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1、嵌入式Linux高级编程,linux进程间通信,消息队列,unix早期通信机制之一的信号能够传送的信息量有限，管道则只能传送无格式的字节流，这无疑会给应用程序开发带来不便。消息队列（也叫做报文队列）则克服了这些缺点。消息队列就是一个消息的链表。可以把消息看作一个记录，具有特定的格式。进程可以向中按照一定的规则添加新消息；另一些进程则可以从消息队列中读走消息。,分类,目前主要有两种类型的消息队列：POSIX消息队列以及系统V消息队列，系统V消息队列目前被大量使用。系统V消息队列是随内核持续的，只有在内核重起或者人工删除时，该消息队列才会被删除。,键值,消息队列的内核持续性要求每个消息队列都在系统
2、范围内对应唯一的键值，所以，要获得一个消息队列的描述字，必须提供该消息队列的键值。,键值,#include#include key_t ftok(char*pathname,char proj)功能：返回文件名对应的键值。pathname:文件名(已经创建)proj:项目名（不为0即可）,打开/创建,#include#include#include int msgget(key_t key,int msgflg)函数描述：建立消息队列key：键值，由ftok获得。msgflg：标志位。返回值：与健值key相对应的消息队列描述字。msgflg表示权限以及消息队列的一些特性，有以下取值：IPC_C
3、REAT IPC_EXCL 0666 等等,打开/创建,IPC_CREAT创建新的消息队列IPC_EXCL与IPC_CREAT一同使用，表示如果要创建的消息队列已经存在，则返回错误。IPC_NOWAIT读写消息队列要求无法得到满足时，不阻塞。,创建,在以下两种情况下，将创建一个新的消息队列：如果没有与健值key相对应的消息队列，并且msgflg中包含了IPC_CREAT标志位。key参数为IPC_PRIVATE。,创建,int open_queue(key_t keyval)intqid;if(qid=msgget(keyval,IPC_CREAT)=-1)return(-1);return(
4、qid);,发送消息,#include#include#include int msgsnd(int msqid,struct msgbuf*msgp,int msgsz,int msgflg)功能：向消息队列中发送一条消息。msqid:已打开的消息队列idmsgp:存放消息的结构msgsz:消息数据长度msgflg:发送标志，有意义的msgflg标志为IPC_NOWAIT，指明在消息队列没有足够空间容纳要发送的消息时，msgsnd是否等待。,消息格式,struct msgbuf long mtype;/*消息类型 0*/char mtext1;/*消息数据的首地址*/;,接收消息,#incl
5、ude#include#include int msgrcv(int msqid,struct msgbuf*msgp,int msgsz,long msgtyp,int msgflg)功能：从msqid代表的消息队列中读取一个msgtyp类型的消息，并把消息存储在msgp指向的msgbuf结构中。在成功地读取了一条消息以后，队列中的这条消息将被删除。msgctl(int msqid,int cmd,struct*);CMD:IPC_SET IPC_STAR IPC_RMID(移除消息对列),接收消息,int read_message(int qid,long type,struct msgb
6、uf*qbuf)int result,length;length=sizeof(struct msgbuf)-sizeof(long);if(result=msgrcv(qid,qbuf,length,type,0)=-1)return(-1);return(result);,实例,#include#include#include#include#include int main()/生成key key_t key=ftok(“/tmp/3,1000);/创建消息队列 int msgid=msgget(key,IPC_CREAT|IPC_EXCL|0600);if(msgid0)perror(
7、error),exit(-1);/发送消息 char*msg=Hello world!;if(msgsnd(msgid,msg,strlen(msg),0)0)perror(error);,实例,#include#include#include#include#include int main()key_t key=ftok(“/tmp/3,1000);int msgid=msgget(key,0);if(msgid0)perror(error),exit(-1);char msg100=;if(msgrcv(msgid,msg,sizeof(msg),0,0)0)perror(error);printf(msg:%sn,msg);,实例,私有消息队列IPC_PRIVATE.cmsg.c一个程序往消息队列里写 alarm或quit，另一个程序读，判断独到的如果是alarm则发信号给自己，让自己执行alarm(5)，如果quit则给自己发信号退出程序,
