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1、1,一、质点相对运动动力学基本方程,科氏惯性力：(Coriolis inertial force),牵连惯性力:(convected inertial force),2,2.动点相对静止,4.动系匀速直线平移,1.动点相对平衡,3.动系平移,二、基本方程的特殊情况,基本方程：,3,惯性力与科氏惯性力的演示,4,惯性力演示,科氏惯性力演示（动系取铅垂轴）,分析圆盘最低点的科氏惯性力方向?,5,例：已知，求:1、相对运动微分方程;2、证明小球在环的右侧运动;3、管壁侧面压力。,解：取小球为动点,圆环为动系.,由（1）式得：,由（2）式得：,6,解：取甲虫M为研究对象,例题：若边长为2L的正方形板以
2、匀角速 绕铅垂中心O转动，甲虫M相对于板以匀速 u 爬动。确定当甲虫运动到AB的中点时，板作用在甲虫上的摩擦力的方向。,方程向水平方向上投影得：,7,三、地球自转的影响,：指向东：指向北：指向天,固连在地球表面的坐标系,8,1.地球自转对重力的影响,F 为地球的引力,为绳索的拉力,为牵连惯性力,小球相对地球静止,结论：重力的大小和方向与纬度有关。当=45时,0.1,9,2.地球自转对自由落体运动的影响,结论：自由落体偏东,问题：落体偏东多少?自由落体仅偏东吗?,：指向东：指向北：指向天(重力加速度的反方向),10,设：物体从 h=1 km 的高度自由下落.,思考：如果物体铅垂上抛，运动情况如何
3、?,11,3.地球自转产生的其它影响,(1)对抛体运动(如炮弹运动)的影响,设：在北半球炮弹初始向正北方向运动,特点：质点在北半球运动时,向其运行方向的右侧偏移.,炮弹运动数值仿真结果：（参数见教材）,12,（2）傅科摆,特点：质点在北半球运动时,向其运行方向的右侧偏移.,傅科用摆平面的转动证明了地球的自转.,北京天文馆,13,（3）河水对堤岸的冲刷,水流方向右岸冲刷的强度比左岸大，因此右岸比左岸陡.,长江三峡,14,本章主要内容,点的运动学运动方程、速度、加速度矢量法、直角坐标法、自然坐标法点的复合运动绝对运动、相对运动、牵连运动绝对速度、相对速度、牵连速度绝对加速度、相对加速度、牵连加速度、科氏加速度瞬时重合点基本定理与方程速度合成定理、加速度合成定理质点动力学方程（惯性参考系和非惯性参考系）,
