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1、监控摄像机基础知识IQ篇,2018,Outlines,一、摄像机成像部分主要器件及其作用二、与图像相关的常用术语三、摄像机的常用指标及测试方法常用指标及其测试方法影响图像质量的因素四、CCTV镜头基础知识五、FAQ,摄像机成像部分主要器件及其作用,镜头通过利用不同形状、不同材质的多片透镜组合，将所需视野中所有物体的发出的光线汇聚到成像传感器上的光学系统；滤光片滤光片可以将特定波段的光线进行阻隔；目前监控常用的滤光片主要为可移动滤光片（IR-cut，ICR），移动滤光片由两片滤光片组成，一片可通过可见光，阻隔其他波段的光；一片可通过任何波段的光。这种滤光片需要用带IR纠正的镜头来弥补其两种滤光片
2、折射率不一致造成的失焦问题。,摄像机成像部分主要器件及其作用,图像传感器图像传感器的作用是将光信号转换成电信号。监控用的图像传感器有CCD和CMOS两种；CCD 优点：成像质量好，信噪比高缺点：功耗较大，成本较高，制作工艺复杂CMOS优点：功耗较小，相同分辨率下成本比CCD低，工艺简单缺点：噪点较大，成像质量相对较差,摄像机成像部分主要器件及其作用,常用CCD/CMOS标称芯片尺寸,有效像素（Effective Pixels）,有效像素数是指真正参与感光成像的像素值。最高像素的数值是图像传感器的真实像素，这个数据通常包含了感光器件的非成像部分。,总像素,有效像素,摄像机成像部分主要器件及其作用
3、,ISP（Image Signal Processor）图像处理器的作用是将Sensor输出的图像信号进行各种图像处理，如降噪（Noise Reduction）、锐化（Sharpness）、白平衡（AWB），自动曝光控制（AE），亮度控制，Gamma调整等等。,公司现有产品使用的ISP平台：海思、Mstar、Sony、EN,摄像机成像部分主要器件及其作用,清晰度清晰度是指摄像机捕捉图像细节的能力，通常用电视线（TVL）来衡量色彩还原性指摄像机对各种颜色的还原能力亮度灵敏度衡量摄像机在低照度环境下的图像表现能力,与图像相关的常用术语,色温光源的色温是通过对比它的色彩和理论的热黑体辐射体来确定的；
4、热黑体辐射体与光源的色彩相匹配时的开尔文温度就是那个光源的色温，它直接和普朗克黑体辐射定律相联系；色温对摄像机的AWB功能影响很大。,与图像相关的常用术语,与图像相关的常用术语,常见光源色温,与图像相关的常用术语,信噪比（S/N ratio）信噪比是信号电压对于噪声电压的比值，通常用符号S/N来表示。由于在一般情况下，信号电压远高于噪声电压，比值非常大，信噪比的单位用dB来表示。一般摄像机给出的信噪比值均是在AGC（自动增益控制）关闭时的值，因为当AGC接通时，会对小信号进行提升，使得噪声电平也相应提高；,信噪比越大图像质量越优,与图像相关的常用术语,GammaGamma 校正补偿了不同输出设
5、备存在的颜色显示差异，从而使图像在不同的监视器上呈现出相同的效果。Gamma值的修正，可以改变画面明暗，增加对比。,不同Gamma曲线的图像效果对比,与图像相关的常用术语,最低照度 摄像机输出端之视频信号幅度降至额定电平的一半时物体的最小照度。此外，测试时最低照度的数值，是受诸多因素影响的，包括：各厂家的定义值有所不同；镜头光圈对数值影响很大；受光源色温影响；和被摄物体的反射率有关；和AGC的大小、快门状态等有关。,一般最低照度的表示方式：0.01 lux F1.2，AGC ON,与图像相关的常用术语,AGC（Auto Gain Control）Sensor在照度低时输出的信号很弱，恢复出来的
6、图像亮度也很低，为了使最终得到的图像亮度达到要求，需要对sensor输出信号进行增强，而照度高时，不需要进行增强，摄像机内部会使用AGC模块，实现这一点。一般情况下，AGC说的是给摄像机设置的增益最大值，摄像机会根据照度自行在最大值和最小值之间进行动态调整。说明：提高AGC的值并不能提升信噪比；在低光照环境下提高AGC值可使画面亮度提高，但是噪点也会相应增多。,与图像相关的常用术语,色调和饱和度色调（Hue）R、G、B三种原色，两两以不同比例混合后产生的颜色。,饱和度（Saturation）/色彩浓度饱和度是指色彩的鲜艳程度，也称色彩的纯度，浓度。饱和度越高，颜色越鲜艳；饱和度越低，颜色越暗淡
7、；,与图像相关的常用术语,饱和度相同，色调不同,色调相同，饱和度不同,与图像相关的常用术语,快门速度（Shutter Speed）、曝光时间曝光时间是指sensor像素点被通电，开始接收外界的光信号到被切断电源停止工作的时间间隔。曝光时间的长短由快门速度决定，快门速度越高，曝光时间越短,运动物体就会在底片呈现更清晰的影象；反之快门速度越低，曝光时间越长,运动的物体就越模糊；表示方法：曝光时间25ms、33ms快门速度1/25,1/30,1/100,1/1000,与图像相关的常用术语,AE（Auto Exposure）摄像机根据环境亮度自动调整曝光量，包括曝光时间、增益等参数；AWB（Auto
8、White Balance）白平衡是摄像机的重要指标之一；白平衡的作用是使摄像机在不同色温的照明环境下都能正确还原物体的颜色，使其不偏色。AWB的常用模式：ATW、AWB、Manual,与图像相关的常用术语,例子：白平衡不正确引起的偏色,与图像相关的常用术语,与图像相关的常用术语,降噪（Noise Reduction）降噪是指对摄像机图像上的噪点进行处理的过程，分为2D降噪和3D降噪两种；2D降噪对单幅图像的噪点进行处理，将其减弱，处理后的图像会相对柔和3D降噪通过对前后两帧的图像进行对比筛选处理，从而将噪点位置找出，对其进行增益控制，从而减少噪点。采用3D降噪的摄像机，图像噪点会明显减少，图
9、像会更透彻。,与图像相关的常用术语,锐度（Sharpness）锐度是反映图像边缘对比度的一个指标。锐度越高，边缘越清晰；锐度越低，图像越柔和；如果将锐度调得过高，则会在物体边缘出现黑边、白边等现象，图像看起来失真而且刺眼。所以，为了获得相对清晰而又真实的图像，锐度应当调得合适。说明：A.过分提高锐度并不能提高清晰度；B.提高锐度，会相应的增加图像噪点，锐度越高，噪点越大；,与图像相关的常用术语,例子：锐化过高引起的黑边和白边,与图像相关的常用术语,宽动态（Wide dynamic Range，WDR）宽动态就是场景中特别亮的部位和特别暗的部位同时都能看得特别清楚。宽动态范围是图像能分辨最亮的亮
10、度信号值与能分辨的最暗的亮光信号值的比值。宽动态的表现方式以“倍数”或“dB”来表示,普通摄像机,宽动态,BLC,衡量图像质量的常用指标及测试方法,常用指标及其测试方法清晰度色彩还原性低照性能动态范围白平衡信噪比曝光的稳定性,衡量图像质量的常用指标及测试方法,1、分析图像指标的常用软件,HYRes分析摄像机的中心清晰度,Imatest分析色彩还原性、清晰度、动态范围等多种图像指标,2、清晰度的测试方法,衡量图像质量的常用指标及测试方法,用HYRes分析结果,衡量图像质量的常用指标及测试方法,3、色彩还原性的测试方法,衡量图像质量的常用指标及测试方法,4、低照度的图像质量测试方法,照度计,24色
11、卡,5、动态范围测试,衡量图像质量的常用指标及测试方法,衡量图像质量的常用指标及测试方法,6、白平衡测试,2000K,6500K,4000K,10000K,9000K,2700K,7、信噪比测试,衡量图像质量的常用指标及测试方法,8、曝光稳定性测试,衡量图像质量的常用指标及测试方法,影响图像质量的因素1、SensorSensor的灵敏度、像素大小对摄像机的低照效果起决定性作用；像素面积越大，低照效果越好；Sensor的工艺水平影响低照环境下的图像噪声状况；,衡量图像质量的常用指标及测试方法,有FPN,无FPN,2、ISP各个平台的ISP算法不同，同样的图像做处理，效果区别也会很大。ISP的功能
12、，如：有无3D NR对低照效果有影响；有无Smart IR对夜视效果有影响等；3、镜头镜头的清晰度要和sensor的分辨率配合；边缘清晰度和中心清晰度相差不能过大；镜头的通光量（F值）影响摄像机的低照性能镜头的色差程度，影响图像的紫边/蓝边等好的镜头反光状况会轻微一些，差的镜头反光严重，图像发蒙镜头的装配要求比较高：平整度、对焦点,衡量图像质量的常用指标及测试方法,4、图像参数设置亮度设置越高，图像越亮，图像越容易发蒙、过曝；低照时噪点越多；对比度越高，图像亮度越高，越容易过曝；对比度越低，图像越暗；色调，调整后容易偏色；饱和度越高，色彩越浓，低照时彩色噪声越多；锐化：值越高，边缘越锐利，同时
13、图像噪声越多降噪：值越高，边缘越柔和，图像噪声越少，与锐化是矛盾的AGC：值设置越高，低照时图像亮度越高，噪声越多,衡量图像质量的常用指标及测试方法,5、结构、组装对于红外产品，结构对夜视的影响非常大；镜头和灯板的高度配合、与球罩、前壳玻璃的距离都有要求，高度配合不好，夜视容易发蒙；外壳的反光程度也对夜视效果有影响；灯板角度与镜头视场角要配合；灯板角度大于镜头视场角，夜视距离不够；灯板角度小于镜头视场角，夜视会有手电筒效应；,衡量图像质量的常用指标及测试方法,镜头 的原理通过利用不同形状、不同材质的多片透镜组合，将所需视野中所有物体的发出的光线汇聚到成像传感器上的光学系统。,CCTV镜头基础知
14、识,镜头内部光路图,镜头的构造,CCTV镜头基础知识,CS接口,CS型安装座摄像机上使用C型镜头的话，需要加一个高度为5mm的转换接圈。,清晰度,焦距,成像靶面,支持IR功能,镜头F值,CCTV镜头基础知识,镜头的种类按照光圈调节方式分类：手动光圈镜头 自动光圈镜头：直流驱动自动光圈镜头（DC Auto）视频驱动自动光圈镜头（Video Auto Iris）按照焦距不同分类：定焦镜头：单一焦距段可聚焦 变焦镜头：在一段焦距范围内都可聚焦成像,CCTV镜头基础知识,镜头的规格,CCTV镜头基础知识,1、分辨率镜头的分辩率是指在成像平面上1毫米间距内能分辨开的黑白相间的线条对数，单位是“线对/毫米
15、”（lp/mm）。象元大小可以大致计算出需要镜头的线对数根据实际配合的经验，计算结果的2/3，Sensor可以接受,CCTV镜头基础知识,2、焦距透镜的光心到光聚集之焦点的距离。镜头的焦距决定了该镜头拍摄的物体在传感器上所形成影像的大小。假设以相同的距离面对同一物体进行拍摄，那么镜头的焦距越长，则物体所形成的影像就越大。,CCTV镜头基础知识,CCTV镜头基础知识,同一台摄像机，不同焦距时成像大小的对比,3、光圈（F值）为了控制通过镜头的光通量的大小，在镜头的后部均设置了光圈。镜头焦距和镜头有效孔径的比值称为光圈系数，也称为F值，光圈系数决定被摄像的照度(亮度)，F 值越小，光圈越大，到达SE
16、NSOR的通光量就越大。镜头的最大光圈系数往往标示在镜头上，如1:1.2或F1.2。,CCTV镜头基础知识,4、视场角（FOV）镜头所能覆盖的范围，通常以角度来表示，这个角度就叫镜头的视角FOV。镜头的焦距越长，视场角越小。,CCTV镜头基础知识,视场角和分辨率的关系当摄像机的分辨率是截取输出时，视场角会随之改变,CCTV镜头基础知识,视场角和Sensor像素的关系Sensor像素点大小影响视场角,CCTV镜头基础知识,同样是1080P的摄像机，同一个2.8mm镜头，CMOS像素点大小决定了视场角,CCTV镜头基础知识,CCTV镜头基础知识,5、景深景深是指能清晰成像的范围,相同焦距，光圈不同
17、，景深的区别,景深的现象，在焦距长、对焦距离近的时候容易出现对安防镜头来说，设计时考虑的是近似无穷远的最大景深景深是一个模糊的概念，因为无法界定到底什么是清晰和模糊摄像机像素高、显示屏面积大、观察者站得近都会影响景深对摄像机调试来说，景深的影响体现在：如果对焦距离太近，远处成像是模糊的长焦镜头需要的调试距离非常大，对场地空间有要求,CCTV镜头基础知识,6、摩尔纹被拍摄物体的细节正好和成像系统的极限分辨率相当时图像上出现的杂讯；,CCTV镜头基础知识,CCTV镜头基础知识,7、畸变畸变是广角镜头很正常的一种光学现象，8mm以上几乎就没有畸变了光学设计低畸变需要增加镜片数量，增大镜头体积，成本较
18、高安防镜头的设计就是为了监控较广的区域，畸变大，视角也就更大,CCTV镜头基础知识,8、鬼影，眩光任何一颗镜头，在特定的焦距、角度，都有鬼影现象摄像机的IR-CUT（反射式红外滤光片），它产生的鬼影是最严重的CMOS表面的保护玻璃也会产生严重的反射,CCTV镜头基础知识,9、色散白光是由多种颜色的光复合而成的；不同波长的光线的焦距是不同的；相同材质，对不同波长的光线，折射率是不同的；,CCTV镜头基础知识,色差（又称为“色散现象”）是由于镜头没有把不同波长的光线聚焦到同一个焦平面而形成的，俗称紫边。,CCTV镜头基础知识,镜头各参数间的相互影响关系 1.焦距大小的影响情况 焦距越小，景深越大，
19、视场角越大，畸变越大;2.光圈大小的影响情况光圈越大，图像亮度越高，景深越小；3.像场中央与边缘 一般像场中心较边缘分辨率高;一般像场中心较边缘光场照度高;,FAQ,Q1：图像效果不满意如何微调颜色偏淡适当调高饱和度；图像偏暗适当调高亮度；提高对比度可稍微提高图像亮度和通透性；图像噪声大可适当提高降噪/降低锐度；提高增益可提高低照图像亮度，但同时噪声会增加,Q2：图像有紫边/蓝边属于镜头固有缺陷，更换质量更好的镜头；,FAQ,Q3：显示的图像不停闪烁可能是在市电频率为50Hz的地方使用NTSC制式的摄像机，或在市电频率为60Hz的地方使用PAL制摄像机。,Q4：图像整体偏色严重；AWB出问题,如下图这种情况是ICR不良导致。,FAQ,Q5：图像出现光斑反光导致的鬼影/眩光现象,FAQ,FAQ,Q6：夜视亮度非常低红外灯没有开启ICR切换不良,FAQ,Q7：夜视图像非常蒙，白天效果正常镜头脏半球产品的话，可能是球罩脏或被刮花；或者是红外灯罩被拨得太高，在球机结构内部反光导致发蒙遮阳罩或者红外灯旁边有物体反光,The End,
