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1、第5章 继电接触器控制系统,5.4 行程控制,5.1 常用控制电器,5.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路,5.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路,5.5 时间控制,本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.掌握自锁、联锁的作用和方法。3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。,第5章 继电接触控制系统,图 5.1.1 用组合开关起停电动机的接线图,5.1.1 组合开关,组合开关又称转换开关,常用做电源的引入开关,5.1 常用控制电器,5.1.2 按钮(手动切换电器),(b)结构,按钮常
2、用于接通和断开控制电路。,按钮的外形图和结构如图所示。,按钮开关的外形和符号,(a)外形图,动画,交流接触器的外形与结构,5.1.3 交流接触器,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。,(a)外形,(b)结构,5.1.3 交流接触器,原理图,线圈,辅助触点,铁心,衔铁,电源,电机,主触点,常闭,常开,动画,弹簧,符号,用于主电路 流过的大电流(需加灭弧 装置),用于控制电路流过的小电流(无需加灭弧装置),属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示,接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。,常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。,继电器,继电器和接触器的工作原理
3、一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。,5.1.4 中间继电器,中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。,通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。,(a)外形,5.1.5 热继电器,用于电动机的过载保护。,热继电器外形与结构,(a)外形,(b)结构,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。,发热元件,杠杆,5.1.5 热继电器,工作原理,结构原理图,双金属片,常闭触头,用于电动机
4、的过载保护。,动画,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,5.1.6 熔断器,熔断器额定电流IF的选择,(1)电灯、电炉等电阻性负载,IF IL,(3)频繁起动的电机,(2)单台电机,用于低压线路中的短路保护。,常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。,可实现短路、过载、失压保护。,5.1.7 自动空气断路器(自动开关),锁钩,主触点手动闭合,衔铁释放,动画,自动空气断路器原理图,连杆装置,释放弹簧,5.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路,1.直接起动,(a)结构图,主电路,控制电路,电气控制原理图,动画,(b)原理图,1)异步机的直接起动（
5、1）,A,B,C,KM,FU,Q,B,C,KM,SB,点动控制,动作过程,控制电路,主电路,异步机的直接起动（2）,电动机连续运行,自锁的作用,异步机的直接起动+过载保护,FU,方法一：用复合按钮。,点动+连续运行(1),主电路,控制电路,点动+连续运行(2),SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法二：加中间继电器（KA）。,KM2,SB,KM2,SB1,KM1,FR1,KM1,例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时:M1起动后 M2才能起动；停车时:M2停车后M1才能停
6、车。应如何实现控制？,起动：,通电,通电,闭合,闭合,SB1,KM1,FR1,例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时:M1起动后 M2才能起动；停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？,停止：,断电,断电,断开,断开,5.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路,将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。,需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。,2 电机的正反转控制(1),A,B,
7、C,KMF,FU,QS,FR,电机的正反转控制(2)-加互锁,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发 器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,M3,A,B,C,KMF,FU,Q S,FR,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMR,KMF,电机的正反转控制(3)-双重互锁,KMR,M3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,用于自动往复控制或限位保护等。,行程开关,(b)示意图,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,(a)外形图,5.4 行程控制,5.4 行程控制,自动往返运动：,1.能正向运行也
8、能 反向运行2.到位后能自动返 回,行程控制：,控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。,3 行程控制,行程控制电路（1）,（反向运行同样分析）,行程控制(2)-自动往复运动,正程,逆程,电机,工作要求：1.能正向运行也能反向运行 2.到位后能自动返回,自动往复运动控制电路,1.时间继电器,是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器；适用于定时控制。,5.5 时间控制,空气式延时继电器,(a)外形,a)通电延时继电器,b)断电延时继电器,空气式延时继电器的类型,通电延时的空气式时间继电器结构示意图,微动开关2,微动开关1,断电延时的空气
9、式时间继电器结构示意图,常闭 延时闭合,常闭 延时断开,空气式时间继电器的延时范围大(有 0.4 60 s 和0.4 180s两种)。结构简单，但准确度较低。,时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。,5.5 时间控制,2.Y 换接起动控制线路,Y接法,接法,动画,通电,通电,通电,断电,通电延时继电器,通电延时断开,复合按钮,起动过程：,按SB2,KM1通电,KM2断电,绕组Y接,KM1接通电源KM2绕组联接KM3绕组Y联接,常闭断开,常闭延时断开,电动机Y接起动,通电瞬时闭合,KM1接通电源KM2绕组联接KM3绕组Y联接,松开SB2,电机仍处于Y 接起动状态。,KM1接通电源KM2绕组联接KM3绕组Y联接,通电延时继电器,通电延时断开,KM1断电,常开断开,常闭闭合,当 KT 常闭触点延时断开时,断电,复合按钮,KM1接通电源KM2绕组联接KM3绕组Y联接,通电,通电,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通电,断电,通电延时继电器,通电延时断开,复合按钮,断电,通电,断电,通电,电机接运行,正反转控制线路,下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。,
