控制,异步电机和同步电机一体化,17,应用情况,塑料挤出
4、,调整中设备,纺织粗纱机,石油抽油机,C2000强大的PM马达控制,PM马达应用优点,18,低速,大力矩功率因素高噪声低效率高,C2000位置控制功能,脉冲位置追随、定位功能,19,应用情况,加工中心、数控铣,C2000总线功能应用,C2000的内置CAN总线功能、并且能够扩展PROFIBUS,20,400米以内的中速纸机,C2000在游梁式抽油机上应用,21,电动机电动机通过皮带带动减速机运转,曲轴曲轴带动连杆做上下运动,减速机减速机带动曲轴做圆周运动,连杆连杆带动游梁在支架上摆动,游梁游梁带动驴头做上下圆弧运动,驴头驴头带动抽油杆做上下垂直运动,C2000在螺杆泵抽油机上应用,22,螺杆泵
5、由定子和转子组成,两者的螺旋状过盈配合形成连续密封的腔体,通过转子的旋转运动实现对介质的传输,适合稠油井应用。,螺杆泵抽油机,抽油杆,电机,C2000在直驱塑料挤出机应用,23,宽范围内保持高效率输出提升制品质量效率高,能耗小功率因素高噪声小省去传统的减速机,直驱塑料挤出机,直驱电机,C2000的DEB功能在纺织设备应用,24,设备需求特点,能够在断电时保证粗纱不断,从而提高了效率,降低了劳动强度,输出频率,母线电压,DEB工作波形,AFE2000和C2000在离心机应用,25,一个离心过程,30,50,使用AFE2000之后:时间12分钟;有功功率1.3KWh;回馈能0.35KWh,时间20
6、分钟;有功功率3.2KWh;,杭州XX现场,节能高达50,AFE2000在汽车减速箱实验台应用,26,出力电机,减速箱,负载电机,数控车床主轴加减速性能7.5kWC2000,27,主轴电机1:1.5减速比,装卡盘0-150Hz加速时间2.2s,卡盘为直径240mm左右,厚度160mm左右钢质,相当于增加惯量,加减速性能的提升,提高了生产效率,0-150HZ的加速时间2.2s,输出频率,PM马达直驱螺纹磨床主轴,28,C2000+PM马达+旋变PG 构成速度循环直接驱动磨头螺纹加工工艺要求速度稳定性,实测转速波动在平均值上下3rpm速度稳定性与深切性能满足客户要求,实测转速,给定1954rpm,
7、精度3rpm,29,变频器内置PLC功能,编程实现输出频率摆频可以应用在纺织行业加弹机等设备(加弹机空载测试已完成)使纱锭保持绕线平整,防止绕线堆聚,C2000 3.7kW内置PLC实现摆频功能,多晶硅切割机,30,镀铜卷绕机/直径式拉丝机,31,半闭式固定台压力机,32,冲压工作波形,数控加工中心,33,刚性攻牙波形,塑料薄膜吹膜机,34,收卷机构,吹膜机构,35,设备特点,施工升降机,产品结构,起 重 量:1-3t速 度:30-120m/min使用环境:户外原 理:由3个电机经过减速机拖动吊笼运行在齿条上,到相应的建筑层,安全生产,36,桥机,产品介绍,起 重 量:2-2000t速 度:2
8、m-150m/min使用环境:有顶棚原 理:大车、小车、提升机构电机通过减速机拖动起重机整机运行,设备特点,提升机构不溜钩;,1,125%载荷实验要求高过载能力。,3,大小车运行平稳、精度高;,2,無感測向量控制驅動器CP2000变频器,CP2000系列产品介绍,风机、水泵、HVAC Drive等变转矩负载环境专用-节能省电HVAC:Heater,Ventilating,Air Conditioner.V/F、SVC(sensorless vector control)控制PID控制与睡眠模式轮泵,多泵循环(最多1对8控制)火灾模式+BYPASS(市电)PLC+万年历VFD-soft 联机及L
9、CD TP editor内建 BACnetLCD keypad提供简单上手的操作接口.,38,39,460V三相功率段自0.75kW 400kW37kW以下有内建EMI滤波器版本可供选择VFD007CP4EA-21,VFD015CP4EA-21,VFD022CP4EA-21,VFD037CP4EA-21,VFD040CP4EA-21,VFD055CP4EA-21,VFD075CP4EA-21,VFD110CP4EA-21,VFD150CP4EA-21,VFD185CP4EA-21,VFD220CP4EA-21,VFD300CP4EA-21,VFD370CP4EA-2137kW以下内建煞车晶体4
10、5kw以上内建直流电抗器,滤波器选购、煞车晶体选购230V三相功率段自0.75 kW 90 kW30kW以下内建煞车晶体37kW以上内建直流电抗器全机种选配外接滤波器,出厂均配置LCD操作器与C2000共享开发平台,CP2000产品输出范围,CP2000 变频器编码,40,41,控制模式:V/F&SVC控制、PID控制、温度/压力控制、火灾模式&Bypass、PLC、轮泵功能,内建RS-485 MODBUS及BACnet,万年历.选配件:CP2000通讯卡&I/O扩充卡.,BACnetMODBUS,楼宇自动化通讯内建,PLC(10K step),使用者可任意编程符合水泵及风机的特殊过程控制,D
11、eviceNet,ProfiBUS,Ethernet IPMODBUS TCP,支持多样化工控网络,D24A,R6AA,输入/输出,继电器输出,COP01,CAN接线板,丰富的IO扩展,CP2000变频器产品特色,模块化设计维修容易 移动式端子,42,CP2000变频器产品特色,强健,长寿命设计强化控制版涂层处里,可确保变频器在恶劣环境下安全可靠运行.内建RFI滤波器;Frame D以上内建直流电抗器,有效抑制谐波及防止噪声干扰.*无内建DC choke或EMI滤波器机种可选配AC reactor,EMI 滤波器,AFE2000.符合EN61800-3,43,适应环境设计,CP2000变频器产
12、品特色,44,CP2000变频器产品特色,45,多样的高速网络建置,内建BACnet,CP2000变频器产品特色,轮泵,多泵定量循环控制1:定时循环2:定量循环3:定量控制4:定时循环+定量循环5:定时循环+定量控制,46,定时循环(最多1对8),CP2000变频器产品特色,47,定量循环(最多1对4),定量控制(最多1对8),CP2000变频器产品特色,火灾模式应用场合:隧道内风扇,地下铁排风扇,楼梯井,车间废气排放火灾模式时,变频器强制运转,忽略变频器错误,警示BYPASS到市電/警急電源運轉(有 AC MAINS BYPASS breaker)协助现场排烟,直到断电或变频器故障为止,48
13、,CP2000变频器产品特色,CP2000Flying start启动追速功能,让高惯性负载于预定转向启动时不致于因高惯性飞轮,造成启动时error 发生瞬时停电再启动追速功能,让瞬停时也有速度追踪功能,运转速度平稳输出,不用等电机完全停止后再起动,可节省时间,49,起动速度侦测,Flying start 接棒运转,CP2000变频器产品特色,50,水泵,大楼空调(HVAC),各式鼓风机/风机,冷却水塔风扇,冰水主机,CP2000变频器产品特色,小型向量控制器C200变频器,台达小型矢量控制变频器C200系列,定位,定位,经济型机床,简化变速机构,实现无极调速低速转矩满足快速加减速的同时,减小
14、主轴启动对电源的冲击使用FOCPG控制,提供速度精度,及时重载切削时仍能够保持转速稳定,定位,输送设备,通过缓启动、缓停止可防止因冲击而导致货物损坏。通过内建PLC实现多段速度自动运行多样的总线控制要求,例如:485,或者CAN通过编码器反馈,实现精准定位控制,定位,木工机械,高速输出可达600hz 快速的加减速性能多样的总线控制要求,例如:485,或者CAN通过内建PLC实现多段速度自动运行多电机运行参数的切换,定位,包装机械专用设备,快速的响应时间多样的总线控制要求,例如:485,或者CAN定位一般有限位开关,要求快速的减速性能,定位,纺织机械,控制对象部分为同步电机精准的速度精度多样化的
15、控制方式共直流母线功能,定位,60,专用设备-电动车,根据作业情况,通过变更为最佳搬运速度,提高作业效率。加速或减速时对机器的冲击减缓或无冲击。带有制动功能的变频器还可使用再生制动转矩。需要更大的制动功能时,可利用通过将再生能回馈至电源的电源再生变流器。没有气体排放,因此也可用于室内。,定位,收卷设备,检测挂有实际薄形材产品的张力,设定最佳张力进行卷取多样的总线控制要求,例如:485,或者CAN可通过向量变频器进行转矩控制,满足设备对张力的要求,定位,食品加工设备,快速的响应时间多样的总线控制要求,例如:485,或者CAN操作简单方便,定位,C200命名原则,64,C200命名原则,10年寿命
16、设计理念,C200系列中的各种消耗零件,以生命周期10年为设计理念,这样的设计将延长了设备维修周期。10年的设计定义是以年平均的操作环境温度40,每天运行8小时,负载率80(主电路电容器和直流散热风扇为五年,继电器3,000,000开闭)的设计条件来计算,非完全保证的。,特色,全球安规认证兼容性,符合世界标准,IEC/EN 61508 level SIL2,C-tick,GOST,UL FS,SEMI 47,GB/T,符合主流电压,同时提供 240V,480V 标准电源系统。,允许单相电源系统输入(依手册说明)遵照ROHS规范设计,特色,丰富的高速总线接口,领先的通讯功能内建MODBUS(RS
17、-485),端子接续接口同时支持1个RJ-45与1组传统端子。内建CANOpen DS402通讯协议。,支持高速现场总线建置可内插MODBUS TCP、EtherNet-IP、DeviceNet、ProfiBUS-DP Cards(以Gateway的方式),特色,68,同步异步双驱动,采感应马达IM与同步马达PM控制双机体,利用永磁马达高动态响应特性,能精准控制位置、速度和转矩。,特色,内建PLC功能,特色,环境适应设计,智能型的风扇转速控制及先进的散热模块设计可适应各种温度下的异常冲击。所有的电力铜板均镀锡处理可防氧化及腐蚀。独立的散热风道设计可防堵灰尘、油污经由风道进入电力层与控制层之PC
18、B板。散热方式分为强制风冷及穿墙式,穿墙式安装可分离散热系统于电控柜之外。所有的PCB板均经过自动化的保护胶处理,可有效阻绝水气、油污及灰尘的沾附导致损坏。强化控制板涂层处理,确保驱动器在恶劣环境运行。散热系统与电子组件完全隔离设计。,特色,功率范围(0.4kw-7.5kW),特色,C200与C2000变频器比较,特色,C200变频器的控制模式,特色,74,控制端子1,特色,SINK与SOURCE,外部供电与内部供电,特色,MI 7&8能做闭回路控制,,二组33kHz脉冲信号输出端子,MI 7&8能接受Open Collector编码器信号,MI 7&8最低动作电压为21Vdc,最高电压为26
19、.4Vdc,脉冲输入和脉冲输出端子,特色,特色,C200使用电压仅为24Vdc的编码器(Encoder),开集极型式(open collector),编码器(Encoder)最大线长为30米。推荐:台达编码器(ES3-06CN6941),由于MI1MI8使用共同端(COM),当使用PG卡功能时,MI1MI6只能应用于SINK MODE。,78,模拟量输入与模拟量输出端子,特色,CANOPEN(DS402)与MODBUS(RS485)通讯,特色,A:多功能输出接点B:多功能输入接点,控制端子2,特色,81,81,220V-1,220V-3,额定与过载1,特色,460V,220-3,额定与过载2,
20、特色,降载曲线-重载,降载曲线-一般负载,额定与过载3,特色,84,操作面板1,特色,显示画面,特色,跳回上一页,运转启动命令键,运转方向命令键,回到主选单,停止命令键,确认键,参考参数Pr 00-30与Pr00-31,功能键:例如F1出厂值为JOG,参考参数Pr 00-20与Pr00-21,操作面板2,特色,面板硬件规格,特色,面板安装方式,特色,台达提供的标准电缆(面板外延),符合安规要求,特色,调试软件,特色,应用,900Hz空载加减速测试波形,电机规格为:功率5.5kW,额定频率450hz,额定电压380V,最高频率900Hz,选用型号:055CB43A-20,要求:加减速平稳迅速,低
21、速不抖动,满足设备重载切削的要求,应用,加速时电流波形,应用,B系列,C200系列,C200与B系列同样情况下切削效果对比,肉眼无法分辨区别,应用,95,电机规格为:额定频率/最高频率1000Hz,额定电压220V,最高转速60000rpm选用变频器规格:C200 037CB23A,应用,电机规格为:额定频率/最高频率3333.3hz,额定电压180V,4极电机,额定电流4A,最高转速100000rpm,功率0.65KW选用变频器规格:007CB21A,应用,加减速性能良好(带卡盘,0-5000rpm),且实现平滑启动,无机械冲击机械加工重载测试,应用,开环转矩应用:IM TQC Sensor
22、less,负载(人的重量),助爬器的辅助出力,爬行者出力,爬行者,应用,应用需求VFD004CB21A-20感应电机开环转矩TQC Sensorless for IM结果:扭矩输出稳定,满足客户需求客户要求的特殊控制逻辑应用需求,采用内置PLC实现,缩短开发和测试周期,应用,VFD022CB21A-20+2.2kW电机功能要求:速度恒定简易(低分辨率)编码器反馈9ppr闭环控制模式电机转速波动不大,平稳、满足客户要求现场环境恶劣、油污重,需求较好的防护能力可采用VFD022CB21A-21M机种摆频功能利用C200内建PLC程序执行,*封住机身周围散热风孔,达到减少污染物直接附着内部电子零件,
23、内建PLC+低分辨率编码器+耐污-加弹机纱锭卷绕摆频,应用,加弹机纱锭卷绕原理,应用,摆频时的波形图,应用,现状:分子泵一般采用0.753.7kW电机变频器最高输出频率一般在200Hz以上分子泵内属于高真空状态,且分子泵电机属于高速运转,如果采用自由停车的方式,电机减速到0需要3小时以上,对变频器的要求:加减速时间高效的速度追踪功能,速度追踪模式07-120:不动作1:从最大输出频率做追踪2:由启动时的电机频率做追踪3:由最小输出频率做追踪4:由故障发生时输出频率做追踪,应用,400Hz速度追踪到10Hz,追踪时间6s,应用,重負載高階向量型CH2000变频器,功能與應用-高過載能力電流過載能
24、力150%60秒,200%3秒功能與應用-衝擊性負載的快速反應功能與應用-大啟動轉矩FOC+PG控制模式在極低轉速可產生高達200%初始轉矩功能與應用-彈性化轉矩與電流限制設定功能與應用-DEB減速能源再生瞬間斷電時可減速停車;電源恢復時,追速啟動功能與應用-行業應用起重機主吊(四象限運行)數控系統C軸(高過載能力)天車張力控制,功能與應用-模組化設計功能與應用-高速網路功能與應用-智慧型邏輯控制器功能與應用-控制永磁馬達功能與應用-適應環境設計,起重行業專用CH2000H变频器,功能與應用-高過載能力電流過載能力150%60秒,200%10秒功能與應用-衝擊性負載的快速反應功能與應用-大啟動
25、轉矩FOC+PG控制模式在極低轉速可產生高達200%初始轉矩功能與應用-起重機主吊專用功能功能與應用-主從控制方案速度同步;轉矩分擔功能與應用-台達能源回生方案,功能與應用-模組化設計功能與應用-高速網路功能與應用-智慧型邏輯控制器功能與應用-控制永磁馬達功能與應用-適應環境設計,电源(电源等级选择),相数:三相电压:频率:电源容量:应在变频器额定电源容量以上,注意,电源电压的容许波动范围为、。过高电压的输入会导致变频器损坏。,损坏!,上限値(230V AC10%)2,高电圧!,电源电圧波形,上限値(),选择与供电电源和电动机的额定电压两者相匹配的电压等级。,电 源,断路器(MCCB),变频器
26、,马达,功率改善扼流圈,变频器选型要点,马达(额定电压、容量的选择),种类:三相异步电动机电压:容量:、额定电流:、,根据变频器的电压选定,不要用变频器驱动除三相异步电动机以外的任何负载。单相马达不能使用。使用特殊马达时,应注意。,注意,要点,变频器容量的选择,所选的变频器容量应大于等于电动机容量。(变频器容量马达容量)所选的变频器额定输出电流应满足电动机的额定电流。(变频器额定输出电流马达额定电流),根据变频器的容量选定,电 源,断路器(MCCB),变频器,马达,功率改善扼流圈,变频器选型要点,问题 1,使用一台变频器控制多台马达时,变频器的容量应如何选择?,选型要点变频器的额定输出电流马达
27、额定电流的总和(12n),注)为了保护马达,请在各个马达前安装热继电器,问题2,用1台变频器切替使用2台以上马达时的注意事项是什么?,注意事项应在变频器和马达停止的状态下,进行马达切替。请不要在变频器运行中进行电磁接触器的ON/OFF操作。注意:变频器运行中接通马达,会产生马达额定电流的68倍的电流。,如一定要在变频器运行中进行切换,应充分考 虑由此产生的冲击电流对变频器和马达的影响,选择容量更大的变频器和马达。,注意,变频器选型要点,变频器的安装环境,周围温度:湿度:以下保护结构:,注意,周围温度4、湿度以下,并且无特殊气体的室内安装。(特定情况下可达5)不要安装在易燃易爆或震动较大的场合。
28、风雨水滴、金属等异物掉入会导致变频器的损坏。,请安装在控制箱或机器内,并注意散热。,IP 2 0,保护结构的名称,人体及固体异物对应的保护程度,变频器的寿命受环境温度的影响很大。,水的侵入对应的保护程度,IP20,封闭型,能防止手指或长度不超过80mm的类似物体触及或接近壳内带电或转动部件。能防止直径大于12mm的固体异物进入壳内。对水的侵入无特别防护。,带缺相保护的热继电器,电 源,断路器(MCCB),变频器,马达,功率改善扼流圈,变频器选型要点,变频器外围设备的选择,断路器:在选择断路器时,其动作特性应符合变频器电流特性匹配的需要,避免因变频器接入电源时产生的浪涌而误动作,应使用产品说明书
29、上所推荐的断路器等级。,热继电器:变频器内置的热敏组件是作为过负载保护之用的。对于缺相保护,请使用带缺相保护的热敏继电器。,电磁接触器:一般使用时不需要电磁接触器。如果安装了电磁接器,不要用它控制变频器的启动或停止。,输入滤波器:对外围设备造成电气干扰时使用。,功率改善扼流圈:需改善功率因素时予以连接。对抑制高次谐波有一定的效果。,注意,电源侧频繁的进行ONOFF操作会导致变频器发生故障。在变频器运行时负载侧进行ONOFF操作,会产生很大的冲击电流,导致变频器异常跳闸。甚至损坏变频器。马达的启动和停止应使用变频器的运行信号来进行。,不要用电源侧或负载侧接装的电磁接触器控制变频器的启动、停止。,带缺相保护的热继电器,电 源,断路器(MCCB),变频器,马达,功率改善扼流圈,变频器选型要点,故 障,变频器,运行中,电磁接触器(或断路器),产生的冲击电流是马达额定电流的6倍以上,如果输出侧安装了电磁接触器(或断路器),在变频器运行中进行ONOFF操作,会产生很大的冲击电流,导致变频器损坏。马达的启动和停止应使用变频器的运行信号来进行,不可!,变频器选型要点,谢谢!,To learn more about Delta,please visit.,Smarter.Greener.Together.,