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2、机器人不可能像工业领域的机器人那样总是具有良好结构化的或抑制的环境。其使用环境的有关信息往往是多义、不完全或不准确的，而且可能随着时间改变。,四、特种机器人实例,近年来，特种机器人的发展非常迅速，新的机型不断问世；整机性能不断提高；应用领域越来越广泛，已经涉及到医疗、海洋探测、太空、娱乐、医疗卫生等很多领域。随着机器人技术的不断进步和机器人制造和使用成本的不断降低，可以预见在不久的将来特种机器人将会应用到更多的领域，呈现出更好的使用前景。,1.服务机器人2.医疗机器人3.水下机器人4.农林业机器人5.娱乐机器人,四、特种机器人实例,水下机器人,海洋占地球表面积的71，它拥有14亿立方公里的体积
3、。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及6000亿亿吨的矿产资源。海洋还是一个无比巨大的能源库，全世界海洋中储存着2800亿吨石油，近140亿立方米的天然气。因此，洋底的探测和太空探测类似，同样具有极强的吸引力、挑战性。众所周知，海底世界不仅压力非常大，而且伸手不见五指，环境非常恶劣。不论是沉船打捞、海上救生、光缆铺设，还是资源勘探和开采，一般的设备很难完成。于是人们将目光集中到了机器人身上，希望通过机器人来解开大海之迷，为人类开拓更广阔的生存空间。,四、特种机器人实例,水下机器人-无缆水下机器人,水下机器人研究面临的几个困难：1.在海洋中，机器人上的每一个部件都必须能承受住巨大的压力而不
4、变形、不破坏。2.在高压环境下，耐高水压的动态密封结构和技术也是水下机器人的一项关键技术。3.如何利用新的信息处理技术研制出精度更高、误码率更低、作用距离更大的水声设备。4.水下机器人的回收至今仍是一个没有完全解决的问题，尤其是在深海区的回收更加艰难。,四、特种机器人实例,四、特种机器人实例,农林业机器人,可以提高劳动生产率，解决劳动力的不足；改善农业的生产环境，防止农药、化肥等对人体的伤害；提高作业质量等。农业机器人有如下的特点：1）农业机器人一般要求边作业边移动；2）农业领域的行走不是连接出发点和终点的最短距离，而是具有狭窄的范围，较长的距离及遍及整个田间表面的特点；3）使用条件变化较大，
5、如气候影响，道路的不平坦和在倾斜的地面上作业，还须考虑左右摇摆的问题；4）价格问题，5）农业机器人的使用者是农民，不是具有机械电子知识的工程师，因此要求农业机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点。,四、特种机器人实例,农林业机器人-嫁接机器人,嫁接机器人技术，是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术，它可在极短的时间内，把蔬菜苗茎杆直径为几毫米的砧木、穗木的切口嫁接为一体，使嫁接速度大幅度提高；同时由于砧、穗木接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而又可大大提高嫁接成活率。因此，嫁接机器人技术被称为嫁接育苗的一场革命。,四、特种机器人实例,农林业机器人-林
6、木球果采集机器人,东北林业大学研制出了林木球果采集机器人。可以在较短的林木球果成熟期大量采摘种子，对森林的生态保护、森林的更新以及森林的可持续发展等方面都有重要的意义。林木球果采集机器人由机械手、行走机构、液压驱动系统和单片机控制系统组成。试验表明，这种球果采集机器人每台能采集落叶松果500公斤，是人工上树采摘的3035倍。这种机器人采摘林木球果时，对母树破坏较小，采净率高，对森林生态环境的保护及林业的可持续发展有益。,四、特种机器人实例,娱乐机器人-机器人“演奏家”,上海交通大学机器人所最近培育了一位“长笛演奏家”，只见它用10个金属手指灵活地按动发音孔，吹出一曲悠扬的春江花月夜。除了模拟手指，这位“演奏家”还有一个人工肺，吸气、吐气都受过“专门训练”，音域圆润而宽广。,四、特种机器人实例,谢谢观看！,
