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1、1.动力CAN总线的主要联网单元,动力CAN总线的主要联网单元有发动机电控单元、ABS电控单元、ESP电控单元、自动变速器电控单元、（防撞式车身和安全气囊防护系统）SRS电控单元和组合仪表电控单元。,2.动力CAN总线上的信号电压变化,1)隐性状态。2)显性状态。,CAN-H线和CAN-L线有相同的预设值，该值约为2.5V，称为静电平，也称为静止状态，连接的所有电控单元均可修改它。,图6-1动力CAN总线上的信号电压变化,3.动力CAN收发器,图6-2差动信号放大器,1.舒适/信息CAN总线的联网单元,舒适/信息CAN总线的联网单元有空调电控单元、车门电控单元、舒适电控单元、收音机和导航电控单
2、元。如车门开/关、车内灯开/关、车辆位置(GPS)确定等。由于使用同样的脉冲频率，使舒适CAN总线和信息CAN总线共用一对导线。,2.舒适/信息CAN总线上的信号电压变化,1)使用独立的发送器(功率放大器)，使CAN-H线和CAN-L线彼此无关。与动力CAN总线不同，舒适/信息CAN总线的CAN-H线和CAN-L线不是通过电阻相连，即CAN-H线和CAN-L线不再相互影响，而是彼此独立作为电压源工作。,图6-4舒适/信息CAN总线上的信号电压变化,2)取消了共同的中压。在隐性状态(静电平)时，CAN-H线上的电压约为0V；在显性状态时，CAN-H线上的电压约为3.6V。对于CAN-L信号，隐性电压约为5V，显性电压约不高于1.4V，如图6-4所示。,3.舒适/信息CAN总线的CAN收发器,图6-5舒适/信息CAN总线的收发器,4.单线工作模式,图6-6单线工作模式信号(DSO),
