辐射与波式传感器.ppt

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1、第10章,辐射与波式传感器,10.1 红外传感器,10.1.1 工作原理红外辐射 红外辐射俗称红外线，它是一种不可见光，由于是位于可见光中红色光以外的光线，故称红外线。它的波长范围大致在0.761000 m。工程上又把红外线所占据的波段分为四部分，即近红外、中红外、远红外和极远红外。,红外传感器按应用可分为：热成像遥感技术；红外搜索(跟踪目标、确定位置)、通讯；红外辐射测量；红外测距、测温等。,红外辐射的物理本质是热辐射，人、动物、植物、火、水都有热辐射，只是波长不同而已；一个炽热的物体向外辐射能量，大部分是通过红外线辐射出来的，温度越高辐射红外线越多，辐射能越强。,1 红外辐射,10.1 红

2、外传感器,红外辐射俗称红外线，是一种不可见光，其光谱位于可见光中红色以外，所以称红外线，波长约 0.761000m。,红外辐射是介于可见光和微波之间的电磁波；红外波长比无线电波的波长短，所以红外仪器的空间分辨率比雷达高；红外波长比可见光的波长长，因此红外线的穿透能力比可见光强。,可见光,红外线,微波,长波,短波,10.1 红外传感器,红外线和电磁波一样，以波的形式在空间传播，因为空气中氮、氢、氧不吸收红外线，使大气层对不同的波长红外线存在不同吸收带;红外线在通过大气层时有三个波段通过率最高：22.6m,35m,814m这三个波段对红外探测技术非常重要，遥感红外探测器一般工作在这三个波段。,红外

3、,电磁波谱,红外辐射本质上是一种热辐射。温度高于绝对零度（273）的物体，会向外部空间以红外线的方式辐射能量，一个物体向外辐射的能量大部分是通过红外线辐射这种形式来实现的。物体的温度越高，辐射出来的红外线越多，辐射的能量就越强。红外线被物体吸收后可以转化成热能。红外线作为电磁波的一种形式，红外辐射和所有的电磁波一样，是以波的形式在空间直线传播的，具有电磁波的一般特性，如反射、折射、散射、干涉和吸收等。红外线在真空中传播的速度等于波的频率与波长的乘积。c=f（10-1）,红外传感器一般由光学系统、探测器、信号调节电路及显示单元等组成。红外探测器是红外传感器的核心。红外探测器是利用红外辐射与物质相

4、互作用所呈现的物理效应来探测红外辐射的。红外探测器的种类很多，按探测机理的不同，分为热探测器和光子探测器两大类。,1 红外探测器,工作原理：利用红外辐射的热效应，探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高，进而使某些有关物理参数发生相应变化，通过测量物理参数的变化来确定探测器所吸收的红外辐射。热探测器主要优点是响应波段宽，响应范围可扩展到整个红外区域，可以在常温下工作，使用方便，应用相当广泛。,热探测器主要有四类：热释电型、热敏电阻型、热电阻型和高莱气动型。热释电型探测器在热探测器中探测率最高，频率响应最宽，所以这种探测器倍受重视，发展很快。我们主要介绍热释电型探测器。,热释电元件主要利用热释电

5、效应 由于温度变化而产生电荷的现象热释电元件首先将光辐射能变成材料自身的温度再利用器件的温度敏感特性将温度变化转换为电信号；包括了光热电，两次信息变换过程。光热阶段，物质吸收光能，温度升高；热电阶段，利用某种效应将热能转换为电信号,热释电效应,铁电体,在外加电场作用下，电介质中的带电粒子（电子、原子核等）将受到电场力的作用，正电荷趋向阴极、负电荷趋向阳极，结果电介质的一个表面带正电，相对表面带负电，这就是“电极化”电压去除后，大多数电介质的极化状态消失，但铁电体会保持铁电体是某些晶体在一定的温度范围内具有自发极化，而且其自发极化方向可以因外电场方向的反向而反向，晶体的这种性质称为铁电性，具有铁

6、电性的晶体称为铁电体。,并非由外电场引起，而是由晶体内部结构引起的极化状态，称为自发极化。在一定温度范围内、单位晶胞内正负电荷中心不重合，形成偶极矩，呈现极性。这种在无外电场作用下存在的极化现象称为自发极化。当施加外界电场时，自发极化方向沿电场方向趋于一致；当外电场倒向，而且超过材料矫顽电场值时，自发极化随电场而反向；当电场移去后，保留的部分极化量即剩余极化。,热释电材料 晶体、陶瓷、塑料等铁电体。热释电元件结构 把具有热释电效应的晶体薄片两面镀上电极，将透明电极涂上黑色膜使晶体有利于吸收红外线。热释电过程机理：晶体由于自发极化，本身具有一定极化强度P；当红外辐射照射到已经极化的铁电体表面时，

7、薄片温度T升高，表面释放部分电荷，电荷减少，使极化强度降低P，所以称热释电。,热释电效应,思考：图中的红外光起什么作用？,“铁电体”的极化强度（单位面积上的电荷）与温度有关。当红外辐射照射到已经极化的铁电体薄片表面上时引起薄片温度升高，使其极化强度降低，表面电荷减少，这相当于释放一部分电荷，所以叫做热释电型传感器。温度升高到一定程度，极化将突然消失，这个温度就是“居里点”。在居里点以下，极化强度是温度的函数。如果将负载电阻与铁电体薄片相连，则负载电阻上便产生一个电信号输出。输出信号的强弱取决于薄片温度变化的快慢，从而反映出入射的红外辐射的强弱 热释电型红外传感器的电压响应率正比于入射光辐射率变

8、化的速率。当铁电体薄片的温度达到平衡值时，表面电荷达到平衡浓度，不再释放电荷，将无输出信号。,极化强度与温度（变化）的关系,回答：图中的红外光起什么作用？,温度一定时，极化产生的电荷被附集在外表的自由电荷慢慢中和掉，不显电性；要让热释电材料要显示出电特性，必需用光调制器，使温度变化；光调制器的入射光频率必须大于电荷中合时间的频率。,为中和的平均时间,2.光子探测器（参考光电式传感器部分）光子探测器的工作机理是：利用入射光辐射的光子流与探测器材料中的电子互相作用，从而改变电子的能量状态，引起光子效应。根据光子效应制成的红外探测器称为光子探测器。通过光子探测器测量材料电子性质的变化，可以确定红外辐

9、射的强弱。,现在心率手环基本都是用的都是光感心率光的反射原理一般都会受环境光影响，部分产品对着强光或者全黑不会有心率数据心率手环一般采用绿色LED搭配上感光光电二极管来检测任何时刻流经手腕血液的流量当用户的心脏跳动时，会有更多的血液流过用户的手腕，绿光的吸收量也会越大。在心脏跳动间隙，血液流量减少，导致绿光的吸收也会减少。,10.1.2 红外传感器的应用,1.红外测温仪,红外测温仪是利用热辐射体在红外波段的辐射通量来测量温度的。当物体的温度低于1000时，它向外辐射的不再是可见光而是红外光了，可用红外探测器检测其温度。,物体单位面积所发射的辐射功率,斯蒂藩-玻尔兹曼（Stefan-Boltzm

10、ann）定律：,物体表面的法向比辐射率（一般物体在0与1之间，1为黑体,斯蒂藩-玻尔兹曼常数,物体的绝对温度,1 红外测温仪,前放：起阻抗转换和放大作用选放：只放大调制频率的信号，抑制其它频率的噪声同步检波：将交流输入信号变换直流信号输出加法器：将环境温度与测量值相加，实现环境温度补偿发射率调节电路：放大电路，恢复测量信号相对于黑体标定值减小的部分多谐振荡器：通过一系列分频器输出一定时序的方波信号，驱动步进电机和同步检波器的开关电路,2.红外线气体分析仪 红外线气体分析仪是根据气体对红外线具有选择性的吸收的特性来对气体成分进行分析的。不同气体其吸收波段（吸收带）不同。CO气体对波长为4.65

11、m附近的红外线具有很强的吸收能力 CO2气体则对2.78 m和4.26 m附近以及波长大于13 m的红外线有较强的吸收能力。空气中双原子气体具有对称结构，无极性（如N2，O2，H2），以及单原子惰性气体（如He,Ne,Ar），它们不吸收红外辐射。红外线被吸收的数量与吸收介质的浓度有关，透过的射线强度I按指数规律减弱（朗伯贝尔定律）：,几种气体对红外线的透射光谱,光源由镍铬丝通电加热发出310 m的红外线切光片将连续的红外线调制成脉冲状的红外线测量室中通入被分析气体，参比室中封入不吸收红外线的气体（如N2等）红外检测器是薄膜电容型，它有两个吸收气室，充以被测气体，当它吸收了红外辐射能量后，气体温

12、度升高，导致室内压力增大。,红外线气体分析仪测量方案,两束红外线经反射、切光后射入测量气室和参比室由于测量室中含有一定量的CO气体，该气体对4.65 m的红外线有较强的吸收能力而参比室中气体不吸收红外线，这样射入红外探测器的两个吸收气室的红外线光造成能量差异，使两吸收室压力不同，测量边的压力减小，于是薄膜偏向定片方向，改变了薄膜电容两电极间的距离，也就改变了电容C。被测气体的浓度愈大，两束光强的差值也愈大，则电容的变化量也愈大，因此电容变化量反映了被分析气体中被测气体的浓度。,红外线气体分析仪结构原理图,红外线气体分析仪测量原理,为了消除干扰气体对测量结果的影响。所谓干扰气体，是指与被测气体吸

13、收红外线波段有部分重叠的气体，如CO气体和CO2在45 m波段内红外吸收光谱有部分重叠，则CO2的存在对分析CO气体带来影响，这种影响称为干扰。为此在测量边和参比边各设置了一个封有干扰气体的滤波气室，它能将与CO2气体对应的红外线吸收波段的能量全部吸收，因此左右两边吸收气室的红外能量之差只与被测气体（如CO）的浓度有关。,设置滤波气室的目的,3)红外热成像仪,利用某种特殊的电子装置将物体表面的温度分布转换成人眼可见的图像，并以不同颜色显示物体表面温度分布的技术，这种电子装置称为红外热成像仪红外热成像仪的应用：军用，工业和民用市场（如建筑物的空鼓、缺陷检测，消防领域的火源查找等，只要有温度差异都

14、可应用）工作原理：红外热成像仪是利用红外探测器、光学成像物镜和光机扫描系统接收被测目标的红外辐射能量分布图形，并反映到红外探测器的光敏元上在光学系统和红外探测器之间，有一个光机扫描机构对被测物体的红外热像进行扫描，并聚焦在单元或分光探测器上由探测器将红外辐射能转换成电信号，经放大处理、转换成标准视频信号通过电视屏或监测器显示红外热像图,工业红外热像仪,利用热成像技术进行检测是最新的测量技术许多场合不仅需要知道物体表面平均温度，更需要了解物体的温度分布情况，以便分析研究物体的结构内部缺陷和状况；红外成像技术就是将物体的温度分布以图象的形式直观地显示出来。特点：非接触测量，可用于安全距离检测；快速

15、，可快速扫描设备及时发现故障；可测量移动中目标物体。,钢包检测-检测衬里损坏状况，避免漏钢事故,工业红外热像仪,高炉炉衬检测 当耐火材料出现裂缝、脱落、局部缺陷时，高炉表面的温度场分部不均匀，造成安全隐患。利用红外热像仪可以测量出过热区（缺陷区）的温度、位置以及分布面积的大小,工业红外热像仪,检查轴承当电机轴承出现故障时，电机温度会升高，润滑剂开始分解。红外热像仪可以在设备运行时进行热成像检查，捕获热图像。进行故障分析和判断。,工业红外热像仪,储罐物位液位检测通常储物罐有物位检测传感器，但一旦检测系统出现故障将造成泄露和事故使生产中断。利用热像仪可以定时、定期直接在表面拍摄出物位线，帮助设备维

16、护人员及时发现检测系统故障，避免潜在的危险。,工业红外热像仪,汽车刹车片检测汽车刹车片的质量直接关系到汽车刹车过程的有效性和可靠性，对驾乘人员的生命有直接的影响。利用热像仪可以知道刹车片工作时的温度变化过程，从而检验刹车片的制动性和耐磨性。,工业红外热像仪,供热通风与空调工程 空气泄漏检查,工业红外热像仪,10.2 微 波 传 感 器,微波作为一种电磁波，具有电磁波的所有性质微波传感器是利用微波特性来检测某些物理量的器件或装置微波传感器是一种新型非接触式测量传感器,微波是波长为1 mm1 m的电磁波，可以细分为三个波段：分米波、厘米波、毫米波。,10.2.1 微波传感器的原理和组成,微波特点：

17、需要定向辐射装置；遇到障碍物容易反射；绕射能力差；传输特性好，传输过程中受烟雾、灰尘等的影响较小；介质对微波的吸收大小与介质介电常数成正比，如水对微波的吸收作用最强。,微波传感器的测量原理及分类原理：由发射天线发出微波，此波遇到被测物体时将被吸收或反射，使微波功率发生变化。若利用接收天线，接收到通过被测物体或由被测物体反射回来的微波，并将它转换为电信号，再经过信号调理电路，即可以显示出被测量，实现了微波检测。分类：分为反射式和遮断式两类。,1.反射式微波传感器 反射式微波传感器是通过检测被测物反射回来的微波功率或经过的时间间隔来测量被测量的。通常它可以测量物体的位置、位移、厚度等参数。2.遮断

18、式微波传感器 遮断式微波传感器是通过检测接收天线收到的微波功率大小来判断发射天线与接收天线之间有无被测物体或被测物体的厚度、含水量等参数的。,微波传感器的组成 微波传感器通常由微波发生器（即微波振荡器）、微波天线及微波检测器三部分组成。1.微波发生器是产生微波的装置。由于微波波长很短，即频率很高（300 MHz300 GHz），要求振荡回路中具有非常微小的电感与电容，因此不能用普通的电子管与晶体管构成微波振荡器。构成微波振荡器的器件有调速管、磁控管或某些固态器件，小型微波振荡器也可以采用体效应管。,2、微波天线由微波振荡器产生的振荡信号通过天线发射出去。为了使发射的微波具有尖锐的方向性，天线要

19、具有特殊的结构。常用的天线有喇叭形、抛物面形、介质天线与隙缝天线等。喇叭形天线结构简单，制造方便，可以看作是波导管的延续。喇叭形天线在波导管与空间之间起匹配作用，可以获得最大能量输出。抛物面天线使微波发射方向性得到改善。,常用的微波天线扇形喇叭天线;(b)圆锥形喇叭天线;(c)旋转抛物面天线;(d)抛物柱面天线,3.微波检测器 电磁波作为空间的微小电场变动而传播，所以使用电流-电压特性呈现非线性的电子元件作为探测它的敏感探头。与其它传感器相比，敏感探头在其工作频率范围内必须有足够快的响应速度。作为非线性的电子元件可用种类较多（半导体PN结元件、隧道结元件等），根据使用情形选用。,微波传感器的特

20、点 一种新型的非接触传感器。有极宽的频谱（波长=1mm1m）可供选用，可根据被测对象的特点选择不同的测量频率；在烟雾、粉尘、水汽、化学气氛以及高、低温环境中对检测信号的传播影响极小，因此可以在恶劣环境下工作；时间常数小，反应速度快，可以进行动态检测与实时处理，便于自动控制；,测量信号本身就是电信号，无须进行非电量的转换，从而简化了传感器与微处理器间的接口。传输距离远，便于实现遥测和遥控；微波无显著辐射公害。缺点：微波传感器存在的主要问题是零点漂移和标定尚未得到很好的解决。其次，测量环境对测量结果影响大，如温度、气压、取样位置等。,微波传感器的应用,微波液位计,微波湿度传感器 水分子是极性分子。

21、当微波场中有水分子时，偶极子受场的作用而反复取向，不断从电场中得到能量（储能），又不断释放能量（放能），前者表现为微波信号的相移，后者表现为微波衰减。这个特性可用水分子自身介电常数来表征，即,=+,与不仅与材料有关，还与测试信号频率有关,所有极性分子均有此特性。一般干燥的物体，其在15范围内，而水的则高达64，因此如果材料中含有少量水分子时，其复合将显著上升，也有类似性质。注意手机的使用！使用微波传感器，测量干燥物体与含一定水分的潮湿物体所引起的微波信号的相移与衰减量，就可以换算出物体的含水量。,酒精含水量测量仪框图,微波辐射计（温度传感器）任何物体，当它的温度高于环境温度时，都能够向外辐射热

22、能。微波辐射计能测量对象的温度。普朗克公式在微波领域可近似为（微小辐射强度）：,微波温度传感器最有价值的应用是微波遥测，将它装在航天器上，可以遥测大气对流层的状况，可以进行大地测量与探矿，可以遥测水质污染程度，确定水域范围，判断植物品种等。,微波无损检测仪,微波物位计,微波定位传感器,微波多普勒传感器 微波测定移动物体的速度和距离是利用雷达能动地将电波发射到对象物，并接受返回的反射波的能动型传感器。若对在距离发射天线为r的位置上以相对速度v运动的物体发射微波，则由于多普勒效应，反射波的频率发生偏移，如下式所示：,式中fd是多普勒频率,当物体靠近靶时,多普勒频率fd为正；远离靶时，fd为负。,输

23、入接收机的反射波的电压可用下式表示：,因此，根据测量到的反射信号，可测定相对速度。但是，用此方法不能测定距离。为此考虑发射波长（频率）稍有不同的两个电波1和2，这两个波的反射波的多普勒频率也稍有不同。若测定这两个多普勒输出信号成分的相位差为，则可求出距离r：,10.3.1 超声波工作原理波动（简称波）：振动在弹性介质内的传播声波：其频率在162104 Hz之间，能为人耳所闻的机械波次声波：低于16 Hz的机械波超声波：高于2104 Hz的机械波,声波的频率界限图,超声波的波型,纵波质点振动方向与波的传播方向一致的 波，称为纵波。它能在固体、液体和气体中传播；横波质点振动方向垂直于传播方向的波，

24、称为横波。它只能在固体中传播；表面波质点的振动介于纵波与横波之间，沿着表面传播，振幅随深度增加而迅速衰减的波，称为表面波。表面波质点振动的轨迹是椭圆形（其长轴垂直于传播方向，短轴平行于传播方向）。表面波只能沿着固体的表面传播。,超声波的传播速度,纵波、横波及表面波的传播速度，取决于介质的弹性常数及介质密度。气体和液体中只能传播纵波，其中气体中的声速为344m/s，液体中声速在9001900m/s。在固体中，纵波、横波和表面波三者的声速成一定关系，通常可认为横波声速为纵波声速的一半，表面波声速约为横波声速的90介质中的声速受温度影响较大，空气中超声波传播速度与温度的关系如表所示，可近似表示为，在

25、实际使用中注意采取恒温或温度补偿措施,超声波的反射和折射,超声波的反射和折射,超声波的衰减,声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减。其声压和声强的衰减规律满足以下函数关系：,式中:,、,声波在距声源x处的声压和声强；,、,声波在声源处的声压和声强；,声波与声源间的距离；,衰减系数。,压电式超声波传感器,压电式超声波传感器是利用压电材料的压电效应原理来工作的。压电式超声波发生器是利用逆压电效应的原理将高频电振动转换成高频机械振动，从而产生超声波。当外加交变电压的频率等于压电材料的固有频率时会产生共振，此时产生的超声波最强。（“电致伸缩”）压电式超声波接收器是利用正压电效应原理进行工

26、作的。当超声波作用到压电晶片上时引起晶片伸缩，在晶片的两个表面上便产生极性相反的电荷，这些电荷被转换成电压经放大后送到测量电路，最后记录或显示出来。,通用型（几十kHz)高频型(100kHz),压电式超声波传感器结构,磁致伸缩式超声波传感器,磁致伸缩式超声波传感器是利用铁磁材料的磁致伸缩效应原理来工作的。磁致伸缩式超声波发生器是把铁磁材料置于交变磁场中，使它产生机械尺寸的交替变化即机械振动，从而产生出超声波。磁致伸缩式超声波接收器的原理是：当超声波作用在磁致伸缩材料上时，引起材料伸缩，从而导致它的内部磁场（即导磁特性）发生改变。根据电磁感应，磁致伸缩材料上所绕的线圈里便获得感应电动势。此电势送

27、到测量电路，最后记录或显示出来。,超声波传感器的应用,脉冲回波法检测厚度工作原理,超声波测厚,超声波测物位,(d),(c),(b),(a),几种超声波检测物位工作原理,倒车雷达原理,超声波测流量,超声波测量流体流量是利用超声波在流体中传输时，在静止流体和流动流体中的传播速度不同的特点，从而求得流体的流速和流量。时差法测流量 相位差法测流量 频率差法测流量,超声波测流体流量工作原理,超声波探伤,穿透法探伤：穿透法探伤是根据超声波穿透工件后能量的变化情况来判断工件内部质量。反射法探伤：反射法探伤是根据超声波在工件中反射情况的不同来探测工件内部是否有缺陷。它又分为一次脉冲反射法和多次脉冲反射法两种。

28、,穿透法探伤,优点：指示简单，适用于自动探伤；可避免盲区，适宜探测薄板。缺点：探测灵敏度较低，不能发现小缺陷；根据能量的变化可判断有无缺陷，但不能定位；对两探头的相对位置要求较高。,穿透法探伤原理,一次脉冲反射法,一次脉冲反射法探伤原理,多次脉冲反射法,多次脉冲反射法探伤原理,超声波指纹识别,指纹有螺旋形、环形和弓形三种基本形状；总体特征的区域特征模式有：核心点、三角点、式样线；指纹的局部特征（指指纹上的节点）：终止点、分叉点、三角点和中心点等指纹识别是指通过比较采集的指纹与预先保存的指纹二者的特征点异同来进行鉴别的过程；是提取细节特征点的类型及位置等进行比对。,超声波指纹采集的原理是利用超声波具有穿透材料的能力，且超声波到达不同材质表面时，被吸收、穿透与反射的程度不同，产生大小不同的回波；当向某一方向发射超声波时，检测超声波从发射到反射回来的时间，可以计算出发射点距反射点的距离；对物体进行多点扫描，可由多点汇集出物体的表面形状。利用皮肤与空气对于声波阻抗的差异可以区分指纹嵴与峪所在的位置,作业,P250:10.2、10.9、10.11、10.15,