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1、,货车驼峰解体自动摘钩过程设计,编组站在铁路运输过程中担负着大量的货物列车的解编作业，堪称“货物列车的制造工厂”。目前,编组站大部分作业已经实现了自动化，但是在解体作业中采用的还是人力摘钩，每个编组站需要较多的工作人员，而且存在一定的安全隐患。,一、设计背景,将人力摘钩改造为自动摘钩，将可提高编组站解编能力和劳动生产率、保障调车作业安全、减轻调车人员劳动强度及改善劳动条件。所以，进行驼峰解体自动摘钩过程设计是非常有必要的。,二、设计目的,三、自动摘钩过程,1、铁路车号自动识别系统2、控制台3、单片机4、供电设备5、摘钩装置,实现自动摘钩所需设备,1 车号自动识别,车站集中控制与车号处理系统（C
2、PS）将地面识别系统(AEI设备)采集到的车辆信息传送到控制台，控制台上的专用计算机将提取出的车号与钩计划进行匹配，判断是否摘钩，并将摘钩指令下达单片机1。控制台还需安装监视设备，工作人员用来监视车辆解体情况，如果摘钩错误，及时通知司机，并采取扑救措施。,2 控制台,单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种IO口和中断系统、定时器计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、AD转换器等电路）集成到一块芯片上构成的一个小而完善的计算机系统。具有输出、输入、定时计数器、中断、串行口通
3、信等5大基本功能。,3 单片机,控制台发出的摘钩指令包括车号和启动电动机两部分，以单片机1作为核心控制的无线电发射装置，将摘钩指令发射出去；以单片机2作为核心控制的基于传统车钩的自动摘钩装置的接收电路接到摘钩指令后，经过解调和译码等程序，如果车号与自动摘钩装置中储存的车号吻合，电动机就会启动。,3.1 单片机在自动摘钩过程中的应用,本设计基于传统车钩的结构进行了简单的改造，将提钩的手柄去除，在车钩的上方安装了自动摘钩装置。自动摘钩装置如下图所示：,4 自动摘钩装置,蓄电池组,控制器,电动机,太阳能电池阵列,钩销,车钩,传动杆,转轴,传动带,无线电接收系统接收到无线信号，经过解调和译码后，如果车
4、号与该自动摘钩装置中储存的车号吻合，则控制电动机转动，使连接在转轴上的传动带上升，当钩销被提到预设的上限位时电动机停止工作，此时传动杆将钩销提起的高度恰好使车钩处于全开位置。车钩摘开后，电动机定时反转（如5分钟），钩销到达预设下限位停止工作（钩销回到原位），从而完成自动提钩。,4.1 自动摘钩装置工作原理,4.2 供电过程,四、新概念车钩,基于对货车驼峰解体自动摘钩过程的设计，提出了一种新概念车钩。所谓的新概念车钩，就是利用电磁继电器原理和橡胶缓冲装置设计出的可以实现自动连挂、自动摘钩，同时也省去了像自动摘钩装置那样结构复杂的车钩。其基本原理如下：,首先，把两个车钩的连接处结构设计成类似电磁继
5、电器原理那样的结构，当列车在运行中，或者不必要摘钩的时候，两个车钩的连接处处于锁闭状态，即电磁继电器线圈未通电时处于断开状态称为“常开触点”的静触点位置。其次，仍然利用货车驼峰解体自动摘钩过程中的技术。当车列需要进行摘钩的时候，车列推至驼峰摘钩坡段，由铁路车号自动识别系统采集车号信息，并发送至控制台进行钩计划匹配，控制台利用单片机的无线电技术将摘钩指令发射出去，新概念车钩利用内置单片机电路对发射指令进行识别和译码。如果摘钩指令正是该新概念车钩储存的信息，则接通低压电压。由于低压电压的接通，两个车钩的连接处产生电磁效应，这时会出现所谓的“常闭触点”的情形，两个车钩也成功实现了自动摘钩。,敬请各位老师及同学们批评指正！谢谢大家!,
