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1、第1章 数字信号处理的概念,简单地说，数字信号处理就是用数值计算的方式对信号进行处理的理论和技术，它的英文原名叫digital signal processing，简称DSP。1.1 什么叫数字信号处理数字信号处理由数字、信号和处理三个单词组成。1.1.1 数字信号的概念信号是指那些代表一定意义的现象，比如声音、动作、旗语、标志、光线等，它们可以用来传递人们要表达的事情。,所有的信号中，电信号是最常见的，因为它能让机器或电路处理。信号分为连续信号和离散信号。让我们从这个电压信号的波形来理解连续、离散、数字等概念，进而理解连续时间信号、离散时间信号和数字信号。用电路的方式来表示数字信号时，常见的
2、有十进制的方法和二进制的方法。,图1.1,处理是指人们为了某种目的，用工具对事物进行一系列操作，改变事物的位置、形状、性质和功能。铁匠为了改变铁块的硬度和韧性，把烧红的铁块投入水中或油中，这是热处理。秘书对校长的信件所述的事情进行安排或解决，称为处理信件或信件处理。有些信号处理的速度是要求按照信号的实际变化时间进行，这种信号处理称为实时信号处理，它对机器的速度要求较高。数字信号处理也就是信号的数字处理，它的专业含义是用计算机对二进制表示的信号，进行一系列的数学计算，实现人们的要求。数字信号处理是这么一门学科，它介绍怎样用数字表示信号，怎样用数学描述信号处理，怎么处理信号最快、最便宜和最安全。,
3、处理的概念，可以从生活、工作、设备等方面理解，也可以从时间上理解，还可以从效率上理解。例如，我们应该如何存储一个正弦波信号。存储的方法有多种：第一种是直接将它存储在磁带上，第二种是间隔一个时间测量它一次再将测量结果存在磁带上，第三种是将间隔测量的信号变成二进制再存在磁带上，第四种是将该信号的基本成分计算出来再保存在磁带上。前三种方法比较简单，但不属于数字信号处理；第四种方法比较复杂，因为人或机器是不可能知道收到的信号具有什么特征，要用科学的方法才能知道信号的基本成分。,又例如，有一张磁悬浮列车车厢的发霉照片，修复这张照片的办法有多种：第一是手工用钢笔对它修复；第二是用毛笔模仿原始照片画一张；第
4、三是重新拍照一次；第四是把照片看成是由许多小点组成的，把每个点的浓淡变成数字信号并对这些点信号做某种处理，构成一幅新的图画。第四种办法比较复杂，因为一幅图像是由点组成的，一幅图像的点有非常之多，需要计算机才能完成处理，属于数字信号处理。,图1.21.4,1.1.2 数字信号处理的来历处理信号的方式的发展历程大体表现为：（1）电子管电路，（2）电子电路，（3）模拟电路，（4）数字电路，（5）通用计算机，（6）专用计算机。,1.1.3 数字信号处理系统的结构大部分信号的最初形态是我们常见的事物形态，为了测量它们和处理它们，我们常用传感器把它们的特征转换成电信号，等到这些电信号处理完后再把它们转变为
5、我们能看见、能听见或能利用的形态。数字信号处理前后需要一些辅助电路，它们和数字信号处理器构成一个系统。下图是典型的数字信号处理系统。,图1.5,1.1.4 数字信号处理的特点从数字信号和计算机的角度观察，容易得到数字信号处理的特点：（1）处理精度高，它的字长通常有16比特，它们可以达到1/216的精度；（2）改变功能灵活，数字信号处理器处理信号的功能是由数学方程的系数和计算机的程序决定；（3）性能稳定，数字信号处理器的数字状态是由高电平和低电平两种状态组成，器件的误差很难影响这种数字的工作；,（4）效率高，对于变化比较慢的信号，数字信号处理器可以利用处理完一个信号样本的空余时间去处理另外的信号
6、，达到一个数字信号处理器可以同时处理多个信号的效果；（5）制作成本低，数字信号处理器芯片就像是通用元件，可以进行大批量生产；（6）功能强大，对于我们要处理的问题，只要能把它们转化为数学表达式，把它们编写为程序、存入数字信号处理器的存储器，数字信号处理器就能完成这种处理任务；（7）学习和研制的门槛高，数字信号处理是一门面向应用的数学理论学科，涉及我们熟悉的时间领域和我们陌生的频率领域，还有数字计算机结构和编写程序技巧。,1.2 数字信号处理有什么用东西多了需要整理。信号也是一样，对它处理就能达到我们希望的目的。1.2.1 信号为什么要处理从生活看，家里的报纸、纸箱、盒子多了，就要处理废纸。从工作
7、看，从抽象看，从信号看。,1.2.2 数字信号处理的应用领域数字信号处理应用涉及的领域很广，此处列举一二。（1）通信领域回升抵消的应用。回声存在电话的通话中，当你打电话时，话音信号经过线路传输到对方，如果线路的阻抗不匹配，信号到达对方时将有一部分信号沿线路反射回来，成为回声。回升抵消的原理图如下,图1.6,（4）语音和声音处理领域声音探测的应用。在检修埋藏在地下深处的输油管或水管时，准确地测定输油管或水管的裂口位置，可以避免全部管线开挖，减小维修的工作量。,图1.12,根据是管道裂口处的液体流动的摩擦力较大，其摩擦声会沿着管道向两端传播。我们在怀疑有裂口的管线的两端安放声音传感器，它是把物理量
8、转变成电量的器件，可以拾取这两个摩擦声信号x(t)和y(t)。利用互相关函数能辨别两个信号相同之处的本领，对两个摩擦声信号做互相关函数的运算，可以算出x(t)和y(t)之间最相像的两段信号在时间上的距离td。根据速度、时间和距离的关系，裂口距离中间点的间隔s=vtd/2，式中v是声音沿管道传播的速度。,（5）图形和图像处理领域图像增强的应用。肉眼看不清楚的照片，感光器件却能感应出来，灵敏的感光器件能精确地测量物体表面的明暗程度和色彩偏差。利用数学公式对照片像素的数值进行某种类型的加工，可以获得某种希望的图像效果。图1.141.15是用计算机调整照片图像层次的例子。,图1.141.15,1.2.3 数字信号处理的应用前景数字信号处理有许多的优点。随着计算机技术和微电子技术的进步，数字信号处理得到迅速发展，同时也推动各行各业的发展。手机的普及使用就是一个范例。刚开始时手机是一个非常昂贵的商品，现在已成了一个普通的商品。手机在促进信息产业和它的相关配件产业迅速发展的同时，还增加了人们之间的联系、增加信息的流通。人们处理的事情越多、对事情的要求越高，就越需要深入了解事物变化的规律，并充分利用事物变化的本质。因为数字信号处理具有功能多、应用广泛、使用灵活等优点，它能为科学处理信号、处理事务等方面提供优秀的理论，为制造业提供良好的生产机会，为社会活动提供科学的工作方式。,
